Aa (Rampenfunktion); Rmode (Auswahl Der Rampenfunktion) - W.E.ST. PAM-199-P Technische Dokumentation

5.18 AA (Rampenfunktion)

Kommando
AA:I X
Vier Quadranten Rampenfunktion.
Der erste Quadrant steht für die ansteigende Rampe (Magnet A), der zweite Quadrant für die abfallende
Rampe (Magnet A).Der dritte Quadrant steht für die ansteigende Rampe (Magnet B) und der vierte Quadrant
für die abfallende Rampe (Magnet B).

5.19 RMODE (Auswahl der Rampenfunktion)

Kommando
RMODE X
Auswahl der Rampenfunktion.
Dieses Kommando ermöglicht die Auswahl zwischen Sollwert bezogener Rampenfunktion (SD), die eine indi-
viduelle Rampenzeit für jeden Sollwert erlaubt und einer Vier-Quadranten-Rampenfunktion (4Q) mit unabhän-
gigen Rampenzeiten für Beschleunigung und Verzögerung in beide Richtungen.
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Parameter
i= 1... 4
x= 1... 120000
AA:2
AA:1
Parameter
x= SD|4Q
Einheit
-
ms
AA:3
Einheit
-
PAM-199-P
Gruppe FUNCTION
STD 195
197
t
AA:4
Gruppe FUNCTION
STD 197
22.02.2019