Joy-it JOY-CAR Bedienungsanleitung Seite 40

INFRAROT-SENSOREN

Der Hindernissensor, der Linetracking-Sensor und der Speedsensor arbeiten alle nach dem gleichen Prinzip: Infrarot. Die
Sensoren nutzen eine Infrarot-LED und einen Infrarotempfänger um das LED Licht zu erkennen.
HINDERNIS-SENSOR
Der Hindernis-Sensor kann Gegenstände in der Nähe des Joy-Cars erkennen. Dazu wird mit der LED Infrarotlicht nach vorne
gestrahlt. Kommt ein Gegenstand / Hindernis in diesen Lichtstrahl wird das Licht reflektiert und kann von dem Infrarot-
empfänger erkannt werden. Dieser Reichweite dieses Sensors kann mit Hilfe der Potentiometer eingestellt werden. Dieser
Sensor kann allerdings nur die, durch die Potentiometer, voreingestellte Distanz erkennen und nicht so wie der Ultraschall-
sensor aktiv die Entfernung zum nächsten Gegenstand messen.
LINETRACKING-SENSOR
Der Linetracking-Sensor strahlt das Infrarotlicht nach unten ab. Befindet sich eine helle Oberfläche unter dem Linetracking-
Sensor, wird das Licht reflektiert und von dem Infrarotempfänger erkannt. Wird das Infrarotlicht aber auf eine schwarze und
nicht reflektierende Oberfläche gestrahlt, wird keine Infrarotlicht zurückgeworfen, dass der Infrarotempfänger erkennen
kann. Um einer Linie zu folgen, werden mindestens 2 Sensoren, aber besser 3 Sensoren, benötigt. Mit Hilfe von 3 Sensoren
ist man dann in der Lage festzustellen wo sich die schwarze Linie gerade befindet und in welche Richtung man steuern muss
um dieser zu folgen.
SPEED-SENSOR
Beim Speed-Sensor sind sich Infrarotempfänger und Infrarot-LED direkt gegenübergestellt. Zwischen Empfänger und LED
befindet sich die Lochscheibe, welche auf die Welle des Motors montiert ist. Dreht sich die Motorwelle jetzt, dreht sich auch
die Lochscheibe. Diese unterbricht immer wieder das Infrarotlicht der LED. Wenn man die Anzahl der Löcher in der Loch-
scheibe kennt (in diesem Fall 20), weiß man, dass sich das Rad von Unterbrechung zu Unterbrechung 1/20 gedreht hat. Mit
Hilfe dieser Information kann man die gefahrene Strecke ermitteln und nimmt man die vergangen Zeit von Unterbrechung
zu Unterbrechung dazu, kann man die Geschwindigkeit bestimmen.
SPEED-SENSOR HINDERNIS-SENSOR LINETRACKING-SENSOR
IR-LICHT ERREICHT SENSOR DURCH IR-LICHT WIRD VON NAHE GELEGENEM OBJEKT IR-LICHT WIRD VON SCHWARZEM IR-LICHT WIRD VOM WEISSEM UNTERGRUND
ÖFFNUNGEN IN DER LOCHSCHEIBE REFLEKTIERT UNTERGRUND NICHT REFLEKTIERT, JOY-CAR REFLEKTIERT UND VOM SENSOR ERKANNT. RICH-
KANN GERADE AUS FAHREN UM ZU FOLGEN TUNG MUSS KORRIGIERT WERDEN UM ZU FOLGEN
40