3-Punkt-Schrittregelung; 3-Punkt-Schrittregel-Ventil Mit; Stellungsproportional); 3-Punkt-Schrittregelung Ohne - ABB C1900 Installationsanleitung

4.2

3-Punkt-Schrittregelung

Informationen.
• Diese Seite wird nur dann angezeigt, wenn für beide Regler die Proportional – oder 3-Punkt-Schrittregelung
ohne Rückführung freigegeben ist.
• 3-Punkt-Schrittregelung mit oder ohne Rückmeldung – Stellungsproportional (mit Rückmeldung) oder 3-Punkt-
Schrittregelung ohne Rückführung (und Rückmeldung).
• Verhältnis- und Biaseinstellungen – Können für die Einstellung des Ventilwegbereichs verwendet werden (nur

stellungsproportional).

• Einstellung des Totbandes – Reduziert das Folgeverhalten des motorgetriebenen Ventils auf ein Mindestmaß.
4.2.1 3-Punkt-Schrittregel-Ventil mit Stellungsrückmeldung (stellungsproportional) – Abb. 4.3
PID-Ausgang
100
80
50
20
0
4.2.2 3-Punkt-Schrittregelung ohne Rückmeldung (und Rückführung) – Abb. 4.4
Ein 3-Punkt-Schrittregler ohne Rückführung stellt einen Ausgang bereit, der genau das Zeitdifferential der erforderlichen
Stellgliedposition ist, d. h. der Regler signalisiert dem Stellglied mit einer Reihe von Steuerpulsen nicht das Ziel, sondern lediglich
die Richtung und die Dauer der Bewegung (Richtungsangabe). Auf diese Weise muß dem Regler die Stellgliedposition nicht
bekannt sein; außerdem hat es keine Auswirkungen auf den Regler, wenn das Stellglied den oberen oder unteren Grenzwert
erreicht, der durch die Grenzwertschalter des Stellglieds vorgegeben ist (daher der Ausdruck "ohne Rückführung").
In diesem System muß das letzte Stellglied als Integrator fungieren, der die Auf- oder Zufahrkommandos für Richtung und Dauer
integriert, so daß die Endposition des Stellglieds die erforderliche Regelfunktion 2. oder 3. Ordnung ergibt; falls keine Auf- oder
Zufahrkommandos vorliegen, muß das letzte Stellglied unbegrenzt lange in seiner Position verharren.
Wird eine Abweichung vom Sollwert eingeführt, so wird das Stellglied während einer Zeitdauer betätigt, die dem
Proportionalschritt entspricht. Anschließend wird das Stellglied durch Steuerpulse solange betätigt, bis die Abweichung innerhalb
der Einstellung des Totbandes liegt.
+
Regelabweichung
–
Auffahren
Zufahren
Bias
Verhältnis
Biaseinstellung
Verhältnis-
einstellung (innerhalb
(0,01 bis 10,00) Einh.bereich)
1,00
0,50
–25%
Abb. 4.3 Stellungsproportionales Diagrammschema
Proportionalschritt
Abb. 4.4 3-Punkt-Schrittregelung ohne Rückführung
4 KONFIGURATIONSLEVEL...
Gewünschte Ventilstellungsgrenzen
Ventilstellung
100% Ventil
offen
0%
0%
Ventil
geschlossen 0%
Steuerpulse
Proportionalschritt
Ventilstellung Ventilstellung
75%
50%
25%
Zeit
Proportionalschritt
Zeit
Steuerpulse
0%
35