Einführung In Die Selbsteinstellung - ABB C1900 Installationsanleitung

...5 REGELBETRIEB
5.7 Einführung in die Selbsteinstellung
Informationen.
• Auf Bedienerwunsch startet die Selbsteinstellung.
• Zwei Arten der Selbsteinstellung stehen zur Verfügung – beim anfänglichen 'Starten' und bei Annäherung an den
Sollwert.
• Es kann zwischen Einstellung für P-, PI- oder PID-Regelung gewählt werden.
• Es kann zwischen
• Die errechneten Regelparameter werden automatisch eingegeben – sofern kein Selbsteinstellungs-Fehler auftritt.
• Es werden Fehler- und Warnmeldungen ausgegeben – geben Grund für Einstellungsproblem an.
Berechneter
Schaltpunkt
PV
Ausgang
Informationen. Das Prozessrauschen wird
überwacht, und anschließend wird ein Sprüng
auf den Regelausgang angewendet. Die
Prozessreaktion wird aufgezeichnet, und die
Ergebnisse werden für die Berechnung der
Regelbedingungen verwendet.
Abb. 5.6 'Start'-Einstellungen
20
1 / Schwingungsdämpfung oder minimalem Überschwingen gewählt werden.
4
Sollwert
Zeit
Ausgangsschritt-Größe
Zeit
Selbsteinstellungs-
Hochgrenze
Signalrauschen
Werte zu
Beginn der
Selbsteinstellungs-
Ausführung
Tiefgrenze
Regelausgang
Informationen. Die Selbsteinstellung 'am
Sollwert' errechnet automatisch die PID-
Bedingungen ausgehend
Prozessreaktion
Selbsteinstellungszyklus. Der Reglerausgang
wird so geändert,
Prozessschwingungen ergibt, anhand derer die
Selbsteinstellungs-Parameter
werden.
Abb. 5.7 Selbsteinstellung 'am Sollwert'
Hysterese Hysteresenband
wert
Ausgangs Sprüng
Zeit
von der
während eines
daß er sechs
bestimmt