Empfohlene Fehlerreaktionen - Rexroth Indramat TVM 2.4 Anwendungsbeschreibung

Bb1 offen
Endlagenschalter offen
Schleppfehlermeldung
der NC-Steuerung
A: Anlagen mit
modularen Asynchron-
antrieben
• DOK-POWER*-TVM*2.4****-ANW1-DE-E1,44 • 08.96
4. Steuerschaltungen

4.2. Empfohlene Fehlerreaktionen

Wie die Antriebe im Fehlerfall bestmöglichst stillgesetzt werden, ist
zum einem von der eingesetzten Antriebsausrüstung und zum
anderen von der Funktionalität der Anlage abhängig. Diese Ent-
scheidung kann deshalb letztlich nur vom Anlagenkonstrukteur
getroffen werden. Die nachfolgenden Empfehlungen können daher
nur eine Unterstützung für den Anlagenkonstrukteur sein.
Nachfolgend werden einige typische an Maschinen auftretenden Fehler auf-
gezählt Die aufgelisteten Fehler können nicht vollständig sein.
Bb1-Kontakt des TVM, Endlagenschalter offen oder Schlepp-
fehlermeldung der NC
Der Bb1-Kontakt des Versorgungsmoduls öffnet bei einem Fehler in der
Antriebselektronik oder in der Feedback-Leitung. In diesem Fall können
Synchron-Antriebe nur noch durch den Zwischenkreis-Kurzschluß gebremst
stillgesetzt werden. Deshalb bei offenem Bb1-Kontakt den Zwischenkreis-
Kurzschluß einfallen lassen.
Der Zwischenkreis-Kurzschluß dient in erster Linie dem Schutz der Anlage.
Die Endlagenschaltern werden nur bei einem Fehler der Steuerung oder des
Antriebes betätigt. Deshalb bei offenen Endlagenschalter den Zwischenkreis-
Kurzschluß einfallen lassen. Die Überlaufwege nach dem Bremsweg bei
Zwischenkreis-Kurzschlußbremsung bemessen.
Diese Meldung deutet auf einen Antriebsfehler hin. Deshalb bei einer Schlepp-
fehler-Meldung der NC-Steuerung den Zwischenkreis-Kurzschluß einfallen
lassen.
Bei den vorstehend genannten Fehlern kann auf das Einfallen des
Zwischenkreis-Kurzschlusses nur dann verzichtet werden, wenn
das ungebremste Auslaufen der Antriebe für die Anlage unschäd-
lich ist. Alternativ können Motore mit mechanischer Haltebremse
eingesetzt werden.
NOT-AUS-Taster, Schutztüre, Lichtschranke oder Trittmatte betätigt.
Schutztüren, Lichtschranken, Trittmatten oder ähnliche Überwachungen die-
nen dem Personenschutz.
In Anlagen, die mit modularen Asynchron-Antrieben (z. B. Hauptspindelan-
trieben) ausgerüstet sind, darf beim Ansprechen dieser Überwachungen die
Zwischenkreisspannung nicht kurzgeschlossen werden, da Asynchron-An-
triebe sonst nicht gebremst werden können. An einer Werkzeugmaschine
z.B., ist die Gefahr, die von umlaufenden Hauptantrieben ausgeht in der Regel
höher einzuschätzen, als die durch Vorschubantriebe.
Deshalb bei Ansprechen der oben genannten Überwachungen in solchen
Anlagen nur das Netzschütz und die Reglerfreigabe abschalten und die
Zwischenkreisspannung nicht kurzschließen.
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