Rexroth Indramat TVM 2.4 Anwendungsbeschreibung Seite 35

4. Steuerschaltungen
Schalthäufigkeit
max .6 Schaltungen pro Minute
Die Zahl der möglichen Schaltungen reduziert sich, wenn die Summe der
rotatorischen Antriebsenergie und der in Zusatzkapazitäten gespeicherten
Energie größer ist als 1500 Ws. Der Zwischenkreis-Kurzschlußwiderstand
wird sonst überlastet. Die Anzahl der zulässigen Zwischenkreis-Kurzschluß-
schaltungen kann wie folgt berechnet werden.
S
W
W
Das Zwischenkreis-Kurzschlußschütz ist für 20000 Schaltungen ausgelegt.
Lebensdauer
Bei kurzgeschlossenem Zwischenkreis wird der Antrieb mit dem Kurzschluß-
max. Antriebs-
drehmoment gebremst. Das Kurzschlußdrehmoment kann höher sein als das
drehmoment
max. Drehmoment laut Auswahlliste. Besonders wenn das Verhältnis max.
Drehmoment zu Kurzzeitbetriebs-Drehmoment kleiner 1,3 ist, muß mit er-
höhtem Drehmoment gerechnet werden.
Erhöhtes Drehmoment bei kurzgeschlossenem Zwischenkreis
möglich.
Schäden an mechanischen Übertragungselementen; Maschinenschä-
den durch unbemerkte Maßverschiebung.
VORSICHT
==> mechanische Übertragungselemente entsprechend dem Drehmo-
Für MDD-Motore können Listen mit dem Kurzschlußdrehmoment angefor-
dert werden. Berechnen läßt sich das max. Drehmoment bei kurzgeschlos-
senem Zwischenkreis mit folgender Beziehung.
M
M
M
Km
ω
R
R
p
L
• DOK-POWER*-TVM*2.4****-ANW1-DE-E1,44 • 08.96
= Anzahl der zulässigen Schaltungen pro Minute (max. 6)
= Energieinhalt der Antriebe in Ws
rot
= in Zusatzkapazitäten gespeicherte Energie in Ws
ZK
ment bei kurzgeschlossenem Zwischenkreis auslegen.
M
ZK
M
max
= max . Antriebsdrehmoment bei kurzgeschlossenem Zwischenkreis
maxZK
= Kurzschlußdrehmoment in Nm
ZK
= Bremsmoment der Haltebremse in Nm
H
= Stromdrehmoment- bzw. Spannungskonstante in Vs/rad
= Winkelgeschwindigkeit in rad/s
= Wicklungswiderstand des Motors in Ω
A
= Zwischenkreis-Kurzschlußwiderstand in Ω (2,2 Ω)
ZK
= Polpaarzahl; für MAC und MDD gilt:
Baugröße ≤ 41; p = 2
Baugröße ≥ 63; p = 3
= Wicklungsinduktivität des Motors in H
A
s
150 W 60
⋅
min
S
=
( W W )
+
rot ZW
Km
2
⋅ ω
=
( R R ) ( pL
2
+ + ω
A ZK
M M
= +
ZK ZK H
)
2
A
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