Umschalten Auf Datensatz 1 Bis 4 - Baumuller b maXX 4400 Parameterhandbuch

4.8
Funktionen der Datensatzverwaltung
Mögliche Fehlermeldungen:
n DSV_ILLEGAL_MODE
4.8.2

Umschalten auf Datensatz 1 bis 4

Die Datensatzumschaltung ist im Online-Mode (Betrieb freigegeben) möglich, also wäh-
rend der laufenden Regelung.
Aufgrund der mechanischen Trägheit der zu regelnden Systeme und der hohen Regler-
Abtastrate kann von einer mechanisch stoßfreien Umschaltung ausgegangen werden.
HINWEIS
Bei der Datensatzumschaltung kann keine Rücksicht auf inkonsistente Soll- und Überwa-
chungswerte genommen werden. Bei der Umschaltung ist nicht auszuschließen, dass z. B.
ein Überwachungswert des neuen Datensatzes kleiner ist, als der zugehörige momentane
Istwert des zuvor aktiven Datensatzes. In diesem Fall kann eine Überwachungsfunktion an-
sprechen, die z. B. eine Impulssperre auslöst.
Das Aktivieren erfolgt nicht per Datensatz-Kommando sondern einzig durch Schreiben
des entsprechenden Wertes in
ter kann der Anwender die Nummer des aktuell ausgewählten Datensatzes auslesen.
Bei der Eingabe werden vor der Datensatzumschaltung im Online-Mode (Betrieb freige-
geben) folgende Bedingungen geprüft
1 Ist der Wert
2 Ist der Wert gültig, d.h. existiert der angegebene Datensatz bereits?
3 Werden im neuen Datensatz Bedingungen umgeschaltet, die keine langwierige Be-
Nur wenn obige Bedingungen erfüllt sind, kann die Datensatzumschaltung im Online-
Mode (Betrieb freigegeben) vorgenommen werden.
Mögliche Fehlermeldungen:
DSV_RECORD_NOT_EXISTS
Datensatz ist noch nicht angelegt
DSV_BAD_RECORD_NO
Falsche Datensatznummer
DSV_TRANSFER_BUSY
Momentan ist ein Datentransfer von EEPROM ins RAM oder umgekehrt aktiv. Datensatz-
Umschaltung ist nicht möglich.
DSV_ILLEGAL_MODE
Antrieb ist nicht gestoppt (Dieser Fehler wird nur in bestimmten Fällen gemeldet z. B. bei
Geberumschaltung.)
26 Parameterhandbuch b maXX 4400
Dokument-Nr.: 5.02017.03a
von 302
Antrieb ist nicht gestoppt
≤ ≥
4 und 1?
rechnung des Reglers und keine Kommunikation mit einem Geber erforderlich ma-
chen. Wenn z. B. durch die Datensatzumschaltung ein anderer Geber für die
Motorführung gewählt werden soll (statt Geber 1 jetzt Geber 2), dann muss der Regler
unter Umständen die absolute Lage vom Geber ermitteln. Dies beansprucht Zeit in der
Größenordnung von mehreren Hundert Millisekunden. Daher ist in solchem Fall eine
Online-Umschaltung gesperrt.
ZP0312–
Aktive Datensatznummer. In diesem Parame-
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