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1. Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 Vorwort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Lage der Stecker und DIP-Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Belegung des 8-poligen DIP-Schalters zur Eingangskonfiguration . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 Belegung des 12-poligen DIP-Schalters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Steckerbelegung X2, Analoge Eingänge, Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Steckerbelegung X1, CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Bestellhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2. Analoge Eingänge des CAN-CBM-AI4-Moduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1 Interne Abtastrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Filterung der Eingangssignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.1 Digitale Filterung des analogen Eingangssignals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.2 Konfiguration der Filtereinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.3 Anzeige bei Übersteuerung von analogen Eingängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3. Einstellen des Analog-Eingangs-Typs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4. Kalibrierung der analogen Eingänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1 Aufruf der Automatik-Kalibrierroutine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5. Programmierung mit dem Kodierschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.1 Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.2 Besonderheiten einiger Codestellen bei Programmierung per DIP-Schalter . . . . . . . . . . . . 15
5.2.1 Abgekürzte Sync-Konfiguration (C25) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.2.2 Kommunikationszyklus (C26) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.2.3 Abgekürzte Eingangs-Filter-Konfiguration (C13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.3 Beispiele zur Manipulation von Codestellen per DIP-Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.3.1 Einstellen der PDO-Übertragungsart auf 'Synchron-Empfang' . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.3.2 Einstellen der PDO-Übertragungsart auf 'SYNC-Senden' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6. Beispielanwendung: Monitorprogramm CAN-Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.1 Berechnung positiver Werte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.2 Berechnung negativer Werte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7. Anhang: Codestellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
CAN-CBM-AI4 Handbuch Rev. 0.8
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