ifm AL1342 Betriebsanleitung Seite 68

IO-Link Master mit Modbus TCP-Schnittstelle DataLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67
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Azyklische Dienste nutzen
Der AL1342 verfügt über eine Kommandoschnittstelle für die Ausführung azyklischer Kommandos. Ein
azyklisches Kommando besteht aus einer Anforderung (Request) und einer Antwort (Response).
Registerbereich
Start- Länge
adresse (Worte)
500 22
0 22
Struktur des azyklischen Kommandokanals: →
Genereller Ablauf der azyklischen Kommunikation:
1 Command Request schreiben
► Im Anforderungskanal: Gewünschte Daten schreiben (außer [User ID]).
► Gewünschte [User ID] schreiben.
> Geänderte [User ID] signalisiert neuen Befehl.
> Im Antwortkanal: Register werden auf 0 gesetzt.
> Azyklischer Kommandokanal wird blockiert.
> Verarbeitung des Befehls wird gestartet.
2 Status prüfen
► Im Antwortkanal: Register [Command Status] prüfen.
> Wenn [Command Status] <> 0: Weiter mit Schritt 3
> Wenn [Command Status] == 0: Schritt 2 wiederholen.
3 Command Response lesen
► Im Antwortkanal: zurückgegebene Nutzdaten lesen.
> Azyklischer Kommandokanal wird freigegeben.
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Command Request Channel (Fieldbus PLC >>> IO-Link Master)
Command Response Channel (IO-Link Master >>> Fieldbus PLC)
Acyclic Command Channel
Inhalt
(→ S. 92)
11046
Zugriff
r/w
r