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LinTech Bluetooth Low Energy RS232 Handbuch
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LinTech Bluetooth Low Energy RS232 Handbuch

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Bluetooth Low Energy RS232 Adapter 
 
 
 
 
 
 
 
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Version 1.50 
13.10.2015 
 
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für LinTech Bluetooth Low Energy RS232

Inhaltszusammenfassung für LinTech Bluetooth Low Energy RS232

  • Seite 1                 Bluetooth Low Energy RS232 Adapter    Handbuch          Version 1.50  13.10.2015   ...
  • Seite 2   Handbuch für BLE RS232 Adapter  Version Firmware 1.50    Copyright  Copyright 2015 LinTech GmbH Kommunikationstechnologien. Alle Rechte vorbehalten.  LinTech behält sich das Recht vor Änderungen am Produkt und an der Beschreibung ohne spezielle  Ankündigung vorzunehmen..      Technischer Support  LinTech GMBH Kommunikationstechnologien  Friedrich‐Engels‐Straße 35  D – 13156 Berlin  Tel. +49 30 54947260  Fax. +49 30 54947244    E‐Mail: support@lintech.de  Website: http://www.lintech.de    2   ...
  • Seite 3   Revisionskontrolle    Revision  Datum  Name  Beschreibung  V0.5  04.06.2015 MR  Erstellung  V0.6  10.06.2015 SM  Überarbeitung allgemein, Einfügen Kapitel Konfiguration AT‐Kommandos,  Inbetriebnahme, Testapp, AGB  V1.0  10.06.2015 MR,SM  Freigabe  V1.1  11.06.2015 MR,SM  Änderung Standardname, Änderung Anzeige Systeminfo  V1.2  11.06.2015 SM  Hinzufügen Akku Variante V1.41  19.06.2015 MR  AT+Debo hinzugefügt, Änderungen AT+DISC, AT+SCAN Ausgabeformat BT‐ Adresse geändert, Ausgabe AT+Info angepasst  V1.43  05.08.2015 SM  Einfügen Konfiguration über SW V1.50  13.10.2015 MR ...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    1.3. Aufbau ........................... 8     1.4. LED Zustandsanzeige ......................9     1.5. PIN‐Belegung ......................... 9     1.6. Wie funktioniert das LinTech BLE SPP Profil? ................ 10     1.7. Inbetriebnahme ...................... 12     Voraussetzungen ........................12     2.1. Test BLE Verbindung mit Smartphone App (Android) ............. 12  ...

  • Seite 5: Einleitung

      Einleitung 1.1. Allgemeine Beschreibung    LinTechs BLE RS232 Adapter ist ein Bluetooth  Adapter für die Übertragung von seriellen Daten über  eine Bluetooth Low Energy Verbindung mit einer Reichweite von max. 100 m.  Aufgrund der einfachen Installation und der hohen Reichweite ist der Adapter besonders für  industrielle Anwendungen geeignet.   Den BLE RS232 Adapter gibt es in 2 Varianten:  Variante  ‐ BLE RS232 Adapter ‐ Versorgung über die serielle Schnittstelle – Art.‐Nr. 1509  Variante – BLE RS232 Adapter mit Li‐Po Akku ‐ Art.‐Nr. 1509/A    Der BLE RS232 Adapter – Artikel‐Nr. 1509 wird über die RS232 Schnittstelle mit Strom versorgt,  hierzu wird zusätzlich zur RX/TX Leitung noch die RTS‐ und DTR‐Signalleitung benötigt. Soll der  Adapter ohne RTS und DTR in Betrieb genommen werden, so empfiehlt sich die Verwendung einer  externen Stromquelle oder die Verwendung der Akkuvariante (Artikelnummer 1509/A).    Der Adapter arbeitet nach einem speziell von LinTech entwickelten Bluetooth Low Energy  SPP Profil   für die Übertragung von seriellen Daten mit einem Datendurchsatz von max. 115 kbps .   Die Gegenstelle muss zwingend dieses Profil unterstützen. Wir empfehlen hier ebenfalls einen  Bluetooth  Low Energy RS232 Adapter, LinTech Artikelnummer 1509, 1509/A oder den LinTech BLE  USB Adapter mit der Artikelnummer 1509/U.   Der BLE RS232 Adapter verfügt über eine Standard RS232 Schnittstelle, eine Installation von  Bluetooth Treibersoftware ist nicht erforderlich. Er stellt eine serielle Schnittstelle (COM‐Port) zur   Verfügung, über die die Kommunikation mit der Gegenstelle erfolgt.  Der Adapter arbeitet sowohl als BLE Central als auch als BLE Peripheral. Der Modus kann per AT‐ Kommando umgestellt werden.  Eine Status LED zeigt alle wichtigen Betriebszustände und Betriebsmodi an.  Die Konfiguration des RS232‐Adapters erfolgt mit Hilfe eines Terminal Programms über  AT‐ Kommandos.    Die Bluetooth Parameter sind so eingestellt, dass ein optimaler Stromverbrauch gewährleistet ist. Bei  der Variante mit Akku kann auf Kundenwunsch die Sendeleistung erhöht werden.      Lieferumfang 1.2.   BLE RS232 Adapter  ...
  • Seite 6   Empfangsempfindlichkeit  ‐ ‐87dBm    Zustandsanzeige über LED  Verbindungsstatus  Betriebsbereit  Datenübertragung      Reichweite im freien Feld  ‐ 70‐100m    Treiber Software  ‐ FTDI(FT232R) serieller USB‐Treiber unter:  (http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm)   Keine Bluetooth Treibersoftware erforderlich.    Unterstützte Bluetooth Profile  LinTech BLE SPP Profil      Unterstützte Betriebssysteme  Windows 8  Windows 7  Windows 7 x64  Windows Server 2008  Windows Server 2008 x64  Windows Vista  Windows Vista x64  Windows Server 2003  Windows Server 2003 x64  Windows 2000  Linux  Mac OS X  Mac OS 9  Mac OS 8  Windows CE.NET (Version 4.2 und höher)    Umgebungsbedingungen ...
  • Seite 7 Zulassungen    Bluetooth SIG  Bluetooth QDID 65357  Declaration ID D025589        7   ...

  • Seite 8: Aufbau

    Aufbau 1.4.             RS232  über    D‐SUB9  Stecker   Abbildung 1 Aufbau BLE RS232 – Variante ohne Akku              Abbildung 2 Aufbau BLE RS232 ‐ Variante mit Akku      Ladebuchse                     Abbildung 3 Laden Akku‐Variante mit Ladeadapter    8   ...

  • Seite 9: Led Zustandsanzeige

        LED Zustandsanzeige 1.5.   Nachfolgende Zustände werden über die  Status LED angezeigt:    Zustand  LED  Start des Modus  3 maliges kurzes Blinken  betriebsbereit  Einmal alle 3 Sekunden  verbunden  Zweimal alle 3 Sekunden  Datenübertragung (RX/TX aktiv)  Schnell grün blinkend bei Dateneingang    Wird die Akkuvariante (1509/A) geladen so ergeben sich folgende Zustände, ist der Ladevorgang  abgeschlossen so gilt die obere Tabelle:    Zustand  LED  Betriebsbereit  Einmal alle 3 Sekunden kurz aus, sonst an  verbunden  Zweimal alle 3 Sekunden kurz aus, sonst an  Datenübertragung (RX/TX aktiv)  Schnell grün blinkend bei Dateneingang  Ladevorgang (nicht angeschlossen an RS232 Schnittstelle)  Ladevorgang  2 Sekunden an / 2 Sekunden aus Vollständig geladen  LED bleibt dauerhaft aus Abbildung 4 LED Zustandsanzeige  PIN‐Belegung 1.6.   Pin  Signal  DCE (Male) ...

  • Seite 10: Wie Funktioniert Das Lintech Ble Spp Profil

    Wie funktioniert das LinTech BLE SPP Profil? 1.7.   Die Bluetooth Low Energy Technology unterscheidet sich vom klassischen Bluetooth. Obwohl in BTLE  einige Verfahren des klassischen Bluetooth verwendet werden wie z.B. die Radioarchitektur, Teile   des Protokolls, Pairing Verfahren usw. ist BTLE ein neuer Standard der nicht mit dem klassischen  Bluetooth kompatibel ist.   Beim klassischen Bluetooth werden für das Inquiry und den Verbindungsaufbau 32 Kanäle benutzt,  d.h. es kann einige Zeit dauern bis die Geräte sich finden und eine Verbindung aufgebaut ist.  Bei BTLE ist es etwas anders. Eine Seite – das sog. Peripheral ist immer im Advertising Modus (ähnlich  inquiry) und sendet in def. Intervallen Informationen. Hierfür werden nur 3 Kanäle genutzt – 2,402 –  2,426 und 2,480 GHz).  Das Finden und der Aufbau der Verbindung gehen schneller.  Eine BTLE Verbindung besteht immer zwischen einem CENTRAL und einem PERIPHERAL . Das  Peripheral  verfügt über die Daten und sendet ständig Informationen aus – dieses nennt man  „advertisen“ . Das Advertisement ist ein periodischer Rundruf der Daten enthalten kann oder auch  nur signalisiert, dass ein Verbindungsaufbau erlaubt ist.  Das Central scannt die Umgebung, wird ein Peripheral gefunden, kann das Central einen  Verbindungsaufbau initiieren.        Je kürzer das Advertising Intervall ist, umso schneller wird das Peripheral gefunden aber umso höher  ist auch der Stromverbrauch während des Advertisments.  Für das Central sind Scan Intervall und Scan Windows wichtige Parameter, da diese mitbestimmen,  wie schnell das Peripheral gefunden wird und wie aktiv das Radio ist.   Ein kürzeres Intervall bedeutet kürzere Latenzzeiten aber auch einen höheren Stromverbrauch.     10   ...
  • Seite 11   Im klassischen Bluetooth gibt es Profile die die Kommunikation zwischen unterschiedlichen Geräten  regeln – unter anderem auch ein Serial Port Profile welches verwendet wird, wenn zwischen einem  oder mehreren Geräten Daten übertragen werden sollen.   Die klassischen Bluetooth Profile unterscheiden sich von denen bei Bluetooth Low Energy. Ein  Standard Bluetooth Serial Port Profile gibt es bei Bluetooth Low Energy nicht.  Grundsätzlich werden bei der Nutzung der LinTech BTLE SPP Firmware Applikationsdaten zwischen  seriellem Port und Bluetooth übertragen. Da es bei BTLE kein Serial Port Profile gibt hat LinTech ein  eigenes Profil (LinTech BTLE SPP) definiert.  Dieses gestattet eine transparente serielle Datenübertragung ähnlich dem klassischen Bluetooth SPP  Profile.    Viele Funktionen sind so wie beim klassischen SPP Profile. Es gibt allerdings Einschränkungen, die der  Technologie geschuldet sind. Dies betrifft z.B. die Datenrate.  Bei der BTLE SPP von LinTech ist es anders, da die Funktion von der Bluetooth Low Energy Rolle des  Gerätes abhängt – also ob das Gerät Central oder Peripheral  ist. Hier sind die Rollen so verteilt:  Central/Master – GATT Client  Peripheral/Slave – GATT Server (hat in der Regel  die Daten)  Das Peripheral advertised und wird vom Central gefunden,  die Verbindung wird vom Central  aufgebaut und die Daten werden bidirektional übertragen.  Muss das Central Daten von mehreren z.B. Sensoren Daten  abfragen, dann wird durch das Central  die Verbindung zu den einzelnen Sensoren nacheinander aufgebaut und die Daten zyklisch  abgerufen.   Der BLE USB Adapter kann als Central oder Peripheral arbeiten. Die Rolle kann konfiguriert werden.    Die Verbindungseinstellungen des LinTech BLE USB Adapters sind für einen möglichst hohen  Datendurchsatz optimiert. Unter diesen Einstellungen ist die Energieaufnahme im Vergleich zu  Anwendungen mit geringem Datendurchsatz wie z.B. beim Find Me Profile relativ hoch. Eine  Optimierung der Einstellungen z.B. Scan Intervall, Slave Latency und Advertising Intervall ist für die  spezifische Anwendung immer zu empfehlen.          11   ...

  • Seite 12: Inbetriebnahme

    Name  BLE RS232  Passkey für Verbindungsaufbau  123456  Tx Power  4    Um diese Einstellungen ändern zu können benötigen Sie einen PC/Gerät mit RS232 Schnittstelle  mit  einer steuerbaren RTS‐Signalleitung.  Die Konfiguration erfolgt über AT‐Kommandos.   Lesen Sie hierzu Kapitel  3.    Der BLE RS232 Adapter kann an einem beliebigen Gerät mit seriellem Anschluss verwendet werden.     Nach Änderung der Konfiguration entsprechend Ihrer Anwendung  kann der Adapter benutzt  werden.    Wie bereits beschrieben, werden sowohl Peripheral als auch Central Mode unterstützt. In den  meisten Anwendungen wird der BLE RS232 Adapter als Peripheral genutzt, da das Central meist ein  Smartphone oder PC/Tablet ist, welches die empfangenen Daten auswertet, darstellt oder weiter  überträgt.    Da meist noch keine Applikation zum Empfangen der Daten in der Testphase vorhanden ist, liefert  LinTech eine Android Testapp mit der man den Verbindungsaufbau und die Datenübertragung von  einem Android Smartphone (Central) und dem RS232 Adapter (Peripheral) testen kann.   Die Beschreibung hierzu finden Sie im nächsten Abschnitt.      Test BLE Verbindung mit Smartphone App (Android) 2.2.   Zum Testen der Bluetooth Low Energy SPP Verbindung zwischen einem BLE RS232 Adapter  (Peripheral)  und einem Android Smartphone stellt LinTech eine Testapp zur Verfügung.    Die Testapp unterstützt folgende Funktionen:  Suchen nach BTLE SPP Peripherals  Verbinden mit einem Gerät    12   ...
  • Seite 13 ASCII – Texte (Zeichentexte) senden und empfangen  UART Kommandos senden ( zur Änderung der Einstellungen des Peripherals)  HEX‐String empfangen  Anzeige umschaltbar zwischen ASCII/HEX   Vordefinierten Datenblock senden   Bei einigen Geräten kann es notwendig sein, beim Testen der BTLE Verbindung WLAN auszuschalten.           Nach Starten der App sucht diese automatisch nach LinTech BLE RS232 Adaptern  Peripherals und  zeigt die gefundenen Geräte an. Wählen Sie das gewünschte Gerät aus und verbinden sich mit ihm.  Eine bestehende Verbindung wird durch ein „B“ in der oberen rechten Ecke angezeigt.            Das Eingabefeld für Text und Kommandos befindet sich über der blauen Eingabelinie. Wenn Sie dort  auf den Bildschirm tippen,  wird die Tastatur eingeblendet und Sie können Text oder Kommandos  eingeben. Kommandos werden ohne AT+ eingegeben. Bevor Sie Kommandos senden, müssen Sie in  den Kommandomodus umschalten.  Gesendete und empfangene Daten werden im oberen Teil angezeigt.  Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, vordefinierte Datenblöcke zu senden . Wenn Sie auf „Block  senden „ tippen öffnet sich nachfolgendes Fenster:      13   ...

  • Seite 14: Konfiguration Über Windows Konfigurationssoftware

          Sie können hier die Blockgröße, die Anzahl der Wiederholungen und die Verzögerung einstellen. Ist  der Block Ihren Einstellungen entsprechend versandt worden, erhalten Sie eine Information  zur  Dauer der Übertragung.      3. Konfiguration über Windows Konfigurationssoftware   3.1. Voraussetzungen   Systemvoraussetzung  für die Konfigurationssoftware:   MS Windows XP, 2000, Windows7/8. Bei  älteren Betriebssystemen muß gegebenenfalls  .Net installiert werden.    3.2. Start/Inbetriebnahme   Zuerst muss der Adapter mit dem Computer verbunden und dann ist die Datei BLE_SPP_Config.exe  ausgeführt werden. So wird sichergestellt, dass die Konfigurationssoftware den genutzten COM‐Port  findet.  Die Konfigurationssoftware startet mit folgendem Fenster.        14   ...

  • Seite 15: Globale Bedienelemente

      Abbildung 5 Startbildschirm Konfigurationssoftware  Wählen Sie die COM Schnittstelle an welche der Adapter angeschlossen ist und betätigen dann die  Taste „Öffnen“ . Das Programm versucht nun sich mit dem BLE Adapter zu verbinden und die  aktuellen Konfigurationsdaten auszulesen. Dabei werden Baudrate, Parität und Anzahl der Stoppbits  automatisch ermittelt. Bei erfolgreicher Aktion werden die Daten angezeigt und die Tasten  freigeschaltet.    3.3. Globale Bedienelemente   Direkt unter der Überschrift befinden sich das Pulldown Menü für die Wahl des COM‐Ports und 3  Tasten.    Taste „Öffnen“   Hiermit wird die ausgewählte COM Schnittstelle geöffnet. Gegebenenfalls muss die richtige  Portnummer im Gerätemanager ermittelt werden. Nach erfolgreicher Öffnung wechselt die  Bezeichnung in „Schließen“.   Taste „Aktualisieren“  Nach Betätigung dieses Tastes werden alle Informationen erneut vom angeschlossenen Adapter  eingelesen. Während dieser Aktion werden alle Tastes (außer Taste „Schließen“) deaktiviert  (ausgegraut).   Taste „Reset“  Hiermit werden sämtliche Parameter des angeschlossenen Adapters auf Werkseinstellung  zurückgesetzt. Während dieser Aktion werden alle Tastes (außer Taste „Schließen“) deaktiviert  (ausgegraut).    3.4. Anzeigeblöcke     15   ...
  • Seite 16 Es gibt 4 Anzeigeblöcke:   1. Block     Er enthält die Felder für  die Versionsnummern von Firmware und Hardware, sowie die eigene  Bluetooth‐Adresse. Diese Einträge können nicht geändert werden.     2. Block    Name:     Frei wählbar aus Buchstaben, Ziffern und Sonderzeichen, außer ‚ß‘ und Umlauten.      Maximal 16 Zeichen. Nur im Peripheral Mode änderbar!  Passkey:  Nur Ziffern. Maximal 6 Zeichen.  Sendeleistung:  Pulldown Menü mit 8 möglichen Werten. Nur bei der USB‐Version!  Baudrate:  Nur bei der RS232‐Version aus 5 Werten wählbar. Bei der USB‐Version ist sie immer  115200 Bd.  Parität:  Nur bei der RS232‐Version zwischen „Keine“, „Ungerade“ und „Gerade“ wählbar. Bei  der USB‐Version ist sie immer „Keine“.  Stoppbits:  Nur bei der RS232‐Version zwischen „1“ und „2“ wählbar. Bei der USB‐Version ist  immer „1“ gewählt.  Flußsteuerung: Ist immer aktiv.    Mit dem Taste „Speichern“ werden die ausgewählten Werte an den Adapter übertragen, dort  gespeichert und schließlich wieder zurückgelesen. Während dieses Vorgangs werden alle Tasten  (außer dem Taste „Schließen“ links oben) ausgegraut und damit deaktiviert.          16   ...
  • Seite 17  3. Block  Hier wird angezeigt, ob und mit welchem Gerät (Bluetooth Adresse) der Adapter verbunden bzw.  gebondet ist. Ist der eigene Adapter ein Central, dann wird zusätzlich auch der Name des  verbundenen Peripherals angezeigt. Dieser  ist veränderbar. Maximal 16 Zeichen. Nach Betätigung  des Tastes „Speichern“ (neben dem Feld „Name“) wird der neue Name über Bluetooth an das  Peripheral übertragen, dort gespeichert und wieder zurückgelesen. Mittels der Taste „Trennen“ kann  eine bestehende Verbindung getrennt und mittels der Taste „Debonden“ die Bondung zu dem  entsprechenden Gerät aufgehoben werden.                                        Abbildung 6  Konfiguration von Central und Peripheral            17   ...

  • Seite 18: Rücksetzen Auf Werkseinstellung

      Abbildung 7 Darstellung aktive Verbindung zwischen Central und Peripheral   4. Block    Im oberen Teil des Blocks wird der Mode, in dem sich der Adapter befindet, angezeigt. Mit dem Taste  „Umschalten“ kann der Mode gewechselt werden. Das kann einige Sekunden dauern. Während  dieser Aktion werden alle Tasten (außer Taste „Schließen“) deaktiviert (ausgegraut).  Befindet sich der Adapter im Central Mode erscheint darunter ein noch leeres Pulldown Menü und  zwei Tasten „Scannen“ und „Verbinden“. Durch Betätigung der ersten Taste wird die Umgebung des  Centrals nach Geräten, die sich im Peripheral Mode befinden und advertisen, abgesucht und diese in  das Pulldown‐Menü eingefügt. Der Nutzer hat nun die Möglichkeit eines dieser Geräte auszuwählen  und durch Betätigung der Taste „Verbinden“ den Aufbau einer Bluetooth‐Verbindung auszulösen.  Während dieser Aktion werden alle Tasten (außer Taste „Schließen“) deaktiviert (ausgegraut).     3.5. Rücksetzen auf Werkseinstellung   Über Auswahl  „Werkseinstellungen“ im Konfigurationsfenster wird das Modul wieder auf  nachfolgende  Werkseinstellungen zurückgesetzt.    Werkseinstellungen für BLE RS232 Adapter:      Parameter  Wert Bluetooth Gerätename   BLE RS232 Passkey   123456 Betriebsmodus   Peripheral Sendeleistung   4 (entspricht ‐2 dBm) Baudrate (bps)  9600 Datenbits ...

  • Seite 19: Konfiguration Über At-Kommandos Mit Hilfe Terminalprogramm

    Flußsteuerung  Connection Intervall  8 ms Slave Latency  Advertising Intervall  20ms     Werkseinstellungen für BLE USB Adapter:  Parameter  Wert Bluetooth Gerätename   BLE USB Passkey   123456 Betriebsmodus   Central Sendeleistung   4 (entspricht ‐2 dBm) Baudrate (bps)  115200 Datenbits  Parität  Keine Stoppbits  Flußsteuerung  Connection Intervall  8 ms Slave Latency  Advertising Intervall  20 ms 4. Konfiguration über AT‐Kommandos mit Hilfe Terminalprogramm 4.1. Vorgehensweise   Zur Konfiguration kann ein beliebiges Terminalprogramm genutzt werden.   ...
  • Seite 20 Nach erfolgreicher Installation des FTDI‐Treibers wird der BLE RS232 Adapter als virtueller serieller  COM‐Port erkannt. Dieses könenn Sie überprüfen, wenn Sie in den Gerätemanager wechseln und  dort nach den verfügbaren COM‐Ports suchen.                                      Abbildung 9  Gerätemanager mit seriellem USB Port    Öffnen Sie das Terminalprogramm und tragen Sie die Verbindungsparameter ein (Standard 9600  8N1).                                  ...
  • Seite 21                                               Aktivieren Sie zu Beginn RTS‐ und DTR‐Signal um den BLE RS232 Adapter mit Strom zu versorgen.  Ist der Adapter  gestartet zeigt er dies durch dreimaliges kurzes Blinken der LED an und wechselt  dann in die normale Statusanzeige – z.B. betriebsbereit – einmal alle 3 sec.                Ist der Adapter betriebsbereit  schalten Sie RTS wieder ab um in den Kommandomodus zu wechseln.  Vergewissern Sie sich, dass der Communication Port geöffnet ist.      Kommandomodus:    Der BLE RS232 Adapter ist im Auslieferzustand im transparenten Daten‐Modus.  Das bedeutet, dass  Daten, welche über die serielle Schnittstelle an das Modul gesendet werden direkt und unverändert ...
  • Seite 22 In der Standardeinstellung befindet sich der BLE RS232 Adapter  im Peripheral‐Mode. Soll die  Verbindung zu einer Gegenstelle (ebenfalls Peripheral) aufgebaut werden, so ist einmalig der Modus  über AT+MODE (siehe AT‐Kommandos) zu wechseln.    Mit dem Verlassen des Kommandomodus (setzen RTS‐Signal) beginnt das Modul im Central‐Mode  automatisch mit dem Scanvorgang und dem Verbindungsaufbau zu einer passenden Gegenstelle.  Nach dem Verbindungsaufbau (Anzeige Verbunden durch zweifaches Blinken alle drei Sekunden)  kann die transparente Datenübertragung erfolgen.    Zum Senden eines Kommandos aus der Liste klicken Sie auf den Pfeil vor dem Kommando, es öffnet  sich ein entsprechendes Fenster zur Eingabe der Parameter.          22   ...
  • Seite 23 Sie erhalten z.B. nach Senden Connect Info den Namen und die BT Adresse des verbundenen  Gerätes. Die gesendeten und empfangenen Daten werden im rechten Fenster angezeigt.            23   ...
  • Seite 24 Sie können Daten selbst eingeben oder einfach Testdaten senden. Im Fall, dass Sie Testdaten senden  betätigen, wird ein Block von 256 Byte viermal gesendet. Bitte achten Sie darauf, dass beim Senden  von Daten RTS an sein muss.    Bitte beachten Sie, dass Kommandos komplett ohne Unterbrechung gesendet werden müssen,  weshalb die Eingabe über Tastatur und damit einzelne Übertragung von Zeichen nicht dazu geeignet  ist. Wollen Sie weitere Kommandos nutzen, so müssen Sie sich eine eigene Sequenz anlegen.    Wenn Sie das Gerät im Central Mode mit einem Peripheral verbunden haben, können Sie Testdaten   vom Central an das Peripheral schicken. Bitte beachten Sie, dass Sie vor dem Senden der Testdaten  den Kommandomodus abschalten.  Das Gerät ist als Central so eingestellt, das es versucht, nach Wechsel in den transparenten Modus  sich mit einem Gerät zu verbinden.    Wenn der BLE RS232 Adapter fertig konfiguriert ist, können Sie ihn an einem anderen Gerät  verwenden.      24   ...

  • Seite 25: Einstellbare Parameter

      4.2.2. Einstellungen Serielle Schnittstelle   Nachfolgende Einstellungen müssen für die serielle Schnittstelle konfiguriert werden:    Einstellungen  Werte  Baudrate (bps)  2400 / 9600 / 19200 / 57600 / 115200  Datenbit  8 (7)  Parität  No / Even / Odd  Stoppbit  1  Hardware Flußsteuerung  Ja/nein    4.2.3. Anzahl Datenbits   Der LinTech BLE USB Adapter unterstützt nur 8 Datenbits. Falls Sie 7 Datenbits  und die Parität  Even/Odd benötigen nutzen Sie bitte die Einstellung 8 Datenbits und keine Parität. Die Einstellung 7  Datenbits und  keine Parität wird nicht unterstützt.    4.2.4. Hardware Flusskontrolle   Bei der Datenübertragung vom Host System zum anderen Bluetooth Gerät werden die Daten im BLE  RS232 Adapter vorübergehend gepuffert und wiederholt gesendet, bis der Empfang des  Datenpaketes bestätigt wurde.   Wenn die Qualität der Funkübertragung nicht ausreicht um die Daten sofort zu versenden, kann es zu  einer Verzögerung kommen. Sendet der Host mehr Daten, als der BLE RS232 Adapter puffert kann es  zu einem Überlauf kommen.  Hier empfiehlt es sich, mit der Hardware Flusskontrolle zu arbeiten:  CTS wird deaktiviert, so dass  keine Daten mehr vom Host empfangen werden, wenn der Puffer voll ist. Sowie wieder Speicherplatz  im Puffer frei ist, wird CTS aktiviert und der Adapter kann wieder Daten vom Host empfangen.     Wird die Hardware Flusskontrolle nicht verwendet, überschreibt der BLE RS232 Adapter den Puffer  wenn dieser voll ist, um neue Daten empfangen zu können. Dies kann zu einem ungewollten  Datenverlust führen.   ...

  • Seite 26: Rücksetzen Auf Werkseinstellungen

    4.2.6. Rücksetzen auf Werkseinstellungen   Der BLE RS232 Adapter wird über AT‐Kommandos auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt.  4.3. AT‐Kommando Übersicht   4.3.1. Zusammenfassung   Der BLE RS232 Adapter kann  über AT‐Kommandos, welche in den folgenden Abschnitten  beschrieben werden konfiguriert werden. Die Eingabe der AT‐Kommandos erfolgt immer im ASCII‐ Format. Zum Abschluss eines Kommandos wird ein Carriage Return <CR> erwartet, erst nach  Empfang dieses Zeichens beginnt die Kommandoauswertung. Bei der Eingabe eines Fragezeichens  nach dem =‐Zeichen des Kommandos erfolgt eine Anwendungsinformation zum entsprechenden  Kommando. Beispiel:  AT+CONN=?<CR>  In der Rückgabe erfolgt bei den meisten Kommandos die Bestätigung mit dem Kommandonamen  bspw. „PKEY und einem „OK“ als Bestätigung. Eine fehlerhafte Eingabe wird mit „ERR“ quittiert. Die  Rückgabe erfolgt immer mit einem <CR> und <LF> am Ende.    Der Kommandopuffer wird nach wenigen Millisekunden gelöscht, weshalb nur zusammenhängende  Kommandos akzeptiert werden. Das Kommando ist somit nur korrekt, wenn es ohne Verzögerung  komplett eingeht.    Tabelle 1: Zusammenfassung AT‐Kommandos    Kommando  Central  Peripheral  Kurzbeschreibung  AT+INFO  X  x  Gibt Informationen über relevante Systemeinstellungen und  die Firmware Version über die UART Schnittstelle aus  AT+DISC  X  X  Die bestehende Bluetooth Verbindung wird getrennt  AT+DEBO  X  X ...

  • Seite 27: At+Info

    4.3.2. AT+INFO   AT+INFO    Mit Hilfe des Kommandos AT+INFO können wichtige Systeminformationen, wie Einstellungen,  Verbindungstatus und die Firmware Version abgefragt werden. Die Verwendung erfolgt  folgendermaßen:  AT+INFO? <CR>  Die Ausgabe sieht mit den Werkseinstellungen bspw. so aus (jeweils mit einem <CR><LF> am  Zeilenende):  INFO  Firmware Version 1.XX  Hardware Version 1509_A  BT‐Address 00ff6f355d73  UART Baudrate 9600  Stopbit 1  Parity None  Passkey 123456  Name  BLE RS232  Mode Peripheral  Connection Intervall 8 ms  Slave Latency 0  Advertising Intervall 20 ms  Scanning Interval 50 ms   Scanning Window 3 ms  Bonded with BT‐Address 00126f6bc7e4  Status Disconnected  Connection No connected Device  Actual Transmit Power Level 04  OK    4.3.3. AT+DISC AT+DISC    Mit dem Kommandostring AT+DISC=1 wird eine bestehende Bluetooth Verbindung getrennt. Nach  der Verbindungstrennung verbleibt das Gerät unverbunden bis entweder ein Neustart durchgeführt  oder manuell eine erneute Verbindung ausgelöst wird.    3.3.4. AT+DEBO AT+DEBO  Mit dem Kommandostring AT+DEBO=1 das Gerät entkoppelt. Das Bonding ist somit aufgehoben. ...

  • Seite 28: At+Scan

    4.3.5. AT+SCAN   AT+SCAN    Mit dem Kommando AT+SCAN kann der Central in der Umgebung nach aktiven und unverbundenen  LinTech LowEnergy SPP Geräten gesucht werden.  Ziffer  Beschreibung  1  Listet alle LinTech LowEnergy SPP Module in der Umgebung auf.    Der Kommandostring AT+SCAN=1 führt zu einer Auflistung sämtlicher LinTech LowEnergy SPP  Module in der Umgebung, welche für einen Verbindungsaufbau zur Verfügung stehen. Ausgegeben  wird hierbei der Name und die Bluetooth Adresse der entsprechenden Geräte.  Die Ausgabe erfolgt dabei folgendermaßen:  Device:[zweistellige Zählnummer]  Name:[Gerätename]  Adresse: [16Bit NAP Hexadezimal] [8Bit UAP Hexadezimal] [24Bit LAP Hexadezimal]    4.3.6. AT+CONN   AT+CONN    Mit dem Kommandostring AT+CONN kann die Verbindung zu einem ausgewählten LinTech  LowEnergy SPP Modul hergestellt werden. Das Gerät wird hierbei über die Bluetooth‐Adresse  eindeutig identifiziert. Wird eine Verbindung mit einem Peripheral hergestellt, ist dieses mit dem  Central gekoppelt, so dass nach einem Reset die Verbindung automatisch wiederhergestellt wird. Die  Auswahl des gewünschten Moduls kann auf zwei Arten erfolgen, entweder über die Eingabe der  kompletten Bluetooth Adresse oder über die Auswahl aus der Liste, der vorher mit AT+SCAN=1  gescannten Geräte.    Die Eingabe des AT‐Kommandos samt Bluetooth Adresse erfolgt folgendermaßen:  AT+CONN=[16Bit NAP Hexadezimal] [8Bit UAP Hexadezimal] [24Bit LAP Hexadezimal] <CR>    Wird vor dem Verbindungsaufbau ein Scan durchgeführt, kann die Kopplung wie folgt stattfinden:  AT+CONN=d[zweistellige Zählnummer] <CR>  Über das Kommando „AT+CONN=?“ können zusätzlich zu jeder Zeit Informationen zum aktuellen  Verbindungsstatus abgefragt werden.    4.3.7. AT+PKEY  ...

  • Seite 29: At+Name

    4.3.8. AT+Name   AT+Name    Mit dem Kommandostring AT+Name kann der Gerätenamen des Peripherals geändert werden. Der  Central kann den Gerätenamen des Peripherals nur bei einer bestehenden Verbindung ändern. Eine  Änderung direkt über die UART‐Schnittstelle des Peripherals ist dagegen zu jeder Zeit möglich.  Die Eingabe des AT‐Kommandos erfolgt folgendermaßen:  AT+NAME=[NAME] <CR>    4.3.9. AT+UART   AT+UART    Die Verbindungseinstellungen der UART Schnittstelle können mit dem Kommandostring AT+UART  flexibel zur Laufzeit gewählt werden.   Die Eingabe des AT‐Kommandos samt Parametern erfolgt folgendermaßen:  AT+UART=[UART Baudrate],[Stoppbits],[Parität] <CR>  Die möglichen Eingabewerte sind dabei den folgenden Tabellen zu entnehmen.    Tabelle 3: UART Baudrate  Baudrate  Wert  2400  0  9600  1  19200  2  57600  3  115200  4    Tabelle 4: Stoppbits  Funktion  Wert  Ein Stoppbit  1  Zwei Stoppbits  2 ...

  • Seite 30: At+Rssi

      Werkseinstellungen:    Einstellungen  Werte  Connection Intervall  8ms  Slave Latency  0  Advertising Intervall  20 ms  Baudrate (bps)  9600  Datenbit  8  Parität  No  Stoppbit  1  Hardware Fluss Steuerung  Ja  Betriebsmodus  Peripheral  Name  BLE RS232  Passkey für Verbindungsaufbau  123456  Tx Power  4      Verwendung des AT‐Kommandos erfolgt folgendermaßen:  AT+RESE=1<CR>    4.3.11. AT+RSSI   AT+RSSI     Mit dem AT‐Kommando AT+RSSI=? kann der aktuelle Received Signal Strength Indicator kurz RSSI bei  einer bestehenden Verbindung abgefragt werden. Der RSSI kann Auskunft darüber geben wie gut  eine Verbindung ist und wie weit ungefähr das verbundene Modul vom eigenen Standort entfernt ist. ...

  • Seite 31: At+Send

    Stromversorgung über die DTR‐Signalleitung nicht (RTS ist wegen Kommandomodus deaktiviert) so  muss hier auch noch RTS hinzugeschaltet werden.     Fängt das Modul anschließend nicht wieder an zu blinken, so sollte die COM‐Schnittstelle erst  deaktiviert und anschließend wieder aktiviert werden.    4.3.13. AT+SEND   AT+SEND    Sämtliche AT‐Kommandos können auch über die BLE Schnittstelle an ein verbundenes Peripheral  übertragen werden. Das Peripheral führt diese Kommandos aus und bestätigt die Ausführung  (insofern nach Ausführung möglich) über die BLE Schnittstelle mit einem P_OK oder einem P_ERR.  Die Kommandos werden dabei wie in den obigen Abschnitten beschrieben verwendet, lediglich der  Kommandoteil „AT+“ entfällt bei der Verwendung von AT+SEND.  Beispieleingabe für die Veränderung der Sendeleistung beim Peer:  AT+SEND=TXPO=7<CR>  Bestätigung vom Peer:  P_OK<CR><LF>            31   ...

  • Seite 32: Zulassungen

    5. Zulassungen   Bluetooth SIG  Bluetooth QDID 65357  Declaration ID D025589        32   ...

  • Seite 33: Appendix A: Fehlerbehebung

    Appendix A: Fehlerbehebung In Bearbeitung  Appendix B: AT‐Kommandos Rückgabewert Jedes korrekt durchgeführte AT‐Kommando wird abschließend mit OK<CR><LF> quittiert. Wird ein  Kommando nicht erkannt oder kann nicht ausgeführt werden, so erfolgt die Quittierung mit  ERR<CR><LF>. Kommando  Eingabe  Rückgabe  AT+INFO  AT+INFO=1<CR>  INFO<CR><LF>  Firmware Version 1.40<CR><LF>  Hardware Version 1509_<CR><LF>  BT‐Address 00126f6bc7e6<CR><LF>  UART Baudrate 9600<CR><LF>  Stopbit 1<CR><LF>  Parity None<CR><LF>  Passkey 123456<CR><LF>  Name BLE RS232<CR><LF>  Mode Peripheral<CR><LF>  Connection Interval 8 ms<CR><LF>  Slave Latency 0<CR><LF>  Advertising Interval 20 ms<CR><LF>  Scanning Interval 50 ms<CR><LF>  Scanning Window 3 ms<CR><LF>  Bonded None<CR><LF>  Status Connected<CR><LF>  Address 00126f6bc8dd<CR><LF>  Actual Transmit Power Level 04<CR><LF>  OK<CR><LF>  AT+DISC  AT+DISC=1<CR>  DISC<CR><LF>  OK<CR><LF>  AT+DEBO  AT+DEBO=1<CR>  DEBO<CR><LF>  OK<CR><LF>  AT+SCAN  AT+SCAN=1<CR> ...
  • Seite 34 OK<CR><LF>  AT+RESE  AT+RESE=1<CR>  RESE<CR><LF>  OK<CR><LF>  AT+RSSI  AT+RSSI=1<CR>  RSSI<CR><LF>  ‐54<CR><LF>  OK<CR><LF> AT+MODE  AT+MODE=1<CR>  MODE<CR><LF>  Central<CR><LF>  OK<CR><LF>  AT+MODE  AT+MODE=0<CR>  MODE<CR><LF>  Peripheral<CR><LF>  OK<CR><LF>      34   ...

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