Inhaltsverzeichnis
Werbung
6.6.
Anlaufverhalten
Ein (Neu-) Anlauf der ModbusTCP Kopplers wird durch 3 Ereignisse ausgelöst:
1. Netz Ein
2. "Reset" Kommando vom ModbusTCP (siehe Koppler-Steuerbits) oder TB20-ToolBox
3. Grundsätzliche Veränderung des Modulaufbaus
Das TB20-IO-System kann in drei verschiedenen Zuständen sein:
IDLE:
TB20 ist noch nicht betriebsbereit
STOP:
TB20 ist betriebsbereit, Ausgänge sind aber inaktiv oder halten Ersatzwerte
RUN:
TB20 im zyklischen Betrieb, Ausgänge werden geschaltet, Eingänge werden gelesen
Der Zustand des Kopplers oder des Moduls kann an den Betriebs-LEDs abgelesen werden (siehe auch
Kap. 6.5.1 und 6.5.2).
Bei dem Anlauf des ModbusTCP Kopplers können 2 Verhaltensweisen unterschieden werden:
Verhaltensfall 1
: Es ist bereits ein Projekt in dem Festspeicher des Kopplers hinterlegt.
1. Grundinitialisierung und Adressierung
2. Scannen der Module
3. Das Ergebnis des Bus-Scans wird mit den gespeicherten Modulen vergleichen.
Der Koppler wartet zuerst auf einen geschlossenen Modulaufbau, ein Anlauf mit einer Lücke im
Modulaufbau ist (auch bei Hot-Swap) nicht erlaubt.
Sobald ein lückenloser Modulaufbau erkannt wurde und die Module mit der gespeicherten Liste
übereinstimmen, wird das Mapping aktiviert. Ab jetzt kann das gesamte Mapping gelesen und
beschrieben werden.
Der weitere Anlauf wird durch die Parameter „Autostart" und „Verbindungs-Timeout" beeinflusst.
Eine Beschreibung ist in Kapitel 8.1.6 zu finden.
Verhaltensfall 2
: Der Koppler liest die Modulliste vom Rückwandbus und geht mit dieser
Information online.
1. Grundinitialisierung und Adressierung
2. Scannen der Module
3. Ist eine Lücke im Aufbau festgestellt, bleiben alle Module in
Ist keine Lücke vorhanden, werden die Module in
Standardparametrierung in
Jetzt wird das Mapping anhand der gesteckten Module durchgeführt. Der weitere Anlauf wird durch
die Parameter „Autostart" und „Verbindungs-Timeout" beeinflusst. Eine Beschreibung dieser
Parameter ist in Kapitel 8.1.6 zu finden.
TB20 ModbusTCP Koppler | Ausgabe 3 | 18.02.2020
RUN.
IDLE
.
STOP
geschaltet und gehen mit ihrer
42
Werbung
Inhaltsverzeichnis
