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Beispiele
A.4
Syntax
Beschreibung der Fel-
der
114
Feld
Beschreibung
x.x
Alter der differentiellen GNSS Daten, leer, wenn DGPS nicht
verwendet wird
xxxx
Differentielle Basisstationsnummer, 0000 bis 1023
*hh
Prüfsumme
<CR>
Carriage Return
<LF>
Line Feed
Für NMEA v4.0 und v4.1:
Standard Talker ID = nur GPS
$GPGGA,141909.00,4724.5294609,N,00937.0836236,E,1,09,1.0,366.745,M,
100.144,M,,*52
Standard Talker ID = GNSS
$GNGGA,142309.00,4724.5296834,N,00937.0832766,E,1,16,0.7,366.740,M,
100.144,M,,*4E
GGK - Echtzeit-Position mit DOP
$--GGK,hhmmss.ss,mmddyy,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,EHTx.x,M*hh<CR><LF>
Feld
Beschreibung
$--GGK
Kopfzeile einschließlich Talker ID
hhmmss.ss
UTC Zeit der Position
mmddyy
UTC Datum
llll.ll
Breite (WGS 1984)
a
Hemisphäre, North (Nord) oder South (Süd)
yyyyy.yy
Länge (WGS 1984)
a
East (Ost) oder West (West)
x
Indikator für Positionsqualität
0 = Position nicht verfügbar oder ungültig
1 = Keine Echtzeit Position, navigierte Lösung
2 = Echtzeit Position, Mehrdeutigkeiten nicht gelöst
3 = Echtzeit Position, Mehrdeutigkeiten fixiert
5 = Echtzeit Position, float
XX
Anzahl der verwendeten Satelliten. Für $GNGGK Messages:
Kombinierte Anzahl GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou
Satelliten, die zur Lösung verwendet werden.
x.x
GDOP
EHT
Ellipsoidische Höhe
x.x
Höhe des Bodenpunktes als lokale ellipsoidische Höhe. Wenn
die lokale ellipsoidische Höhe nicht verfügbar ist, wird die
WGS 1984 ellipsoidische Höhe ausgegeben.
M
Einheit der Höhe als fester Text M
NMEA Meldungen - Beschreibung
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