HALLER + ERNE MSTKN Bedienungsanleitung Seite 22

Bedienungsanleitung MSTKN
2.4.2.3 Direktbetrieb
Diese Betriebsart umfasst denselben Funktionsumfang wie die Betriebsart „Freie Auswahl", ist aber um eine
Überwachungsfunktion erweitert, die zur Überwachung von Kurzschlüssen und nicht verbundenen Leitungen dient. Der
Stecknussköcher sendet je nach Status sein Ausgangssignal an die Steuerung und erwartet dieses, innerhalb von ca.
150ms, als Eingangssignal zurück. Erst danach erfolgt das Setzen des Freigabebits durch den Stecknussköcher. Erhält der
Stecknussköcher nicht den korrekten Wert zurück (Ausgangssignal ≠ Eingangssignal), wird das Freigabebit nicht gesetzt
und über die Leuchtdioden wird ein definiertes Leuchtmuster ausgegeben.
MSTKN Eingangssignale: Eingänge I0...I10:
Byte 1 Byte 0
I I I I I I I
10 9 8 7 6 5 4
0 1 0 Eingangssignal =
Ausgangssignal
In dieser Betriebsart zeigen die Statusbits folgende Zustände an:
- Q8 = Fehler: Dieses Signal wird aktiviert, wenn der Werker mehr als ein Werkzeug entnommen hat.
- Q9 = korrekte Entnahme: Dieses Signal ist aktiviert wenn die Auswahl durch den Werker korrekt ist (nur ein
Werkzeug entnommen.
MSTKN Ausgangssignale: Ausgänge Q0...Q9:
Byte 1 Byte 0
Q Q Q Q Q Q Q
9 8 7 6 5 4 3
0 0 0
1 0 > 0
0 1 0
Wenn der Rückgabewert der Steuerung nicht korrekt ist, wird ein definiertes Leuchtmuster ausgegeben.
Haller + Erne GmbH – Im Schelmental 4 – D-74226 Nordheim – Tel: +49 (0)7133 961230 – e-mail:
(R14)
Betriebsart
I I I I
3 2 1 0
Direktbetrieb
State LEDs
Q Q Q
2 1 0
Idle Alle gelben LEDs
Ausgewählt Entnommen
Steckplatz grün,
Rest gelb
Fehler Entnommen
rot,
Rest gelb
 +49 (0)7133 96 12-30
 contact@haller-erne.de
Comment
Kein Werkzeug wurde entnommen
Ein Werkzeug wurde entnommen, die
Ausgangssignale entsprechen der
entnommen Steckplatznummer (siehe Kapitel
2.4.1)
Mehr als ein Werkzeug entnommen. Die LEDs
der entnommen Steckplätze leuchten rot.
contact@haller-erne.de
Haller + Erne GmbH
Im Schelmental 4
D-74226 Nordheim
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