Rückkehrfunktion (Rth); Rückkehr Bei Systemfehler; Grafische Darstellung Der Ausfallsicherung - DJI PHANTOM 4 Bedienungsanleitung

Rückkehrfunktion (RTH)
Die Rückkehrfunktion (kurz: RTH für „Return To Home") führt das Fluggerät zum zuletzt aufgezeichneten
Startpunkt zurück. Es gibt drei Arten von Rückkehrfunktionen: Intelligente Rückkehrfunktion, batteriebedingte
Rückkehr und sicherheitsbedingte Rückkehr. In diesem Kapitel werden die drei Szenarien genauer beschrieben.
Startpunkt
Bei ausreichenden Lichtverhältnissen und aktivierter Hinderniserkennung erkennt das Fluggerät
Hindernisse und kann ihnen ausweichen. Das Fluggerät steigt automatisch auf, um dem Hindernis
auszuweichen und fliegt auf der neuen Höhe weiter zum Startpunkt zurück.
Rückkehr bei Systemfehler
Wenn der Startpunkt erfolgreich aufgezeichnet worden ist und der Kompass korrekt funktioniert, wird die
Rückkehrfunktion ausgelöst, falls das Fernsteuersignal für mehr als drei Sekunden unterbrochen wird. Wenn die
Verbindung zu der Fernbedienung wieder hergestellt ist, können Sie die Rückkehrfunktion abbrechen, um die
Steuerung des Fluggeräts wieder zu übernehmen.

Grafische Darstellung der Ausfallsicherung

1.) Startpunkt aufzeichnen
Grün blinkt
4.) Anhaltende Signalunterbrechung
(nach 3 Sek.)
>3S
×
Gelb blinkt schnell
Das Fluggerät kann bei schwachem oder nicht verfügbarem GPS-Signal ( [
nicht an den Startpunkt zurückkehren.
Das Fluggerät beginnt selbsttätig den Landeanflug und landet, wenn die Rückkehrfunktion ausgelöst
ist und sich das Fluggerät innerhalb eines Radius von 20 Meter vom Startpunkt befindet. Wenn
während der sicherheitsbedingten Rückkehr der Gashebel bewegt wird und das Fluggerät über 20
Meter steigt, bricht das Fluggerät sofort den Steigflug ab und fliegt den Startpunkt an.
Bei der sicherheitsbedingten Rückkehr kann das Fluggerät Hindernissen nicht ausweichen, wenn
die Hinderniserkennung deaktiviert ist. Aus diesem Grund muss vor jedem Flug eine angemessene
Flughöhe für die Rückkehr angegeben werden. Starten Sie zum Einstellen der Rückkehrflughöhe die
„DJI GO"-App, öffnen Sie die Ansicht „Camera", und wählen Sie „MODE" > „Advanced Settings" >
„Failsafe".
Während sich das Fluggerät im Steigflug auf seine Rückkehrflughöhe befindet, kann der Benutzer es
nicht steuern. Der Benutzer kann jedoch durch einmaliges Drücken auf die Rückkehrtaste (RTH) den
Steigflug abbrechen und die Steuerung selbst übernehmen.
GPS
Wenn vor dem Start ein starkes GPS-Signal empfangen wurde, wird der
Standort beim Start als Startpunkt aufgezeichnet. Die GPS-Signalstärke
ist am GPS-Symbol (
Fluggeräts blinkt schnell, wenn der Startpunkt aufgezeichnet wird.
2.) Startpunkt wird bestätigt
Grün blinkt
5.) Rückkehrfunktion (RTH)
(einstellbare Höhe)
×
Gelb blinkt schnell
Beschreibung
) zu erkennen. Die Statusleuchte des
Höhe über SP >20 m
Steigflug auf 20 m
20m
Höhe über SP ≤20 m
Phantom 4 Bedienungsanleitung
3.) Signal Fernbedienung
unterbrochen
×
Gelb blinkt schnell
6.) Landung (nach 5 Sek.
Schwebeflug)
×
Gelb blinkt schnell
] graues Display)
©
2016 DJI. All Rights Reserved.
13