Einstellhilfen; Grenzwertverarbeitung - Acs Contsys Mir-401 Betriebsanleitung
Industrieregler
Inhaltsverzeichnis
Bedienung
y
100%
Y h
0%
x
X max
Aus den ermittelten Werten der Verzugszeit T
geschwindigkeit v
erforderlichen Regelparameter bestimmt werden. Bei schwingendem Einlauf auf
den Sollwert ist Pb1 zu vergrößern.
Einstellhilfen
Kennwert
größer
Pb1
kleiner
größer
td1
kleiner
größer
ti1
kleiner
K = Vmax w Tu
Bei 2-Punkt- und
3-Punkt-Reglern ist die
Schaltperiodendauer auf
t1 / t2 £ 0,25 w Tu
einzustellen.
3.7 Grenzwertverarbeitung
Es können bis zu drei Grenzwerte konfiguriert werden und den einzelnen
Ausgängen zugeordnet werden. Im Prinzip kann jeder der Ausgänge OuT. 1 ...
OuT. 3 zur Grenzwert- bzw. Alarmsignalisierung verwendet werden. Werden
mehrere Signale einem Ausgang zugeordnet, so werden diese logisch ODER
verknüpft. Jeder der 3 Grenzwerte Lim. 1 ... Lim. 3 hat 2 Schaltpunkte H. x
(Max) und L. x (Min), die individuell abgeschaltet werden können (Parameter =
"OFF"). Die Schaltdifferenz HYS. x jedes Grenzwertes ist einstellbar.
Grenzwertverarbeitung
18
ACS-CONTROL-SYSTEM GmbH l Lauterbachstr. 57 l D-84307 Eggenfelden l www.acs-controlsystem.de l info@acs-controlsystem.de
t
Tg
{X
{t
t
Tu
und dem Kennwert K können nach den Faustformeln die
max
Regel vorgang
stärker gedämpft
schwächer gedämpft schnelleres Ausregeln
schwächer gedämpft stärkere Reaktion
stärker gedämpft
stärker gedämpft
schwächer gedämpft schnelleres Ausregeln
Faustformeln
Regelverhalten
PID
PD
PI
P
Motorschrittregler
y
= Stellgröße
Y
= Stellbereich
h
Tu
= Verzugszeit (s)
Tg
= Ausgleichszeit (s)
X
= Maximalwert der Regelstrecke
max
Xmax
V
=
max
Tg
geschwindigkeit der Regelgröße
, der maximalen Anstiegs-
u
Störung
langsameres Ausregeln
schwächere Reaktion
langsameres Ausregeln
Pb1 [phy.Einheiten]
1,7 w K
0,5 w K
2,6 w K
K
1,7 w K
18
{
x
=
= max. Anstiegs-
{
t
Anfahrvorgang
langsamere Energierücknahme
schnellere Energierücknahme
frühere Energierücknahme
spätere Energierücknahme
langsamere Energierücknahme
schnellere Energierücknahme
td1 [s]
ti1 [s]
2 w Tu
2 w Tu
Tu
OFF
6 w Tu
OFF
OFF
OFF
Tu
2 w Tu
KS4x-1
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