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Technische Daten
8.11 Programmierreferenz
Hinweis
Wenn die externe Versorgungsspannung des TM FCT070 unterbrochen wird, wird
16#00000000 als Rückmeldewert (Ersatzwert) ausgegeben.
Ansteuerung der verschiedenen Betriebsarten
Sie wählen die Betriebsart eines Ausgangskanals bei der Gerätekonfiguration aus.
Konfigurationsdaten im Parameterdatensatz 128 gespeichert.
Die folgende Tabelle zeigt die von den verschiedenen Betriebsarten verwendeten
Programmarten.
Programmsteuerungsvariable
Software-Freigabe
SW_ENABLE
Direktsteuerung des Digitalausgangs
TM_CTRL_DQ
SET_DQA
SET_DQB
Betriebsart Impulsausgabe
Impulsdauer
Einschaltverzögerung
Betriebsart PWM
58
Hinweise
Wechselt von 0 → 1 und bleibt 1, während die Eingangsverzögerung die Ausgabesequenz startet.
Nur aktiv bei der ersten steigenden Flanke, weitere steigenden Flanken werden ignoriert, kein Start.
Sie müssen immer die Software-Freigabe im Steuerungsprogramm aktivieren. Wenn Sie keine HW-
Freigabe verwenden, wird die Ausgabesequenz durch die steigende Flanke der Software-Freigabe
gestartet. Wenn Sie die HW-Freigabe zurücksetzen, wird die aktuelle Ausgabesequenz beendet.
•
Wenn TM_CTRL_DQ = 1 ist, übernimmt das Modul TM FCT070 die Steuerung und erzeugt Im‐
pulssequenzen an den DQ-Ausgängen.
•
Wenn TM_CTRL_DQ = 0 ist, übernimmt die CPU die Steuerung und das Programm kann die
DQn.A- und DQn.B-Ausgänge direkt mit den Steuerbits SET_DQA/SET_DQB einstellen.
Mit diesen Steuerbits werden die Ausgänge DQn.A und DQn.B eines Kanals bei TM_CTRL_DQ = 0
gesetzt bzw. zurückgesetzt.
Hinweis: Sie können DQn.A und DQn.B eines Kanals nicht gleichzeitig auf "High" ("Ein") setzen.
Andernfalls wird der Fehler ERR_DQB gesetzt und nur DQn.A auf "High" ("Ein") gesetzt.
Zuweisen der Impulsdauer direkt über den Steuerschnittstellenparameter OUTPUT_VALUE als
DWord-Zahlenwert in μs.
Die Dauer vom Start der Ausgabesequenz bis zum Start des DQ-Ausgangsimpulses. Zuweisen der
Einschaltverzögerung in μs mit dem Steuerschnittstellenparameter SLOT, nach dem Einrichten von
MODE_SLOT (0 oder 1) und LD_SLOT = 2.
Technologiemodul TM FCT070
Betriebsanleitung, 02/2021, A5E50145614-AB
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