DJI ZENMUSE L1 Kurzanleitung Seite 34

11. カメラ／ LiDAR 切替
12. 1 画面／ 2 画面 表示切替
13. キャリブレーション飛行ボタン
使用方法
DJI Pilot で点群データを記録する飛行ミッションを作成し、記録したデータを DJI Terra にインポートし、
高精度モデルを再構築することができます。
準備
1. 機体に L1 が正しく取り付けられ、電源を入れた後に機体と送信機がリンク済みであることを確認し
てください。
2. DJI Pilot のカメラビューを開き、
タイプを選びます。RTK の測位と向きの両方のステータスが「FIX」と表示されていることを確認し
てください。
3. データ記録を開始する前に、電源を入れて 3 ∼ 5 分間 L1 をウォーミングアップすることをおすすめ
します。ペイロード INS IMU のウォームアップが完了すると、アプリで確認通知を受信します。
カメラパラメーター設定
1. DJI Pilot のカメラビューを開き、
を選択し、周囲環境に合わせて、カメラパラメーターを調整します。撮影する写真の露出が十分で
2.
あることを確認してください。
点群データの記録
点群データを記録するために、マッピングもしくは飛行帯ミッションを作成するか、マニュアル飛行を
開始します。以下では、マッピングミッションを例として使用します。
1. DJI Pilot のミッション飛行画面を開き、[ ミッションを作成 ] を選択し、
ションを選択します。
2. マップ上をタップ＆ドラッグして、スキャンするエリアを調整します。
3. LiDAR マッピングミッションまたは写真測量ミッションのパラメータを編集します。以下では、
LiDAR マッピングミッションを例として使用します。
A. Zenmuse L1 を選択し、LiDAR マッピングを選択します。
B. 詳細設定、ペイロード設定、およびその他のパラメーターを設定します。サイドラップ（LiDAR）
を 50％以上に、スキャンモードを反復に、高度を 50 ∼ 100 m に、飛行速度 5 ∼ 10 m/s に設定し、
キャリブレーション飛行を有効にすることをおすすめします。
を選択してミッションを保存し、 を選択して飛行ミッションをアップロードして、実行します。
4.
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14. カラーパレット
15. モデルプレビューボタン
16. 一時停止ボタン
をタップして開きます。その後、RTK を選択し、RTK サービス
を選択します。
カメラ
を選び、マッピングミッ