Übersicht Oa-Applikation Addfil; Funktionsweise - Siemens SINAMICS Handbuch

Funktionsbeschreibung
Übersicht OA-Applikation ADDFIL
3.1 Übersicht OA-Applikation ADDFIL
3.1.1

Funktionsweise

Die OA-Applikation ADDFIL kann auf jedem Antriebsobjekt vom Typ SERVO
aktiviert werden.
Parametrierung
Auf jedem SERVO mit ADDFIL können insgesamt 32 Stromsollwertfilter unab-
hängig von Antriebsdatensätzen parametriert werden.
Für jeden einzelnen Filter kann folgendes eingestellt werden:
Tabelle 3-1 Einstellparameter für Stromsollwertfilter
Filtertyp Verstärkung
p31155[0...31] p31156[0...31]
PT2-Tiefpass
Allgemeines
Filter 2. Ordnung
Aktivierung
Die Aktivierung der einzelnen Stromsollwertfilter erfolgt abhängig von Antriebs-
datensätzen. Dazu ist in dem entsprechenden Antriebsdatensatz das zum Filter
gehörende Aktivierungsbit zu setzen und der DDS anzuwählen
(p31150[D].0...31).
Bei jedem Antriebsdatensatz können maximal 10 Stromsollwertfilter aktiviert
werden.
Weitere Funktionen
Für Testzwecke gibt es einen Konnektoreingang (CI, Connector Input) und Kon-
nektorausgang (CO, Connector Output). Mit Hilfe dieser Parameter kann ein
zusätzliches Testsignal eingespeist und angezeigt werden.
Die Normierung von Eingangs- und Ausgangssignal erfolgt mit dem Bezugsdreh-
moment (p2003).
Achtung
Die Eigenfrequenz eines Filters darf nicht größer als die Shannon-Frequenz sein,
sonst wird eine entsprechende Meldung ausgegeben.
Die Shannon-Frequenz berechnet sich nach folgender Formel:
f_Shannon = 0,5 / p0115[0]
3-32
Zähler
Frequenz
K f_z
p31157[0...31]
x -
x x
SINAMICS ADDFIL Additional Filter Funktionshandbuch (FH11), 06/2012, A5E31153792
Zähler Nenner
Dämpfung Frequenz
D_z f_n
p31158[0...31] p31159[0...31]
- x
x x
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Nenner
Dämpfung
D_n
p31160[0...31]
x
x