Verwandte Anleitungen für ESD electronic CAN-CBM-AI4
Inhaltszusammenfassung für ESD electronic CAN-CBM-AI4
- Seite 1 CAN-CBM-AI4 Erweiterungsmodul mit 4 analogen Eingängen Handbuch-Ergänzung zu Produkt C.2832.xx CAN-CBM-AI4 Handbuch Rev. 0.8...
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Seite 2: Grenzfrequenzen Eingetragen
Die hier aufgeführten Änderungen im Dokument betreffen sowohl Änderungen in der Hardware als auch reine Änderungen in der Beschreibung der Sachverhalte. Kapitel Änderungen gegenüber Vorversion Kapitel ‘Lage der Stecker und DIP-Schalter’ eingefügt Bestellhinweise eingefügt 2.2.1 Grenzfrequenzen eingetragen Weitere technische Änderungen vorbehalten. CAN-CBM-AI4 Handbuch Rev. 0.8... - Seite 3 Fortschritt dienen. Sämtliche Rechte an der Dokumentation liegen bei esd. Die Weitergabe an Dritte und Vervielfältigung jeder Art, auch auszugsweise, sind nur mit schriftlicher Genehmigung durch esd gestattet. esd electronic system design gmbh Vahrenwalder Str. 207 30165 Hannover Tel.:...
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
2. Analoge Eingänge des CAN-CBM-AI4-Moduls ........ - Seite 5 Diese Seite ist bewusst unbedruckt. CAN-CBM-AI4 Handbuch Rev. 0.8...
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Seite 6: Übersicht
Kodierschalter digitale CAN-ID I/O Ports CAN-Baudrate I/O-Mode 4 analoge Eingänge, 12 Bit Auflösung Firmware- EEPROM EPROM Abb. 1: Blockschaltbild des CAN-CBM-AI4-Moduls 1.2 Lage der Stecker und DIP-Schalter Abb. 2: CAN-CBM-AI4-Modul mit Lage der Stecker und DIP-Schalter CAN-CBM-AI4 Handbuch Rev. 0.8... -
Seite 7: Belegung Des 8-Poligen Dip-Schalters Zur Eingangskonfiguration
Abb. 3: Default-Einstellung des 8-poligen DIP-Schalters bei Auslieferung (Ausschnitt) 1.2.2 Belegung des 12-poligen DIP-Schalters Mit dem 12-poligen DIP-Schalter lassen sich die CAN-ID, die CAN-Baudrate und der I/O-Mode einstellen (siehe Seite 13). Abb. 4: Default-Einstellung des 12-poligen DIP-Schalters bei Auslieferung CAN-CBM-AI4 Handbuch Rev. 0.8... -
Seite 8: Steckerbelegung X2, Analoge Eingänge, Spannungsversorgung
Analog Input 1 Analog Input 2 Analog Input 3 Analog Input 4 ERROR Module Power Supply 18V...30V Modul Mode GND For Module Power Supply Betrieb GND For Module Power Supply Abb. 5: Steckerbelegung analoge Eingänge und Spannungsversorgung CAN-CBM-AI4 Handbuch Rev. 0.8... -
Seite 9: Steckerbelegung X1, Can
Signalbeschreibung: CAN_L, CAN_H ... CAN-Signale CAN_GND... Bezugspotenzial des lokalen CAN-Physical Layers Empfehlung eines Adapterkabels 3-pol. Combicon auf 9-pol. DSUB: Die Belegung des 9-poligen DSUB- Steckers erfolgt nach CiA DS 102. Abb 6: Adapter-Kabel 3-pol-Combicon auf 9-pol-DSUB CAN-CBM-AI4 Handbuch Rev. 0.8... -
Seite 10: Technische Daten
1.6 Bestellhinweise Eigenschaften Bestell-Nr. CAN-CBM-AI4 CAN-CBM-Modul mit vier analogen Eingängen, C.2831.02 24 V Versorgungsspannung, CANopen CAN-CBM-AI4 12V CAN-CBM-Modul mit vier analogen Eingängen, C.2831.03 12 V Versorgungsspannung, CANopen CAN-CBM-Cable CAN-Kabel für CAN-CBM-Module, Länge 0,3 m, ein C.1323.03 Ende DSUB9, ein Ende Aderendhülsen CAN-CBM-AI4-MD Benutzerhandbuch in deutsch C.2831.20... -
Seite 11: Analoge Eingänge Des Can-Cbm-Ai4-Moduls
Analoge Eingänge des CAN-CBM-AI4-Moduls 2. Analoge Eingänge des CAN-CBM-AI4-Moduls 2.1 Interne Abtastrate Die interne Abtastrate beträgt 200 Samples pro Sekunde, d.h. alle 5 Millisekunden werden vier Analogwerte vom A/D-Wandler digitalisiert. Um Aliasing-Effekte zu verhindern, ist dem A/D-Wandler ein Tiefpass erster Ordnung vorgeschaltet. -
Seite 12: Konfiguration Der Filtereinstellungen
Analoge Eingänge des CAN-CBM-AI4-Moduls 2.2.2 Konfiguration der Filtereinstellungen Die Summe aller Eingangsfilter des Analogsignals ergibt sich wie in der folgenden Abbildung dargestellt. • Spannungseingang unipolar 0 ... +10 V 300 k = 26 Hz • Spannungseingang bipolar -10 ... +10 V... -
Seite 13: Anzeige Bei Übersteuerung Von Analogen Eingängen
Analoge Eingänge des CAN-CBM-AI4-Moduls Codestelle 13, Subindex 1, High-Byte: Zeitkonstante für digitalen Tiefpass (IIR) Zulässiger Bereich: 0: keine digitale Filterung 1: Tiefpass mit f = 6,7 Hz (höchste Grenzfrequenz) 2: Tiefpass mit f = 6,0 Hz 3: Tiefpass mit f... -
Seite 14: Einstellen Des Analog-Eingangs-Typs
Einstellen des Analog-Eingangs-Typs 3. Einstellen des Analog-Eingangs-Typs Jeder der vier analogen Eingänge kann individuell konfiguriert werden. Die folgenden Eingangstypen sind beim Modul CAN-CBM-AI4 standardmäßig verfügbar: • Spannungseingang unipolar 0 ... +10 V 300 k fg = 26 Hz ... -
Seite 15: Kalibrierung Der Analogen Eingänge
Eingang (0 Volt) muss der Wert im PDO etwa bei ‘0’ liegen. Bei bipolaren Messungen ist das Minimum nach DS401 ‘-32768’, bei unipolaren Messungen ist das Minimum nach DS401 ‘0’. Das Maximum ist in beiden Fällen ‘32767’. CAN-CBM-AI4 Handbuch Rev. 0.8... -
Seite 16: Programmierung Mit Dem Kodierschalter
Prozedur zum Umprogrammieren einiger Codestellen per DIP-Schalter (Grundplatine) implementiert. Der Verfahrensablauf für den Programmiermodus wurde dafür etwas abgewandelt und entspricht beim CAN-CBM-AI4 mit 4 analogen Eingängen daher nicht mehr der Beschreibung im CAN-CBM-DIO-Handbuch. Wie gehabt wird der Programmiermodus durch kurzes Schließen von S12 aktiviert (siehe Seite 4). - Seite 17 LED’s für ca. 0,5 Sekunden gemeinsam auf, um eine erfolgreiche Programmierung anzuzeigen. Der Programmiermodus kann nur durch Abschalten der Versorgungsspannung verlassen werden. Vor dem Wiedereinschalten der Spannung sollte wieder der passende Modul-ID und die korrekte Baudrate eingestellt werden. CAN-CBM-AI4 Handbuch Rev. 0.8...
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Seite 18: Besonderheiten Einiger Codestellen Bei Programmierung Per Dip-Schalter
= weder Mittelwertbildung noch digitaler Filter 1...8 = nur Mittelwertbildung mit (1...8) Summanden 9..255 = Mittelwertbildung mit 8 Summanden UND digitale Filterung (fg aus DIP-Code) Eine unterschiedliche Filtereinstellung für mehrere Analog-Eingänge ist nur per SDO möglich. CAN-CBM-AI4 Handbuch Rev. 0.8... -
Seite 19: Beispiele Zur Manipulation Von Codestellen Per Dip-Schalter
S12 kurz ‘on’ und wieder ‘off ’ => rote und grüne LED’s gehen kurz an. Anmerkung: Bei dieser Einstellung wird auch automatisch der ‘PDO Transmission Type’ (CANopen-Objekt 1800h) auf ‘Synchronbetrieb’ geschaltet, falls dies noch nicht der Fall ist. Bei der Programmierung per SDO entfällt diese Automatik. CAN-CBM-AI4 Handbuch Rev. 0.8... -
Seite 20: Einstellen Der Pdo-Übertragungsart Auf 'Sync-Senden
) auf ‘Synchronbetrieb’ geschaltet, falls dies noch nicht der Fall ist. Ferner wird der ‘Communication Cycle’ (CANopen-Objekt 1006 ) auf einen gültigen Wert gesetzt, wenn dies noch nicht der Fall ist (mindestens 5 Millisekunden). Bei der Programmierung per SDO entfällt diese Automatik. CAN-CBM-AI4 Handbuch Rev. 0.8... -
Seite 21: Beispielanwendung: Monitorprogramm Can-Scope
Beispielanwendung: Monitorprogramm CAN-Scope 6. Beispielanwendung: Monitorprogramm CAN-Scope Die CAN-CBM-AI4 wird im CAN-Scope folgenderweise dargestellt: Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Ist der bipolare EingangsMessbereich (-10 V...+10 V) gewählt, so werden die positiven bzw. negativen Werte folgendermaßen berechnet:... -
Seite 22: Berechnung Negativer Werte
• Darstellung: 15 Bit (=32768) + 1 Vorzeichen-Bit (MSB) Also: 10 V / 32768 = 0,000305 V als LSB Daraus ergibt sich: 8736 x 0,000305 V = 2,6 V => -2,6 V, da MSB = 1 (negativ) CAN-CBM-AI4 Handbuch Rev. 0.8... -
Seite 23: Anhang: Codestellen
8 Bit siehe Seite 15 0x40 = Sync senden Konfiguration z.B. Sync-Sende- Kommunikations- 8..16 Bit Intervall in siehe Seite 15 zyklus Millisekunden Codestellen für CAN-CBM-AI4 (4 analoge Eingänge) Code- Zugriff Datentyp Einstell-/Anzeige- Werks- Bemerkungen, Inhalt r = read [Einheit] möglichkeiten... - Seite 24 -32767 ..Hardware- nur für ..Kalibierwerte: (Array) w (Herst) + 32767 abhängig Hersteller 520.16 Offsets 521.1 Analog- 16 Bit -32767 ..Hardware- nur für ..Kalibierwerte: (Array) w (Herst) + 32767 abhängig Hersteller 521.16 Skalierung CAN-CBM-AI4 Handbuch Rev. 0.8...