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5.3.2 Einstellen der PDO-Übertragungsart auf 'SYNC-Senden'
Für spezielle Anwendungen kann das Modul auch als SYNC-Telegramm-Sender arbeiten. In diesem
Fall wird auch der eigene Sende-PDO 'synchronisiert'.
1. Wechsel in den Programmiermodus durch Schließen von S12.
Alle roten und grünen LED's blinken 'kurz-lang-lang-kurz' um den Programmiermodus anzuzeigen.
2. S12 wieder öffnen.
Die roten und grünen LED's zeigen nun die per S9..S11 gewählte Codestelle an.
3. S9,10,11 für die 'abgekürzte SYNC-Konfiguration' per C25 einstellen:
S9 off, S10 on, S11 off
4. Mit S1..S8 den Wert 0x40 (hex) einstellen:
S1..S6 off, S7 on, S8 off.
5. Programmieren:
S12 kurz 'on' und wieder 'off ' => rote und grüne LED's gehen kurz an.
Anmerkung:
Bei dieser Einstellung wird auch automatisch der 'PDO Transmission Type'
(CANopen-Objekt 1800
Fall ist. Ferner wird der 'Communication Cycle' (CANopen-Objekt 1006
gültigen Wert gesetzt, wenn dies noch nicht der Fall ist (mindestens 5
Millisekunden).
Bei der Programmierung per SDO entfällt diese Automatik.
CAN-CBM-AI4 Handbuch Rev. 0.8
Programmierung mit dem Kodierschalter
) auf 'Synchronbetrieb' geschaltet, falls dies noch nicht der
h
) auf einen
h
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