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C60_1-023_819395_0508_d.p65
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Nr. 819 395 D/E • Ausgabe 0508
Änderungen vorbehalten.
Ersetzt Ausgabe 0506.
http://www.balluff.de
Balluff GmbH
Schurwaldstraße 9
73765 Neuhausen a.d.F.
Deutschland
Telefon +49 (0) 71 58/1 73-0
Telefax +49 (0) 71 58/50 10
E-Mail: balluff@balluff.de
Elektronische Identifikations-Systeme BIS
Auswerteeinheit BIS C-60_1
English – please turn over!
Handbuch
I
B
NTER
US

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Kapitel

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Inhaltszusammenfassung für Balluff BIS C-60 1 Serie

  • Seite 1 NTER English – please turn over! Nr. 819 395 D/E • Ausgabe 0508 Änderungen vorbehalten. Ersetzt Ausgabe 0506. http://www.balluff.de Balluff GmbH Schurwaldstraße 9 73765 Neuhausen a.d.F. Deutschland Telefon +49 (0) 71 58/1 73-0 Telefax +49 (0) 71 58/50 10 E-Mail: balluff@balluff.de...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    C60_1-023_819395_0508_d.p65 Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise ........................4 Einführung Identifikations-System BIS C ................. 5-7 Auswerteeinheit BIS C-60_1, Basiswissen für die Anwendung ..........8/9 BUS-Anbindung: I ....................10/11 NTER Kompatibilität zur Auswerteeinheit BIS C-6_1 ................12 Funktionsbeschreibung: Kommunikation mit der Auswerteeinheit ........13 Ein- und Ausgangspuffer auf dem I ......
  • Seite 3: Einführung Identifikations-System Bis C

    C60_1-023_819395_0508_d.p65 Einführung Identifikations-System BIS C Dieses Handbuch soll den Anwender beim Einrichten des Steuerprogramms sowie bei der Ins- tallation und Inbetriebnahme der Auswerteeinheit BIS C-60_1 und weiterer Komponenten des Identifikations-Systems BIS C anleiten, so dass sich ein sofortiger, reibungsloser Betrieb an- schließt.
  • Seite 4: Auswerteeinheit Bis C-60_1 Basiswissen Für Die Anwendung

    C60_1-023_819395_0508_d.p65 Einführung Identifikations-System BIS C Anordnung mit (Fernbus oder Installationsfernbus) NTER Auswerteeinheit BIS C-6021 Auswerteeinheit BIS C-6021 Auswerteeinheit BIS C-6021 Schreib-/Leseköpfe Schematische Datenträger BIS C-1_ _-... Darstellung eines Identifikations-Systems (Beispiel) ) BIS C-3_ _-Serie, ausgenommen BIS C-350 und -352 Auswerteeinheit BIS C-60_1 Basiswissen für die Anwendung Auswahl der Die Auswerteeinheit BIS C-6001 besitzt ein Kunststoffgehäuse.
  • Seite 5: Bus-Anbindung: I

    Verfahrens, welches erkennen kann, ob die Daten richtig gelesen bzw. richtig ge- schrieben worden sind. Bei der Auslieferung ist die Auswerteinheit auf das bei Balluff gebräuchliche Verfahren des doppelten Einlesens mit anschließendem Vergleich eingestellt. Neben diesem Verfahren steht ein zweites Verfahren als Alternative zur Verfügung: die CRC_16 Datenprüfung.
  • Seite 6: Kompatibilität Zur Auswerteeinheit Bis C-6_1

    Protokollablauf und LED-Anzeige der Betriebsanleitung für die Auswerteeinheiten BIS C-6_1 vorgenommen werden! Diese Betriebsanleitung erhalten Sie entweder auf Anforde- rung, oder Sie können sie im Internet unter www.balluff.de herunterladen. Head 1 Im Bild ist keine Kompatibilität zu BIS C-6_1 eingestellt.
  • Seite 7: Funktionsbeschreibung Kommunikation Mit Der Auswerteeinheit

    C60_1-023_819395_0508_d.p65 Funktionsbeschreibung Kommunikation mit der Auswerteeinheit Prinzipieller Ablauf Die Kommunikation zwischen dem steuernden System und der Auswerteeinheit erfolgt in einem festen Protokollaublauf. Die Gültigkeit von Daten von der Steuerung an die Auswerte- einheit oder umgekehrt von der Auswerteeinheit an die Steuerung wird durch Steuer-Bit ange- zeigt.
  • Seite 8: Funktionsbeschreibung Ausgangspuffer, Belegung Und Erklärung

    C60_1-023_819395_0508_d.p65 Funktionsbeschreibung Ein- und Ausgangspuffer auf dem I NTER Eingangs- und Beispiel: Bei einer SPS soll der Pufferbereich für das BIS C-60_1 bei Eingangsbyte EB 32 und Ausgangspuffer Ausgangsbyte AB 32 beginnen. (Fortsetzung) EB 0 / AB 0 Speicherbild: SPS: BIS: SPS- Puffer...
  • Seite 9 C60_1-023_819395_0508_d.p65 Funktionsbeschreibung Ausgangspuffer, Belegung und Erklärung Erklärungen zum Sub- Bedeutung Funktionsbeschreibung Ausgangspuffer adresse (Fortsetzung) Befehlskennung Kein Befehl vorhanden Datenträger lesen auf Datenträger schreiben Auswerteeinheit konfigurieren Konfigurationsdaten lesen Speichern des Programms im EEPROM für die Funktion Gemischter Datenzugriff Speichern der Anfangsadresse für die Funktion Auto-Lesen im EEPROM Kopieren von Kopf 1 nach Kopf 2 Initialisieren der CRC_16-Datenprüfung...
  • Seite 10 C60_1-023_819395_0508_d.p65 Funktionsbeschreibung Ausgangspuffer, Belegung und Erklärung Erklärungen zum Sub- Bedeutung Funktionsbeschreibung Ausgangspuffer adresse (Fortsetzung) Anfangsadresse Startadresse, ab der vom Datenträger gelesen bzw. auf den (High Byte) Datenträger geschrieben werden soll (das High Byte wird zusätzlich für den Adressbereich von 256 bis 8.191 benötigt). oder Anfangsadresse Adresse für die Funktion Auto-Lesen, ab der vom Datenträger (High Byte)
  • Seite 11: Funktionsbeschreibung Eingangspuffer, Belegung Und Erklärung

    C60_1-023_819395_0508_d.p65 Funktionsbeschreibung Eingangspuffer, Belegung und Erklärung Belegung des Eingangspuffers für einen (1) Schreib-/ Lesekopf Erklärungen zum Sub- Bit- Bedeutung Funktionsbeschreibung Eingangspuffer adresse name betriebsbereit Das BIS-Identifikations-System befindet sich in Bitleiste betriebsbereitem Zustand. Head Fehler Kabelbruch zum Schreib-/Lesekopf oder kein Schreib-/Lesekopf angeschlossen. Bitte beachten Sie Toggle-Bit Out beim Lesen: BIS hat neue/weitere Daten bereitgestellt.
  • Seite 12 C60_1-023_819395_0508_d.p65 Funktionsbeschreibung Eingangspuffer, Belegung und Erklärung Erklärungen zum Sub- Bedeutung Funktionsbeschreibung Eingangspuffer adresse (Fortsetzung) Fehlercode (Fortsetzung) Kabelbruch zum angewählten Schreib-/Lesekopf oder Kopf nicht angeschlossen. Das EEPROM kann nicht gelesen/beschrieben werden. Gestörtes Timing bei der Kommunikation mit dem Datenträger. Der CRC der gelesenen Daten stimmt nicht mit dem CRC auf dem Datenträger überein! Inhalt der 1.
  • Seite 13: Funktionsbeschreibung Konfiguration Der Auswerteeinheit Bis

    C60_1-023_819395_0508_d.p65 Funktionsbeschreibung Konfiguration der Auswerteeinheit BIS C-60_1 Konfiguration, Folgende Funktionen können mit Hilfe der Konfiguration aktiviert / deaktiviert werden: Übersicht – CRC_16-Datenprüfung: Ist diese Funktion aktiviert, wird die Richtigkeit der gelesenen/geschriebenen Daten durch die CRC_16-Datenprüfung sichergestellt (siehe – Simultane Datenübertragung für beide Schreib-/Leseköpfe: Bei simultaner Datenübertragung können, abhängig von der zu lesenden/zu schreibenden Datenmenge und dem Typ der Steuerung, kürzere Lese-/Schreibzeiten erreicht werden.
  • Seite 14: Funktionsbeschreibung Datenträger Bearbeiten

    C60_1-023_819395_0508_d.p65 Funktionsbeschreibung Konfiguration der Auswerteeinheit BIS C-60_1 Konfiguration 4. Byte,Bit 8 2. Bitleiste am Ende des Eingangs- und des Ausgangspuffers anordnen (Fortsetzung) 4. Byte,Bit 7 Zustand des digitalen Eingangs in der Bitleiste des Eingangspuffers anzeigen 4. Byte, Bit 2 Reset der Auswerteeinheit BIS C-60_1 über den digitalen Eingang 5.
  • Seite 15: Lesen Und Schreiben

    C60_1-023_819395_0508_d.p65 Funktionsbeschreibung Datenträger bearbeiten Codetag Present Kommt der Datenträger in den aktiven Bereich des Schreib-/Lesekopfs, signalisiert dies die Auswerteeinheit durch das Setzen des CP-Bit (Codetag Present). Um das Lesen kleiner Datenmengen zu beschleunigen, stellt das Identifikations-System beim Erkennen eines Datenträgers sofort die ersten Byte des Datenträgers im Eingangspuffer des jeweiligen Schreib-/Lesekopfs zur Verfügung (6 Byte bei doppelter Bitleiste, 7 Byte bei einfacher Bitleiste).
  • Seite 16: Crc-Initialisierung

    C60_1-023_819395_0508_d.p65 Funktionsbeschreibung Datenträger bearbeiten Kopieren von Kopf 1 Bei einem Kopierbefehl muss sich vor beiden Schreib-/Leseköpfen ein Datenträger befin- nach Kopf 2 den (auch wenn Dynamikbetrieb parametriert ist). Gelesen wird mit simultaner Datenüber- tragung (auch wenn keine simultane Datenübertragung parametriet ist). Der gesamte Ablauf wird mit der Bitleiste von Kopf 1 gesteuert.
  • Seite 17: Gemischter Datenzugriff

    C60_1-023_819395_0508_d.p65 Funktionsbeschreibung Datenträger bearbeiten Gemischter Im EEPROM der Auswerteeinheit BIS C-60_1 können kleine Schreib-/Leseprogramme abge- Datenzugriff speichert werden. Die Funktion Gemischter Datenzugriff ist sinnvoll, wenn die benötigten Informationen auf dem Datenträger an unterschiedlichen Adressen vorliegen. Diese Funktion erlaubt es, diese "gemischten", d.h. nicht zusammenhängend gespeicherten Daten vom Datenträger in einem Vorgang und mit nur einem Befehl auszulesen.
  • Seite 18: Funktionsbeschreibung Beispiele Für Den Protokollablauf

    C60_1-023_819395_0508_d.p65 Funktionsbeschreibung Datenträger bearbeiten Vom Datenträger Mit der Befehlskennung 21 können die Programmsätze, die im Programm hinterlegt sind, lesen, mit vom Datenträger ausgelesen werden. Der Anwender muss genau dokumentieren, welche Daten von wo und mit welcher Anzahl Byte für das gewählte Programm gelesen werden Programm (siehe Beispiel 11 auf 51).
  • Seite 19 C60_1-023_819395_0508_d.p65 Funktionsbeschreibung Beispiele für den Protokollablauf 1. Beispiel Steuerung: Identifikations-System BIS C-60_1: (Fortsetzung) 7.) Subadressen des Ausgangspuffers bearbeiten: 8.) Subadressen des Ausgangspuffers bearbeiten: Bei Konfiguration mit doppelter Bitleiste! 9.) Subadressen des Ausgangspuffers bearbeiten: 10.)Subadressen des Eingangspuffers bearbeiten: Funktionsbeschreibung Beispiele für den Protokollablauf 2.
  • Seite 20 C60_1-023_819395_0508_d.p65 Funktionsbeschreibung Beispiele für den Protokollablauf 3. Beispiel Lesen von 17 Byte ab Datenträgeradresse 10 und simultaner Datenübertragung (wie 2. Beispiel) (Datenträgertyp mit 32 Byte Blockgröße): jedoch mit Während der Leseauftrag ausgeführt wird und sobald der Eingangspuffer gefüllt ist, wer- simultaner den die ersten Daten gesendet.
  • Seite 21 C60_1-023_819395_0508_d.p65 Funktionsbeschreibung Beispiele für den Protokollablauf 4. Beispiel Lesen von 30 Byte ab Datenträgeradresse 10 mit Lesefehler (Datenträgertyp mit 64 Byte Blockgröße): Steuerung: Identifikations-System BIS C-60_1: Bei Konfiguration mit doppelter 1.) Subadressen des Ausgangspuffers in der 2.) Subadressen des Eingangspuffers in der Reihen- Bitleiste! Reihenfolge der Darstellung bearbeiten: folge der Darstellung bearbeiten:...
  • Seite 22 C60_1-023_819395_0508_d.p65 Funktionsbeschreibung Beispiele für den Protokollablauf 6. Beispiel Lesen von 30 Byte ab Datenträgeradresse 10 mit Lesefehler und simultaner Daten- übertragung (Datenträgertyp mit 64 Byte Blockgröße): Bei Konfiguration Tritt ein Fehler auf, nachdem mit dem Senden von Daten begonnen wurde, wird das AF-Bit an mit doppelter Stelle des AE-Bit mit entsprechender Fehlernummer zugestellt.
  • Seite 23 C60_1-023_819395_0508_d.p65 Funktionsbeschreibung Beispiele für den Protokollablauf 8. Beispiel Kopieren von 17 Byte ab Datenträgeradresse 10 (Datenträgertyp mit 32 Byte Blockgröße): Bei Konfiguration Es werden Daten vom Datenträger vor Kopf 1 ausgelesen und an den gleichen Speicher- mit doppelter platz im Datenträger vor Kopf 2 geschrieben. Noch während der Datenträger vor Kopf 1 Bitleiste! ausgelesen wird, kann bereits mit der Datenübertragung begonnen werden.
  • Seite 24 C60_1-023_819395_0508_d.p65 Funktionsbeschreibung Beispiele für den Protokollablauf 9. Beispiel Programmieren der Anfangsadresse 75 (Datenträgertyp mit 32 Byte Blockgröße): Auto-Lesen Steuerung: Identifikations-System BIS C-60_1: 1.) Subadressen des Ausgangspuffers in der 2.) Subadressen des Eingangspuffers bearbeiten: Bei Konfiguration Reihenfolge der Darstellung bearbeiten: mit doppelter Bitleiste! 4.) Subadressen des Eingangspuffers bearbeiten: 3.) Subadressen des Ausgangspuffers bearbeiten:...
  • Seite 25 C60_1-023_819395_0508_d.p65 Funktionsbeschreibung Beispiele für den Protokollablauf 10. Beispiel 5.) Subadressen des Ausgangspuffers bearbeiten: 6.) Subadressen des Eingangspuffers bearbeiten: Gemischter Datenzugriff (Fortsetzung) Bei Konfiguration mit doppelter Bitleiste! 7.) Subadressen des Ausgangspuffers bearbeiten: 8.) Subadressen des Eingangspuffers bearbeiten: Alle nicht verwendeten Anfangsadressen und Anzahl Byte mit FF füllen! Fortsetzung siehe nächste .
  • Seite 26 C60_1-023_819395_0508_d.p65 Funktionsbeschreibung Beispiele für den Protokollablauf 11. Beispiel Lesen des Datenträgers mit Programm Nr. 1 (Datenträgertyp mit 32 Byte Blockgröße): Gemischter Steuerung: Identifikations-System BIS C-60_1: Datenzugriff 1.) Subadressen des Ausgangspuffers in der 2.) Subadressen des Eingangspuffers in der Reihen- Reihenfolge der Darstellung bearbeiten: folge der Darstellung bearbeiten: Bei Konfiguration mit doppelter...
  • Seite 27 C60_1-023_819395_0508_d.p65 Funktionsbeschreibung Beispiele für den Protokollablauf 13. Beispiel Schreib-/Lesekopf des Identifikations-System BIS C-60_1 in den Grundzustand bringen: Beide Schreib-/Leseköpfe des Identifikations-Systems können unabhängig voneinander in Bei Konfiguration den Grundzustand gebracht werden. mit doppelter Bitleiste! Steuerung: Identifikations-System BIS C-60_1: 1.) Subadressen des Ausgangspuffers bearbeiten: 2.) In den Grundzustand gehen;...
  • Seite 28: Schreib-/Lesezeiten

    C60_1-023_819395_0508_d.p65 Funktionsbeschreibung Beispiele für den Protokollablauf 15. Beispiel Programmierte Konfigurationsdaten auslesen: Steuerung: Identifikations-System BIS C-60_1: Bei Konfiguration 1.) Subadressen des Ausgangspuffers in der 2.) Subadressen des Eingangspuffers in der mit doppelter Reihenfolge der Darstellung bearbeiten: Reihenfolge der Darstellung bearbeiten: Bitleiste! 3.) Subadressen des Eingangspuffers bearbeiten: 4.) Subadressen des Ausgangspuffers bearbeiten: Schreib-/Lesezeiten...
  • Seite 29: Funktionsanzeigen

    C60_1-023_819395_0508_d.p65 Schreib-/Lesezeiten Lesezeiten Lesezeiten innerhalb des 1. Blocks für zweimaliges Lesen und Vergleichen: vom Datenträger zur Auswerteeinheit Die angegebenen Zeiten gelten, nachdem der Datenträger erkannt wurde. Ist der Datenträger noch im dynamischen nicht erkannt, müssen für den Energieaufbau bis zum Erkennen des Datenträgers 45 ms hinzuge- Betrieb rechnet werden.
  • Seite 30: Montage Kopf / Auswerteeinheit

    C60_1-023_819395_0508_d.p65 Funktionsanzeigen Betriebszustand Über 4 Diagnose-LED auf der Grundplatine in Innern der Auswerteeinheit meldet diese die wichtigsten Zustände auf dem I NTER NTER Zustand -Meldung NTER grün / aus Reset Protokollchip wird / wird nicht mit Spannung versorgt. RC / CC grün / aus Communication Ready Remotebus Check Eine Kommunikation zum IBS-...
  • Seite 31: Öffnen Der Auswerteeinheit / Anschlusspläne

    C60_1-023_819395_0508_d.p65 BIS C-6001 Öffnen der Auswerteeinheit Öffnen der Um die folgenden Aktionen ausführen zu können, ist die Auswerteeinheit BIS C-6001 zu Auswerteeinheit öffnen: BIS C-6001 – Modus für die Kompatibilität einstellen/ändern, – EEPROM wechseln, – elektrische Verbindungen (Stromversorgung, Ein-/Ausgang, I -Anschlüsse) herstellen.
  • Seite 32: Montage Pg-Verschraubung

    C60_1-023_819395_0508_d.p65 BIS C-6001 Montage PG-Verschraubung Montage der Beim Anschluss der Bus-Leitungen ist darauf zu achten, dass der Schirm eine einwandfreie Verschraubungen Verbindung zum PG-Gehäuse hat. PG-11 an der Auswerteeinheit BIS C-6001 Zwischenstutzen innerer O-Ring ca. 3 - 4 mm Klemmeinsatz Überwurfmutter mit Drehmoment von 4,17 Nm...
  • Seite 33 C60_1-023_819395_0508_d.p65 BIS C-6001 Schnittstelleninformationen / Anschlusspläne Fernbus, Kabel und Um die Auswerteeinheiten BIS C-6001 in den seriellen I einzuschleifen, befinden NTER Schnittstellen am sich auf der Klemmleiste die Anschlüsse 1...5 für die Eingangsschnittstelle und die An- schlüsse 8...12 für die Ausgangsschnittstelle des I .
  • Seite 34 C60_1-023_819395_0508_d.p65 BIS C-6001 Schnittstelleninformationen / Anschlusspläne Anschlussplan für Anschluss für Schreib-/Lesekopf 1 Auswerteeinheiten Anschluss für Schreib-/Lesekopf 2 BIS C-6001 mit Adapter BIS C-650 Belegung der Klemmleiste Klemm- leiste NTER Eingang Beim Anschluss der Bus-Leitungen ist darauf zu achten, Ausgang NTER dass der Schirm eine einwandfreie Verbindung zum PG- Lage und Bezeichnung Gehäuse hat.
  • Seite 35: Wechseln Des Eeprom

    C60_1-023_819395_0508_d.p65 BIS C-6001 Wechseln des EEPROM EEPROM in der Um das EEPROM zu wechseln, ist die Auswerteeinheit entsprechen der Angaben auf 61 zu Auswerteeinheit öffnen. BIS C-6001 wechseln Sorgen Sie vor dem Öffnen dafür, dass das Gerät spannungsfrei geschaltet ist. Um das EEPROM beim Wechseln nicht zu beschädigen, beachten Sie bitte die Regeln für den Umgang mit elektrostatisch gefährdeten...
  • Seite 36 EMV-Gesetzes entsprechen. In unserem EMV-Labor, das von der DATech für Prüfungen der elektromagnetischen Verträglichkeit akkreditiert ist, wurde der Nachweis erbracht, dass die Balluff-Produkte die EMV-Anforderungen der Fachgrundnorm EN 61000-6-4 (Emission), EN 61000-4-2/3/4/5/6 (Störfestigkeit) erfüllen. * um ± 90° umsetzbar...
  • Seite 37: Montage Auswerteeinheit

    C60_1-023_819395_0508_d.p65 BIS C-6021 Montage Auswerteeinheit Montage der Die Auswerteeinheit wird mit 4 Schrauben M4 befestigt. Auswerteeinheit Head 2 Head 1 BIS C-6021 ca. 20 BIS C-6021 Öffnen der Auswerteeinheit / Anschlusspläne Öffnen der Um den Modus für die Kompatibilität einzustellen oder das EEPROM zu wechseln, ist die Auswerteeinheit Auswerteeinheit zu öffnen.
  • Seite 38 C60_1-023_819395_0508_d.p65 BIS C-6021 Schnittstelleninformationen / Anschlusspläne Um die Verbindungen für den I , die Betriebsspannung und den digitalen Eingang NTER herzustellen, sind die konfektionierten Kabel an der Auswerteeinheit anzuschließen. Weitere Einzelheiten zur Verdrahtung siehe folgende An den Anschlüssen Head 1 und Head 2 schließen Sie die Schreib-/Leseköpfe an. Anschluss am Die Auswerteeinheit BIS C-6021...ST8 ist für den Einsatz am Installationsfernbus vorgesehen, Fernbus oder...
  • Seite 39 C60_1-023_819395_0508_d.p65 BIS C-6021...ST8 Schnittstelleninformationen / Anschlusspläne (Installationsfernbus) Anschlussplan für Um die Auswerteeinheiten BIS C-6021 in den seriellen I einzuschleifen, befinden sich NTER Auswerteeinheit am Gehäuse der Anschluss X2 als I -Ausgang und der Anschluss X3 als I NTER NTER BIS C-6021...ST8 am Eingang.
  • Seite 40 C60_1-023_819395_0508_d.p65 BIS C-6021...ST9 Schnittstelleninformationen / Anschlusspläne (Fernbus) Anschlussplan für Um die Auswerteeinheiten BIS C-6021 in den seriellen INTERBUS einzuschleifen, befinden Auswerteeinheit sich am Gehäuse der Anschluss X2 als INTERBUS-Ausgang und der Anschluss X3 als BIS C-6021...ST9 am INTERBUS-Eingang. Beim Fernbus wird keine Versorgungsspannung für die Busteilnehmer Fernbus auf dem Bus mitgeführt.
  • Seite 41 EG-Richtlinie 89/336/EWG (EMV-Richtlinie) und des EMV-Gesetzes entsprechen. In unserem EMV-Labor, das von der DATech für Prüfungen der elektromagnetischen Verträglichkeit akkreditiert ist, wurde der Nachweis erbracht, dass die Balluff-Produkte die EMV-Anforderungen der Fachgrundnorm EN 61000-6-4 (Emission), EN 61000-4-2/3/4/5/6 (Störfestigkeit) erfüllen.
  • Seite 42: Anhang, Ascii-Tabelle

    C60_1-023_819395_0508_d.p65 BIS C-6021 Bestellinformationen Typenschlüssel BIS C-6021-023-050-03-ST_ Balluff Identifikations-System Baureihe C Schreib-/Lesesystem Hardware-Typ 6021 = Metallgehäuse, I NTER Software-Typ 023 = I NTER Adapter 050 = mit zwei Anschlüssen für externe Schreib-/Leseköpfe BIS C-3_ _ (ausgenommen BIS C-350 und -352)
  • Seite 43 NTER Deutsch – bitte wenden! No. 819 395 D/E • Edition 0508 Subject to modification. Replaces edition 0506. http://www.balluff.de Balluff GmbH Schurwaldstrasse 9 73765 Neuhausen a.d.F. Germany Phone +49 (0) 71 58/1 73-0 Fax +49 (0) 71 58/50 10 E-Mail: balluff@balluff.de...
  • Seite 44: Safety Considerations

    C60_1-023_819395_0508_en.p65 Contents Safety Considerations ......................... 4 Introduction BIS C Identification System ................. 5-7 Application BIS-C60_1 Processor, Basic knowledge for application ........8/9 BUS interface: InterBus ......................10/11 Compatibility with BIS C-6_1 processor ................... 12 Function Description: Communication with the processor ..........13 In- and output buffer on INTERBUS ..........
  • Seite 45: Introduction Bis C Identification System

    C60_1-023_819395_0508_en.p65 Introduction BIS C Identification System This manual is designed to assist the user in setting up the control program and installing and starting up the components of the BIS C-60_1 Identification System, and to assure rapid, trouble-free operation. Principles The BIS C Identification System belongs in the category of non-contact systems for reading and writing.
  • Seite 46 C60_1-023_819395_0508_en.p65 Introduction BIS C Identification System Configuration with NTER US (remote bus or installation remote bus) BIS C-6021 processor Processor BIS C-6021 Processor BIS C-6021 Read/Write Heads Schematic Data carriers BIS C-1_ _-... representation of an Identification System (example) ) BIS C-3_ _ series, except BIS C-350 and -352 BIS C-60_1 Processor Basic knowledge for application The BIS C-6001 processor has a plastic housing.
  • Seite 47: Bus Interface: Interbus

    Data checking for recognizing whether the data were correctly read or written. The processor is supplied with standard Balluff procedure of double reading and comparing. In addition to this procedure a second alternative is available: CRC_16 data checking. Here a test code is written to the data carrier, allowing data to be checked for validity at any time or location.
  • Seite 48: Compatibility With Bis C-6_1 Processor

    LED display in the user’s manual for the BIS C-6_1 processor! This user’s manual can be mailed on request, or you may download it from the Internet at www.balluff.de. Head 1 In the illustration compatibility with the BIS C-6_1 is not set.
  • Seite 49: Communication With The Processor

    C60_1-023_819395_0508_en.p65 Function Description Communication with the processor Basic Procedure Communication between the host system and the processor takes place using a fixed proto- col sequence. Data integrity from the control to the processor and vice-versa is indicated by a control bit. This bit is used to implement a handshake between the control and the processor. Following is a simplified representation of the sequence of a job sent from the control to the processor: 1.
  • Seite 50: Output Buffer, Configuration And Explanation

    C60_1-023_819395_0508_en.p65 Function Description In- and Output Buffer on I NTER Input and Output Example: Using a PLC, the buffer sector for the BIS C-60_1 will start at input byte EB32 and buffers output byte AB 32. (continued) EB 0 / AB 0 Memory map: PLC: BIS:...
  • Seite 51 C60_1-023_819395_0508_en.p65 Function Description Output Buffer, Configuration and Explanation Description of Sub- Meaning Function Description Output buffer address (continued) Command designator No command present Read data carrier Write to data carrier Configure processor Read configuration data Store program in the EEPROM for the Mixed Data Access function Store the start address for the Auto-Read function in the EEPROM Copying from Head 1 to Head 2...
  • Seite 52 C60_1-023_819395_0508_en.p65 Function Description Output Buffer, Configuration and Explanation Description of Sub- Meaning Function Description Output buffer address (continued) Start address Address for reading from or writing to the data carrier. (The High (High Byte) Byte is additionally used for the address range from 256 to 8,191) Start address Address for the Auto-Read function, starting at which the data (High Byte)
  • Seite 53: Input Buffer, Configuration And Explanation

    C60_1-023_819395_0508_en.p65 Function Description Input Buffer, Configuration and Explanation Configuration of the input buffer for one (1) Read/Write head Description of Sub- Meaning Function Description Input buffer address Name Ready The BIS Identification System is in the Ready state. Bit Header HF Head Error Cable break from read/write head or no read/write head connected.
  • Seite 54 C60_1-023_819395_0508_en.p65 Function Description Input Buffer, Configuration and Explanation Description of Sub- Meaning Function Description Input buffer address (continued) Error code (continued) Cable break to selected read/write head, or head not connected. The EEPROM cannot be read/programmed. Faulty communication with the data carrier. The CRC of the read data does not coincide with the CRC of the data carrier.
  • Seite 55: Configuring The Bis C-60_1 Processor

    C60_1-023_819395_0508_en.p65 Function Description Configuring the BIS C-60_1 processor Configuration, The following functions can be activated / deactivated through the configuration: Overview – CRC_16 data check: If this function is activated, the correctness of the read or written data is ensured by a CRC_16 data check (see –...
  • Seite 56: Reading And Writing

    C60_1-023_819395_0508_en.p65 Function Description Configuring the BIS C-60_1 processor Configuration 4th byte, bit 8, Arrange a 2nd bit header at the end of the input and output buffers. (continued) 4th byte, bit 7 Display state of the digital input in the bit header of the input buffers. 4th byte, bit 2 Reset the BIS C-60_1 processor through the digital input.
  • Seite 57: Reading And Writing In Dynamic Mode

    C60_1-023_819395_0508_en.p65 Function Description Processing data carrier Codetag Present As soon as the data carrier enters the active one of the read/write head, the processor indi- cates this by setting the CP bit (Codetag present). To accelerate the reading of small amounts of data, the ID system makes the first bytes of the data carrier available in the input buffer of the respective read/write head as soon as the carrier is detected (6 bytes for double bit header, 7 bites for single bit header).
  • Seite 58: Copying From Head 1 To Head 2

    C60_1-023_819395_0508_en.p65 Function Description Processing data carrier Copying from Head 1 A copying command requires that there be a data carrier in front of both read/write heads to Head 2 (even if dynamic mode is configured). The read is performed with simultaneous data transmis- sion (even if simultaneous data transmission is not configured).
  • Seite 59: Mixed Data Access

    C60_1-023_819395_0508_en.p65 Function Description Processing data carrier Mixed Data Access Small read/write programs can be stored in the BIS C-60_1 processor’s EEPROM. The Mixed Data Access function is useful when the required information is stored on the data carrier at various addresses. This function makes it possible to read out this “mixed”, i.e. non-contiguously stored data from the data carrier in a single procedure and using just one command.
  • Seite 60: Examples For Protocol Sequence

    C60_1-023_819395_0508_en.p65 Function Description Processing data carrier Read from data The command identifier 21 can be used to read out the program records stored in the carrier, with program from the data carrier. The user must document exactly which data are to be read program from where and with what number of bytes for the respective program (see example 11 on 51).
  • Seite 61 C60_1-023_819395_0508_en.p65 Function Description Examples for protocol sequence Example No. 1 Host: BIS C-60_1 Identification System: (continued) 7.) Process subaddresses of the output buffer: 8.) Process subaddresses of the output buffer: For configuring with double bit header ! 9.) Process subaddresses of the output buffer: 10.)Process subaddresses of the input buffer: Function Description Examples for protocol sequence...
  • Seite 62 C60_1-023_819395_0508_en.p65 Function Description Examples for protocol sequence Example No. 3 Read 17 bytes starting at data carrier address 10, with simultaneous data transmission like 2nd example but (data carrier type with 32 byte block size): with simultaneous While the read job is being carried out and as soon as the input buffer is filled, the first data data transmission are sent.
  • Seite 63 C60_1-023_819395_0508_en.p65 Function Description Examples for protocol sequence Example No. 4 Read 30 bytes starting at data carrier address 10 with read error (data carrier type with 64 byte block size): For configuring with Host: BIS C-60_1 Identification System: double bit header ! 1.) Process subaddresses of the output buffer in the 2.) Process subaddresses of the input buffer in the order shown:...
  • Seite 64 C60_1-023_819395_0508_en.p65 Function Description Examples for protocol sequence Example No. 6 Read 30 bytes starting at data carrier address 10, with read error and simultaneous data transmission (data carrier type with 64 byte block size): For configuring with If an error occurs after data have started to be sent, the AF-Bit is set instead of the AE-Bit along double bit header with the corresponding error number.
  • Seite 65 C60_1-023_819395_0508_en.p65 Function Description Examples for protocol sequence Example No. 8 Copy 17 bytes starting at data carrier address 10 (data carrier type with 32 byte block size): For configuring with Data from the data carrier in front of Head 1 are read and written to the same memory loca- double bit header! tion in the data carrier in front of Head 2.
  • Seite 66 C60_1-023_819395_0508_en.p65 Function Description Examples for protocol sequence Example No. 9 Programming start address 75 (data carrier type with 32 byte block size): with Auto-Read Host: BIS C-60_1 Identification System: function 1.) Process subaddresses of the output buffer in the 2.) Process subaddresses of the input buffer: order shown: For configuring with double bit header!
  • Seite 67 C60_1-023_819395_0508_en.p65 Function Description Examples for protocol sequence Example No. 10 5.) Process subaddresses of the output buffer: 6.) Process subaddresses of the input buffer: Mixed Data Access (continued) For configuring with double bit header! 7.) Process subaddresses of the output buffer: 8.) Process subaddresses of the input buffer: Fill all unused start addresses and number of bytes with FF Continued on next .
  • Seite 68 C60_1-023_819395_0508_en.p65 Function Description Examples for protocol sequence Example No. 11 Read data carrier using Program No. 1 (data carrier type with 32 byte block size): Mixed Data Access Host: BIS C-60_1 Identification System: For configuring with double bit header! 1.) Process subaddresses of the output buffer in the 2.) Process subaddresses of the input buffer in the order shown: order shown:...
  • Seite 69 C60_1-023_819395_0508_en.p65 Function Description Examples for protocol sequence Example No. 13 Put the relevant read/write head into ground state: Both read/write heads can be independently set to the ground state. For configuring with double bit header! Host: BIS C-60_1 Identification System: 1.) Process subaddresses of the output buffer: 2.) Go to ground state;...
  • Seite 70: Read/Write Times

    C60_1-023_819395_0508_en.p65 Function Description Examples for protocol sequence Example No. 15 Read-out programmed configuration data: Host: BIS C-60_1 Identification System: For configuring with 1.) Process subaddresses of the output buffer in the 2.) Process subaddresses of the input buffer in the double bit header! order shown: order shown:...
  • Seite 71: Led Display

    C60_1-023_819395_0508_en.p65 Read/Write Times Read times from Read times within the 1st block for dual read and compare: data carrier to processor in The indicated times apply after the data carrier has been recognized. If the data carrier is not yet dynamic mode recognized, an additional 45 ms for building the required energy field until the data carrier is recog- (parametering:...
  • Seite 72: Mounting Head / Processor

    C60_1-023_819395_0508_en.p65 Function displays Operating state 4 diagnostic LEDs on the motherboard inside the processor report the key operating states on the I NTER NTER State message NTER green / off Reset Protocol chip is / is not supplied with power. RC / CC green / off Communication Ready...
  • Seite 73: Opening The Processor / Interface Information

    C60_1-023_819395_0508_en.p65 BIS C-6001 Opening the Processor The BIS C-6001 processor must be opened to perform the following steps: Opening the Processor – Set/change compatibility mode BIS C-6001 – Replace EEPROM – Make electrical connections (supply voltage, in-/output, I connections). NTER Be sure that the unit is disconnected from power before opening.
  • Seite 74: Installing The Connection Cables / Mounting The Pg Connection

    C60_1-023_819395_0508_en.p65 BIS C-6001 Mounting the PG Connection Mounting the PG After connecting the (field) bus leads to the terminal block, make sure that the shield has Connection on the proper connection to the PG housing. processor BIS C-6001 Screw socket Inside O-ring ca.
  • Seite 75 C60_1-023_819395_0508_en.p65 BIS C-6001 Interface Information / Wiring Diagrams Remote bus cable To insert the BIS C-6001 processors into the serial I , the terminal strip provides NTER and interfaces for terminals 1...5 for the input interface and terminals 8...12 for the output interface of the .
  • Seite 76 C60_1-023_819395_0508_en.p65 BIS C-6001 Interface Information / Wiring Diagrams Wiring diagram for Connection for Read/Write Head 1 BIS C-6001 Connection for Read/Write Head 2 processor with BIS C-650 adapter Terminal block assignments Terminal block NTER Input When connecting the bus lines, be sure that the shield Output NTER makes a good connection with the PG housing.
  • Seite 77: Changing The Eeprom

    C60_1-023_819395_0508_en.p65 BIS C-6001 Changing the EEPROM Changing the To replace the EEPROM, open up the processor as described on EEPROM in the BIS C-6001 processor Be sure before opening that the unit is discon- nected from power. To avoid damaging the EEPROM, please observe the requirements for handling electro- statically sensitive components.
  • Seite 78: Ordering Information

    89/336/EEC (EMC-Guideline) and the EMC Law. Testing in our EMC Laboratory, which is accredited by the DATech for Testing of Electromagnetic Compatibility, has confirmed that Balluff products meet the EMC requirements of the Generic Standard EN 61000-6-4 (Emission) and EN 61000-4-2/3/4/5/6 (Noise Immunity).
  • Seite 79 C60_1-023_819395_0508_en.p65 BIS C-6021 Mounting Processor Mounting the The processor is mounted using 4 M4 screws. BIS C-6021 Head 2 Head 1 processor ca. 20 BIS C-6021 Opening the processor / Wiring Diagrams Opening the To convert the processor for the power supply via the installation remote bus instead of sup- BIS C-6021 plying it via X1, the internal connections have to be changed.
  • Seite 80 C60_1-023_819395_0508_en.p65 BIS C-6021 Interface Information / Wiring Diagrams To make the connections for the InterBus, the supply voltage and the digital input, connect the pre-assembled cable to the processor. For additional wiring information, see the following Connect the read/write heads to the terminals for Head 1 and Head 2. Connecting on the The BIS C-6021...ST8 processor is intended for use on the installation remote bus, which remote bus or...
  • Seite 81 C60_1-023_819395_0508_en.p65 BIS C-6021...ST8 Interface Information / Wiring Diagrams (installation remote bus) Wiring diagram for To integrate BIS C-6021 processor into the serial I , two terminals are provided on the NTER BIS C-6021...ST8 housing, X2 as I output and X3 as I input.
  • Seite 82 C60_1-023_819395_0508_en.p65 BIS C-6021...ST9 Interface Information / Wiring Diagrams (remote bus) Wiring diagram for To integrate BIS C-6021 processor into the serial I , two terminals are provided on the NTER BIS C-6021...ST9 housing, X2 as I output and X3 as I input.
  • Seite 83 89/336/EEC (EMC-Guideline) and the EMC Law. Testing in our EMC Laboratory, which is accredited by the DATech for Testing of Electromagnetic Compatibility, has confirmed that Balluff products meet the EMC requirements of the Generic Standard EN 61000-6-4 (Emission) and EN 61000-6-2/3/4/5/6 (Noise Immunity).
  • Seite 84: Appendix, Ascii Table

    C60_1-023_819395_0508_en.p65 BIS C-6021 Ordering Information Ordering code BIS C-6021-023-050-03-ST_ Balluff Identification System Type C Read/Write System Hardware Type 6021 = metal housing, I NTER Software Type 023 = I NTER Adapter 050 = with two connections for external read/write heads BIS C-3_ _...

Diese Anleitung auch für:

Bis c-6001Bis c-6021

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