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ABB DC541-CM Betriebsanleitung Seite 24

Interrupt- und zählmodul
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Aufgabe des Programmes: pro32BitCounter
Im Programm pro32BitCounter ist eine Schrittkette mit folgenden Ablauf realisiert:
Schritt
(byStep)
0
Initialisierung, setze Zähler auf 250
1
1000 Impulse / Endless mode / UP
2
Warte 5 s
3
1000 Impulse / Endless mode / DOWN
4
Warte 5 s
5
3000 Impulse / Limit mode zwischen 250
und 1000 (4 Durchläufe)
6
Warte 5 s
7
3000 Impulse / Limit mode zwischen 250
und 1000 (4 Durchläufe)
8
Warte 5 s
9
Endless mode / UPStarte
Referenzpunktfahrt
10
Setze Referenz-Eingang (C2=TRUE)
und stoppe Impulsausgabe
11
Warte 5 s
12
Beenden Referenzpunktfahrt
(EN_REF=FALSE)
Rücksetzen Refenze-Eingang
(C2=FALSE)
13
Warte 5 s
14
Freigabe Touch-Trigger (EN_TOUCH)
und starte Impulsausgabe
15
Setze Touch-Trigger-Eingang
(C3=TRUE)
16
Warte 5 s
17
Beenden Touch-Trigger
(EN_TOUCH=FALSE)
Rücksetzen Touch-Trigger-Eingang
(C3=FALSE)
200
Handbedienung
249
Programmende,
Neustart ab Schritt 0 nach 5 s
Die Warteschritte (jeweils 5 s) sind nur zur besseren Beobachtung des Ablaufes eingefügt.
Die Kanäle C6 und C7 des DC541 sind als "Limit channel 0" mit konfiguriert. Entsprechend der
Einstellung von LIM_MIN (= 500), LIM_MAX (=750) und SIGNAL ergeben sich folgende Werte für die
Kanäle C6 und C7:
Kanal
C6 (SIGNAL = TRUE)
C7 (SIGNAL = FALSE)
____________________________________________________________________________________________________________
G7
AC500-Systemtechnik E/A-Module
DC541_32BIT_CNT
00...499
FALSE
TRUE
DC532 / CNT_IO
Initialisierung, setze Zähler auf 250
1000 Impulse / UP
Warte 5 s
1000 Impulse / DOWN
Warte 5 s
3000 Impulse / UP
Warte 5 s
3000 Impulse / DOWN
Warte 5 s
Ohne Bedeutung
Ohne Bedeutung
Ohne Bedeutung
Ohne Bedeutung
Ohne Bedeutung
Ohne Bedeutung
Ohne Bedeutung
Ohne Bedeutung
Ohne Bedeutung
Handbedienung
Programmende,
Neustart ab Schritt 0 nach 5 s
DC541_32BITCNT.ACT_CNT
500...750
TRUE
FALSE
24
DC541
751...
FALSE
TRUE
AC500 / Stand: 08.2006

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