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LinTech BLE USB Handbuch

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Bluetooth Low Energy SPP USB Adapter 
 
 
 
 
 
BLE USB 
 
 
Handbuch 
 
 
 
Version 1.50 
 
13.10.2015 
 

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Verwandte Anleitungen für LinTech BLE USB

Inhaltszusammenfassung für LinTech BLE USB

  • Seite 1                 Bluetooth Low Energy SPP USB Adapter  BLE USB      Handbuch          Version 1.50    13.10.2015 ...
  • Seite 2   Handbuch für BLE USB Adapter  Version Firmware 1.42    Copyright  Copyright 2015 LinTech GmbH Kommunikationstechnologien. Alle Rechte vorbehalten.  LinTech behält sich das Recht vor Änderungen am Produkt und an der Beschreibung ohne spezielle  Ankündigung vorzunehmen.      Technischer Support  LinTech GMBH Kommunikationstechnologien  Friedrich‐Engels‐Straße 35  D – 13156 Berlin  Tel. +49 30 54947260  Fax. +49 30 54947244    E‐Mail: support@lintech.de  Website: http://www.lintech.de    2   ...
  • Seite 3   Revisionskontrolle    Revision  Datum  Name  Beschreibung V1.0.0  11.05.2015  SM  Erstellung V1.4  23.06.2015  MR  Ergänzung AT‐Kommandos USB‐Adapter V1.41  19.06.2015  MR  AT+Debo hinzugefügt, Änderungen AT+DISC, AT+SCAN  V1.42  05.08.2015  SM  Einfügen Konfiguration über SW V1.50  13.10.2015  MR  Einfügen AT+Send       3   ...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

        1.4. Aufbau ........................... 7     1.5. LED Zustandsanzeige ......................7     1.6. Wie funktioniert das LinTech BLE SPP Profil? ..............7   Inbetriebnahme ...................... 10       2.1. Voraussetzungen ........................ 10     2.2. Einrichtung .......................... 10 Test BLE Verbindung mit Smartphone App (Android) .............

  • Seite 5: Einleitung

      1. Einleitung  1.1. Übersicht    LinTechs BLE USB Adapter ist ein Bluetooth  USB Adapter für die Übertragung von seriellen Daten  über eine Bluetooth Low Energy Verbindung mit einer Reichweite von max. 100 m.  Aufgrund der einfachen Installation und der hohen Reichweite ist der Adapter besonders für  industrielle Anwendungen geeignet.   Der Adapter arbeitet nach einem speziell von LinTech entwickelten Bluetooth Low Energy Profil für  die Übertragung von seriellen Daten mit einem Datenduchsatz von max. 115 kbps . Die Gegenstelle  muß zwingend dieses Profil unterstützen. Wir empfehlen hier die Bluetotoh Low Energy RS232  Adapter, LinTech Artikel Nummer 1509, 1509/A.   Der Adapter wird über USB als Standard USB auf Seriell Konverter erkannt, eine Installation von  Bluetooth Treibersoftware ist nicht erforderlich. Er stellt eine serielle Schnittstelle (COM‐Port) zur   Verfügung, über die die Kommunikation mit der Gegenstelle erfolgt.  Der Adapter arbeitet sowohl als BLE Central als auch als BLE Peripheral. Der Modus kann per  Software umgestellt werden.  Eine Status LED zeigt alle wichtigen Betriebszustände und Betriebsmodi an.  Die Konfiguration der seriellen Parameter und anderer Einstellungen wie Advertising‐ oder Scan  Intervall u.a. können über eine Windows Konfigurationssoftware oder mit Hilfe eines Terminal  Programms über  AT‐Kommandos vorgenommen werden.      1.2. Lieferumfang    BLE USB Adapter   CD‐ROM mit  Handbuch, Datenblatt, Docklight mit Script, LinTech Testapp für Android      1.3. Produkteigenschaften      Standards  ‐ Bluetooth 4.0  ‐ USB 2.0   ...
  • Seite 6 Betriebsbereit  Datenübertragung      Reichweite im freien Feld  ‐ 70‐100m    Treiber Software  ‐ FTDI(FT232R) serieller USb treiber unter:  (http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm)  Keine Bluetooth Treibersoftware erforderlich.    Unterstützte Bluetooth Profile  LinTech BLE SPP Profil      Unterstützte Betriebssysteme  Windows 8  Windows 7  Windows 7 x64  Windows Server 2008  Windows Server 2008 x64  Windows Vista  Windows Vista x64  Windows Server 2003  Windows Server 2003 x64  Windows 2000  Linux  Mac OS X  Mac OS 9  Mac OS 8  Windows CE.NET (Version 4.2 and greater)    Umgebungsbedingungen   Betriebstemperatur :  ‐20˚C ~ +75˚C   Lagertemperatur: ‐30˚C ~ +85˚C    Abmessungen  57x20x10 mm    Zulassungen ...

  • Seite 7: Aufbau

        Abbildung 1 Aufbau BLE USB    1.5. LED Zustandsanzeige    Nachfolgende Zustände werden über die  Status LED angezeigt:    Zustand  LED  Start des Modus  3 maliges kurzes Blinken  betriebsbereit  Einmal alle 3 Sekunden verbunden  Zweimal alle 3 Sekunden Datenübertragung (RX/TX aktiv) Schnell grün blinkend bei Dateneingang     1.6. Wie funktioniert das LinTech BLE SPP Profil?    Die Bluetooth Low Energy Technology unterscheidet sich vom klassischen Bluetooth. Obwohl in BTLE  einige Verfahren des klassischen Bluetooth verwendet werden wie z.B. die Radioarchitektur, Teile   des Protokolls, Pairingverfahren usw. ist BTLE ein neuer Standard der nicht mit dem klassischen  Bluetooth kompatibel ist.   Beim klassischen Bluetooth werden für das Inquiry und den Verbindungsaufbau 32 Kanäle benutzt,  d.h. es kann einige Zeit dauern bis die Geräte sich finden und eine Verbindung aufgebaut ist.  Bei BTLE ist es etwas anders. Eine Seite – das sog. Peripheral ist immer im Advertising Modus (ähnlich  inquiry) und sendet in def. Intervallen Informationen. Hierfür werden nur 3 Kanäle genutzt – 2,402 –  2,426 und 2,480 GHz).  Das Finden und der Aufbau der Verbindung gehen schneller.  Eine BTLE Verbindung besteht immer zwischen einem CENTRAL und einem PERIPHERAL . Das  Peripheral  verfügt über die Daten und sendet ständig Informationen aus – dieses nennt man  „advertisen“ . Das Advertisement ist ein periodischer Rundruf der Daten enthalten kann oder auch  nur signalisiert, dass ein Verbindungsaufbau erlaubt ist.    7   ...
  • Seite 8 Das Central scannt die Umgebung, wird ein Peripheral gefunden, kann das Central einen  Verbindungsaufbau initiieren.        Je kürzer das Advertising Intervall ist, umso schneller wird das Peripheral gefunden aber umso höher  ist auch der Stromverbrauch während des Advertisments.  Für das Central sind Scan Intervall und Scan Windows wichtige Parameter, da diese mitbestimmen,  wie schnell das Peripheral gefunden wird und wie aktiv das Radio ist.   Ein kürzeres Intervall bedeutet kürzere Latenzzeiten aber auch einen höheren Stromverbrauch.       8   ...
  • Seite 9 Im klassischen Bluetooth gibt es Profile die die Kommunikation zwischen unterschiedlichen Geräten  regeln – unter anderem auch ein Serial Port Profile welches verwendet wird, wenn zwischen einem  oder mehreren Geräten Daten übertragen werden sollen.   Die klassischen Bluetooth Profile unterscheiden sich von denen bei Bluetooth Low Energy. Ein  Standard Bluetooth Serial Port Profile gibt es bei Bluetooth Low Energy nicht.  Grundsätzlich werden bei der Nutzung der LinTech BTLE SPP Firmware Applikationsdaten zwischen  seriellem Port und Bluetooth übertragen. Da es bei BTLE kein Serial Port Profile gibt hat LinTech ein  eigenes Profil (LinTech BTLE SPP) definiert.  Dieses gestattet eine transparente serielle Datenübertragung ähnlich dem klassischen Bluetooth SPP  Profile.    Viele Funktionen sind so wie beim klassischen SPP Profile. Es gibt allerdings Einschränkungen, die der  Technologie geschuldet sind. Dies betrifft z.B. die Datenrate.  Bei der BTLE SPP von LinTech ist es anders, da die Funktion von der Bluetooth Low Energy Rolle des  Gerätes abhängt – also ob das Gerät Central oder Peripheral  ist. Hier sind die Rollen so verteilt:  Central/Master – GATT Client  Peripheral/Slave – GATT Server (hat in der Regel  die Daten)  Das Peripheral advertised und wird vom Central gefunden,  die Verbindung wird vom Central  aufgebaut und die Daten werden bidirektional übertragen.  Muss das Central Daten von mehreren z.B. Sensoren Daten  abfragen, dann wird durch das Central  die Verbindung zu den einzelnen Sensoren nacheinander aufgebaut und die Daten zyklisch  abgerufen.   Der BLE USB Adapter kann als Central oder Peripheral arbeiten. Die Rolle kann konfiguriert warden.    Die Verbindungseinstellungen des LinTech BLE USB Adapters sind für einen möglichst hohen  Datendurchsatz optimiert. Unter diesen Einstellungen ist die Energieaufnahme im Vergleich zu  Anwendungen mit geringem Datendurchsatz wie z.B. beim Find Me Profile relativ hoch. Eine  Optimierung der Einstellungen z.B. Scan Intervall, Slave Latency und Advertising Intervall ist für die  spezifische Anwendung immer zu empfehlen.        9   ...

  • Seite 10: Inbetriebnahme

    2. Inbetriebnahme    2.1. Voraussetzungen    Um mit der Installation des BLE USB Adapters beginnen zu können benötigen Sie:    ‐ einen PC mit USB Port  ‐ ein Terminalprogramm z.B. Hyperterminal zur Konfiguration des BLE USB über AT‐Kommandos    LinTech liefert das Terminalprogramm Docklight mit integriertem Script mit.      2.2. Einrichtung    Stecken Sie den BLE USB  Adapter in den dafür bvorgesehenen USB Anschluß an Ihrem PC/ Laptop.                                    Abbildung 2 Anschluß BLE USB Adapter an den PC    Wenn Sie den BLE USB Adapter anschließen, wird das Gerät automatisch erkannt und der Treiber  vom System installiert. Wenn Ihr System den Treiber nicht findet und nach dem Speicherort fragt,  können Sie den Treiber von der CD wählen. ...
  • Seite 11 2003,  Windows   Mobile   2003   SE,  Windows   Mobile   5,  Windows   Mobile   6,  Windows     Mobile  6.1 ,Windows Mobile 6.5      Nach erfolgreicher Installation wird der BLE USB Adapter als virtueller serieller COM‐Port erkannt.  Dieses  könenn Sie überprüfen, wenn Sie in den Gerätemanager wechseln und dort nach den  verfügbaren COM‐Ports suchen.                                    Abbildung 3  Gerätemanager mit seriellem USB Port  Ist der Adapter  gestartet zeigt er dies durch dreimaliges kurzes Blinken der LED an und wechselt  dann in die normale Statusanzeige – z.B. betriebsbereit – einmal alle 3 sec.    Der BLE USB Adapter wird mit nachfolgenden Einstellungen (Werkseinstellungen) ausgeliefert:    Einstellungen  Werte Connection Intervall ...

  • Seite 12: Test Ble Verbindung Mit Smartphone App (Android)

    Wie bereist erwähnt, werden sowohl Peripheral als auch Central Mode unterstützt. In den meisten  Anwendungen wird der BLE USB  Adapter wahrscheinlich als Central benutzt, da die Daten vom  Peripheral auf dem PC ausgewertet oder weiter übertragen warden können.    Es ist auch möglich, den USB Adapter als Peripheral zu verwenden, wenn z.B. vom Smartphone  (Central) Daten an einen PC übertragen werden sollen.  Für diesen Fall stellt LinTech eine Testapp für Android Smartphones zur Verfügung mit der man den  Verbindungsaufbau und die Datenübertragung von einem Android Smartphone (Central) und dem  USB  Adapter (Peripheral) testen kann.   Die Beschreibung hierzu finden Sie im nächsten Abschnitt.    Test BLE Verbindung mit Smartphone App (Android) 2.3.   Zum Testen der Bluetooth Low Energy SPP Verbindung zwischen einem BLE USB Adapter (Peripheral)   und einem Android Smartphone stellt LinTech eine Testapp zur Verfügung.    Die Testapp unterstützt folgende Funktionen:    Suchen nach BTLE Peripherals mit LinTech SPP Profil  Verbinden mit einem Gerät  ASCII – Texte (Zeichentexte) senden und empfangen  UART Kommandos senden (Zur Änderung der Einstellungen des Peripherals)  HEX‐String empfangen  Anzeige umschaltbar zwischen ASCII/HEX   Vordefinierten Datenblock senden     Bei einigen Geräten kann es notwendig sein, beim Testen der BTLE Verbindung WLAN auszuschalten.           Nach Starten der App sucht diese automatisch nach LinTech BLE Adaptern  mit SPP Profil  (Peripherals) und zeigt die gefundenen Geräte an. Wählen Sie das gewünschte Gerät aus und  verbinden sich mit ihm. Eine bestehende Verbindung wird durch ein „B“ in der oberen rechten Ecke  angezeigt.      12   ...

  • Seite 13: Konfiguration Über Windows Konfigurationssoftware

            Das Eingabefeld für Text und Kommandos befindet sich über der blauen Eingabelinie. Wenn Sie dort  auf den Bildschirm tippen,  wird die Tastatur eingeblendet und Sie können Text oder Kommandos  eingeben. Kommandos werden ohne AT+ eingegeben. Bevor Sie Kommandos senden, müssen Sie in  den Kommandomodus umschalten.  Gesendete und empfangene Daten werden im oberen Teil angezeigt.  Es besteht ebenfalls die Möglichkeit, vordefinierte Datenblöcke zu senden. Wenn Sie auf „Block  senden „ tippen öffnet sich nachfolgendes Fenster:          Sie können hier die Blockgröße, die Anzahl der Wiederholungen und die Verzögerung einstellen. Ist  der Block Ihren Einstellungen entsprechend versandt worden, erhalten Sie eine Information  zur  Dauer der Übertragung.    3. Konfiguration über Windows Konfigurationssoftware   3.1. Voraussetzungen   Systemvoraussetzung  für die Konfigurationssoftware:   MS Windows XP, 2000, Windows7/8. Bei  älteren Betriebssystemen muß gegebenenfalls  .Net installiert werden.      13   ...

  • Seite 14: Start/Inbetriebnahme

    3.2. Start/Inbetriebnahme   Zuerst muss der Adapter mit dem Computer verbunden und dann ist die Datei BLE_SPP_Config.exe  ausgeführt werden. So wird sichergestellt, dass die Konfigurationssoftware den genutzten COM‐Port  findet.  Die Konfigurationssoftware startet mit folgendem Fenster.    Abbildung 4 Startbildschirm Konfigurationssoftware    Wählen Sie die COM Schnittstelle an welche der Adapter angeschlossen ist und betätigen dann die  Taste „Öffnen“ . Das Programm versucht nun sich mit dem BLE Adapter zu verbinden und die  aktuellen Konfigurationsdaten auszulesen. Dabei werden Baudrate, Parität und Anzahl der Stoppbits  automatisch ermittelt. Bei erfolgreicher Aktion werden die Daten angezeigt und die Tasten  freigeschaltet.    3.3. Globale Bedienelemente   Direkt unter der Überschrift befinden sich das Pulldown Menü für die Wahl des COM‐Ports und 3  Tasten.    Taste „Öffnen“   Hiermit wird die ausgewählte COM Schnittstelle geöffnet. Gegebenenfalls muss die richtige  Portnummer im Gerätemanager ermittelt werden. Nach erfolgreicher Öffnung wechselt die  Bezeichnung in „Schließen“.   Taste „Aktualisieren“  Nach Betätigung dieses Tastes werden alle Informationen erneut vom angeschlossenen Adapter  eingelesen. Während dieser Aktion werden alle Tastes (außer Taste „Schließen“) deaktiviert  (ausgegraut).   Taste „Reset“  Hiermit werden sämtliche Parameter des angeschlossenen Adapters auf Werkseinstellung  zurückgesetzt. Während dieser Aktion werden alle Tastes (außer Taste „Schließen“) deaktiviert  (ausgegraut).        14   ...

  • Seite 15: Anzeigeblöcke

        3.4. Anzeigeblöcke   Es gibt 4 Anzeigeblöcke:   1. Block     Er enthält die Felder für  die Versionsnummern von Firmware und Hardware, sowie die eigene  Bluetooth‐Adresse. Diese Einträge können nicht geändert werden.     2. Block    Name:     Frei wählbar aus Buchstaben, Ziffern und Sonderzeichen, außer ‚ß‘ und Umlauten.      Maximal 16 Zeichen. Nur im Peripheral Mode änderbar!  Passkey:  Nur Ziffern. Maximal 6 Zeichen.  Sendeleistung:  Pulldown Menü mit 8 möglichen Werten. Nur bei der USB‐Version!  Baudrate:  Nur bei der RS232‐Version aus 5 Werten wählbar. Bei der USB‐Version ist sie immer  115200 Bd.  Parität:  Nur bei der RS232‐Version zwischen „Keine“, „Ungerade“ und „Gerade“ wählbar. Bei  der USB‐Version ist sie immer „Keine“.  Stoppbits:  Nur bei der RS232‐Version zwischen „1“ und „2“ wählbar. Bei der USB‐Version ist  immer „1“ gewählt.  Flußsteuerung: Ist immer aktiv.    Mit dem Taste „Speichern“ werden die ausgewählten Werte an den Adapter übertragen, dort  gespeichert und schließlich wieder zurückgelesen. Während dieses Vorgangs werden alle Tasten  (außer dem Taste „Schließen“ links oben) ausgegraut und damit deaktiviert.     ...
  • Seite 16                                 Abbildung 5  Konfiguration von Central und Peripheral                                  Abbildung 6 Darstellung aktive Verbindung zwischen Central und Peripheral   4. Block    Im oberen Teil des Blocks wird der Mode, in dem sich der Adapter befindet, angezeigt. Mit dem Taste  „Umschalten“ kann der Mode gewechselt werden. Das kann einige Sekunden dauern. Während  dieser Aktion werden alle Tasten (außer Taste „Schließen“) deaktiviert (ausgegraut).  Befindet sich der Adapter im Central Mode erscheint darunter ein noch leeres Pulldown Menü und ...

  • Seite 17: Rücksetzen Auf Werkseinstellung

    3.5. Rücksetzen auf Werkseinstellung   Über Auswahl  „Werkseinstellungen“ im Konfigurationsfenster wird das Modul wieder auf  nachfolgende  Werkseinstellungen zurückgesetzt.    Werkseinstellungen für BLE RS232 Adapter:      Parameter  Wert  Bluetooth Gerätename   BLE RS232 Passkey   123456   Betriebsmodus   Peripheral Sendeleistung   4 (entspricht ‐2 dBm) Baudrate (bps)  9600  Datenbits  8  Parität  Keine  Stoppbits  1  Flußsteuerung  Ja  Connection Intervall  8 ms  Slave Latency  0  Advertising Intervall  20ms ...
  • Seite 18 Starten Sie das Terminalprogramm.     Doppelklick auf umrahmtes Feld ‐ dann öffnet sich nachfolgendes Fenster zum Eintragen /Auswählen  der Parameter.                                      Standardeinstellungen : 115200, 8,N,1                                      ...
  • Seite 19 Wird beim Öffnen des Kommunikationsports über das Terminalprogramm RTS nicht aktiviert, Ist der  Adapter im Kommandomodus.   Über Ein/Ausschalten des RTS Signals wird zwischen Daten‐ und Kommandomodus gewechselt.      Kommandomodus:    Im Kommandomodus kann der USB Adapter konfiguriert werden, hier erfolgt die Auswertung der AT‐ Kommandos.  Im Datenmodus werden die Daten transparent an die Gegenstelle weitergeleitet und nicht  ausgewertet.  Der Wechsel in den Kommandomodus wird im Terminalprogramm mit CMode on bzw. Off angezeigt.      Mit dem Verlassen des Kommandomodus (setzen RTS‐Signal) beginnt das Modul im Central‐Mode  automatisch mit dem Scanvorgang und dem Verbindungsaufbau zu einer passenden Gegenstelle.  Nach dem Verbindungsaufbau (Anzeige Verbunden durch zweifaches Blinken alle drei Sekunden)  kann die transparente Datenübertragung erfolgen.            19   ...
  • Seite 20   Zum Senden eines Kommandos aus der Liste klicken Sie auf den Pfeil vor dem Kommando, es öffnet  sich ein entsprechendes Fenster zur Eingabe der Parameter.    Sie erhalten z.B. nach Senden Connect Info den Namen und die BT Adresse des verbundenen  Gerätes. Die gesendeten und empfangenen Daten werden im rechten Fenster angezeigt.        20   ...
  • Seite 21 Sie können Daten selbst eingeben oder einfach Testdaten senden. Im Fall, dass Sie Testdaten senden  betätigen, wird ein Block von 256 Byte viermal gesendet. Bitte achten Sie darauf, dass beim Senden  von Daten RTS an sein muss.    Bitte beachten Sie, dass Kommandos komplett ohne Unterbrechung gesendet werden müssen,  weshalb die Eingabe über Tastatur und damit einzelne Übertragung von Zeichen nicht dazu geeignet  ist. Wollen Sie weitere Kommandos nutzen, so müssen Sie sich eine eigene Sequenz anlegen.    Wenn Sie das Gerät im Central Mode mit einem Peripheral verbunden haben, können Sie Testdaten   vom Central an das Peripheral schicken. Bitte beachten Sie, dass Sie vor dem Senden der Testdaten  den Kommandomodus abschalten.  Das Gerät ist als Central so eingestellt, das es versucht, nach Wechsel in den transparent Modus sich  mit einem Gerät zu verbinden.    .      21   ...

  • Seite 22: Einstellbare Parameter

    4.2. Einstellbare Parameter 4.2.1. Betriebsmodi   Der BLE USB Adapter kann entweder als BLE Central oder BLE Peripheral arbeiten.  Im Advertising Modus sendet er definierte Advertising Pakete, im Scan Modus scannt er die  Umgebung nach Peripherals.   Bitte beachten Sie, dass nach dem Wechsel in den anderen Modus oder ggf. beim Neustart der  Kommandomodus ( RTS on/off) explizit gestartet werden muss.    4.2.2. Einstellungen Serielle Schnittstelle   Nachfolgende Einstellungen müssen für die serielle Schnittstelle konfiguriert werden:    Einstellungen  Werte Baudrate (bps)  115200 Datenbit  Parität  Stoppbit  Hardware Flußsteuerung  Ja/Nein     Bei der Datenübertragung vom Host System zum anderen Bluetooth Gerät werden die Daten im BLE  USB Adapter vorübergehend gepuffert und wiederholt gesendet, bis der Empfang des Datenpaketes  bestätigt wurde.   Wenn die Qualität der Funkübertragung nicht ausreicht um die Daten sofort zu versenden, kann es zu  einer Verzögerung kommen. Sendet der Host mehr Daten, als der BLE USB Adapter puffert kann es zu  einem Überlauf kommen.  Hier empfiehlt es sich, mit der Hardware Flusskontrolle zu arbeiten:  CTS wird deaktiviert, so dass  keine Daten mehr vom Host empfangen werden, wenn der Puffer voll ist. Sowie wieder Speicherplatz  im Puffer frei ist, wird CTS aktiviert und der Adapter kann wieder Daten vom Host empfangen.     Wird die Hardware Flusskontrolle nicht verwendet, überschreibt der BLE USB Adapter den Puffer  wenn dieser voll ist, um neue Daten empfangen zu können. Dies kann zu einem ungewollten  Datenverlust führen.    Bei der Übertragung von größeren Datenmengen wird die Verwendung der Hardware‐Flusskontrolle  daher empfohlen.  ...

  • Seite 23: Gerätename

      4.2.3. Gerätename   Der Standardgerätename ist BLE USB. Dieser kann wenn gewünscht geändert werden.    4.2.4. Rücksetzen auf Werkseinstellungen   Der BLE USB Adapter wird über AT‐Kommandos auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt.    4.2.5. Ändern Sendeleistung   Die Sendeleistung des BLE USB  Adapters kann auf Wunsch geändert werden.      4.3. AT‐Kommando Übersicht   4.3.1. Zusammenfassung   Der BLE USB Adapter kann  über AT‐Kommandos, welche in den folgenden Abschnitten beschrieben  werden konfiguriert werden. Die Eingabe der AT‐Kommandos erfolgt immer im ASCII‐Format. Zum  Abschluss eines Kommandos wird ein Carriage Return <CR> erwartet, erst nach Empfang dieses  Zeichens beginnt die Kommandoauswertung. Bei der Eingabe eines Fragezeichens nach dem =‐ Zeichen des Kommandos erfolgt eine Anwendungsinformation zum entsprechenden Kommando.  Beispiel:  AT+CONN=?<CR>  In der Rückgabe erfolgt bei den meisten Kommandos die Bestätigung mit dem Kommandonamen  bspw. „PKEY und einem „OK“ als Bestätigung. Eine fehlerhafte Eingabe wird mit „ERR“ quittiert. Die  Rückgabe erfolgt immer mit einem <CR> und <LF> am Ende.    Tabelle 1: Zusammenfassung AT‐Kommandos    Kommando  Centralr  Peripheral  Kurzbeschreibung AT+INFO  X  x  Gibt Informationen über relevante Systemeinstellungen und  die Firmware Version über die UART Schnittstelle aus ...

  • Seite 24: At+Info

      4.3.2. AT+INFO   AT+INFO    Mit Hilfe des Kommandos AT+INFO können wichtige Systeminformationen, wie Einstellungen,  Verbindungstatus und die Firmware Version abgefragt werden. Die Verwendung erfolgt  folgendermaßen:  INFO  AT+INFO? <CR>  Die Ausgabe sieht mit den Werkseinstellungen so aus (jeweils mit einem <CR><LF> am Zeilenende):  Firmware Version 1.XX  Hardware Version 1509_U  BT‐Address 00ff6f355d73  UART Baudrate 9600  Stopbit 1  Parity None  Passkey 123456  Name BLE USB  Mode Central  Connection Intervall 8 ms  Slave Latency 0  Advertising Intervall 20 ms  Scanning Interval 50 ms  Scanning Window 3 ms  Bonded with BT‐Address 00126f6bc7e4  Status Disconnected  Connection No connected Device  Actual Transmit Power Level 04  OK    4.3.3. AT+DISC AT+DISC    Mit dem Kommandostring AT+DISC=1 wird eine bestehende Bluetooth Verbindung getrennt. Nach  der Verbindungstrennung verbleibt das Gerät unverbunden bis entweder ein Neustart durchgeführt  oder manuell eine erneute Verbindung ausgelöst wird.    4.3.4. AT+DEBO AT+DEBO  Mit dem Kommandostring AT+DEBO=1 das Gerät entkoppelt. Das Bonding ist somit aufgehoben. ...

  • Seite 25: At+Conn

    Mit dem Kommando AT+SCAN kann der Central in der Umgebung nach aktiven und unverbundenen  LinTech LowEnergy SPP Geräten gesucht werden.  Ziffer  Beschreibung  1  Listet alle LinTech LowEnergy SPP Module in der Umgebung auf.   Der Kommandostring AT+SCAN=1 führt zu einer Auflistung sämtlicher LinTech LowEnergy SPP  Module in der Umgebung, welche für einen Verbindungsaufbau zur Verfügung stehen. Ausgegeben  wird hierbei der Name und die Bluetooth Adresse der entsprechenden Geräte.  Die Ausgabe erfolgt dabei folgendermaßen:  Device:[zweistellige Zählnummer]  Name:[Gerätename]  Adresse:[24Bit LAP Hexadezimal][8Bit UAP Hexadezimal][16Bit NAP Hexadezimal]    4.3.6. AT+CONN   AT+CONN    Mit dem Kommandostring AT+CONN kann die Verbindung zu einem ausgewählten LinTech  LowEnergy SPP Modul hergestellt werden. Das Gerät wird hierbei über die Bluetooth‐Adresse  eindeutig identifiziert. Wird eine Verbindung mit einem Peripheral hergestellt, ist dieses mit dem  Central gekoppelt, so dass nach einem Reset die Verbindung automatisch wiederhergestellt wird. Die  Auswahl des gewünschten Moduls kann auf zwei Arten erfolgen, entweder über die Eingabe der  kompletten Bluetooth Adresse oder über die Auswahl aus der Liste, der vorher mit AT+SCAN=1  gescannten Geräte.  Die Eingabe des AT‐Kommandos samt Bluetooth Adresse erfolgt folgendermaßen:  AT+CONN=[24Bit LAP Hexadezimal][8Bit UAP Hexadezimal][16Bit NAP Hexadezimal] <CR>  Wird vor dem Verbindungsaufbau ein Scan durchgeführt, kann die Kopplung wie folgt stattfinden:  AT+CONN=d[zweistellige Zählnummer] <CR>  Über das Kommando „AT+CONN=?“ können zusätzlich zu jeder Zeit Informationen zum aktuellen  Verbindungsstatus abgefragt werden.    4.3.7. AT+PKEY   AT+PKEY    Zur Änderung des verwendeten Passkeys kann der Kommandostring AT+PKEY verwendet werden.  Der Verbindungsschlüssel wird anschließend gespeichert und für alle zukünftigen  Verbindungsversuche verwendet. Der Schlüssel wird niemals über die Funkstrecke übertragen, ...

  • Seite 26: At+Rese

    AT+NAME=[NAME] <CR>      4.3.9. AT+RESE   AT+RESE    Auf dem lokalen Gerät werden die Einstellungen für Gerätenamen, UART, verwendeten Passkey und  die Bluetooth Verbindungseinstellungen mit dem Kommando AT+RESE=1 auf die Werkseinstellungen  zurückgesetzt.    Werkseinstellungen:    Einstellungen  Werte Connection Intervall  Slave Latency  Advertising Intervall  20 ms Baudrate (bps)  115200 Datenbit  Parität  Stoppbit  Hardware Fluss Steuerung  Betriebsmodus  Central Name  BLE USB Passkey für Verbindungsaufbau 123456 Tx Power      Verwendung des AT‐Kommandos erfolgt folgendermaßen:  AT+RESE=1<CR>    4.3.10. AT+RSSI   AT+RSSI    ...

  • Seite 27: At+Txpo

    4.3.11. AT+TXPO   Die Sendeleistung des Bluetooth Low Energy Moduls kann in acht verschiedenen Stufen gewählt  werden. Mit der Kommando AT+TXPO kann diese Einstellung vom Benutzer gewählt werden.     Die Verwendung erfolgt folgendermaßen:  Formatiert: Deutsch (Deutschland) AT+TXPO=[TX_POWER]<CR>    Einstellungen TX‐Powerlevel und die entsprechende Veränderung der Sendeleistung:  Wert  Sendeleistung 7  +8 dBm 6  +6 dBm 5  +2 dBm 4  ‐2 dBm 3  ‐6 dBm 2  ‐10 dBm 1  ‐14 dBm 0  ‐18 dBm         27   ...

  • Seite 28: At+Mode

      4.3.12. AT+MODE   AT+MODE    Mit dem Kommando AT+MODE kann der BLE Betriebsmodus (Peripheral oder Central) gewählt  werden. Eine BLE Verbindung besteht immer zwischen einem Peripheral und einem Central. Diese  Rollen werden nicht automatisch gewählt sondern müssen voreingestellt werden.    Ziffer  Beschreibung  0  Peripheral Modus 1  Central Modus    Beispieleingabe für die Wahl des Central Betriebsmodus:  AT+MODE=1<CR>    Nach der Eingabe des Kommandos führt das Modul einen Neustart durch.     4.3.13. AT+SEND   AT+SEND    Sämtliche AT‐Kommandos können auch über die BLE Schnittstelle an ein verbundenes Peripheral  übertragen werden. Das Peripheral führt diese Kommandos aus und bestätigt die Ausführung  (insofern nach Ausführung möglich) über die BLE Schnittstelle mit einem P_OK oder einem P_ERR.  Die Kommandos werden dabei wie in den obigen Abschnitten beschrieben verwendet, lediglich der  Kommandoteil „AT+“ entfällt bei der Verwendung von AT+SEND.  Beispieleingabe für die Veränderung der Sendeleistung beim Peer:  AT+SEND=TXPO=7<CR>  Bestätigung vom Peer:  P_OK<CR><LF>              28 ...

  • Seite 29: Zulassungen

    5. Zulassungen   Bluetooth SIG  Bluetooth QDID 65357  Declaration ID D025589        29   ...

  • Seite 30: Appendix A: Fehlerbehebung

      Appendix A: Fehlerbehebung In Bearbeitung  Appendix B: AT‐Kommandos Rückgabewert Jedes korrekt durchgeführte AT‐Kommando wird abschließend mit OK<CR><LF> quittiert. Wird ein  Kommando nicht erkannt oder kann nicht ausgeführt werden, so erfolgt die Quittierung mit  ERR<CR><LF>.  Kommando  Eingabe  Rückgabe AT+INFO  AT+INFO=1<CR>  INFO<CR><LF> Firmware Version 1.40<CR><LF>  Hardware Version 1509_<CR><LF>  BT‐Address 00126f6bc7e6<CR><LF>  UART Baudrate 9600<CR><LF>  Stopbit 1<CR><LF>  Parity None<CR><LF>  Passkey 123456<CR><LF>  Name BLE USB<CR><LF>  Mode Peripheral<CR><LF>  Connection Interval 8 ms<CR><LF>  Slave Latency 0<CR><LF>  Advertising Interval 20 ms<CR><LF>  Scanning Interval 50 ms<CR><LF>  Scanning Window 3 ms<CR><LF>  Bonded None<CR><LF>  Status Connected<CR><LF>  Address 00126f6bc8dd<CR><LF>  Actual Transmit Power Level 04<CR><LF>  OK<CR><LF>  AT+DISC  AT+DISC=1<CR>  DISC<CR><LF> OK<CR><LF>  AT+DEBO  AT+DEBO=1<CR> DEBO<CR><LF> OK<CR><LF>  AT+SCAN ...
  • Seite 31 OK<CR><LF> AT+UART  AT+UART=1,1,0<CR>  UART<CR><LF> OK<CR><LF>  AT+RESE  AT+RESE=1<CR>  RESE<CR><LF> OK<CR><LF>  AT+RSSI  AT+RSSI=1<CR>  RSSI<CR><LF> ‐54<CR><LF>  OK<CR><LF> AT+TXPO  AT+TXPO=4<CR>  TXPO<CR><LF> OK<CR><LF>  AT+MODE  AT+MODE=1<CR> MODE<CR><LF> Central<CR><LF>  OK<CR><LF>  AT+MODE  AT+MODE=0<CR> MODE<CR><LF> Peripheral<CR><LF>  OK<CR><LF>    31   ...

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