Lika ROTAPULS C58A-Serie Montagehinweise

ROTAPULS
Incremental encoders
Series
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Warning: encoders having order code ending with "/Sxxx" may have mechanical and electrical characteristics different from standard and be supplied with additional documentation for special connections (Technical Info).
Attenzione: gli encoder con codice di ordinazione finale "/Sxxx" possono avere caratteristiche meccaniche ed elettriche diverse dallo standard ed essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali (Technical info).
Achtung: Geräte, deren Bestellschlüssel mit der Kennung /Sxxx enden, können in ihren mech. und elektr. Eigenschaften vom Standard abweichen. Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert (Technical info).
Atención: los encoders con código de pedido acabado en "/Sxxx" pueden tener características mecánicas y eléctricas diferentes a las básicas y documentación adicional relativa a conexiones especiales (Technical Info).
Attention: les codeurs avec code de commande terminant en "/Sxxx" peuvent avoir des caractéristiques mécaniques et électriques différentes du standard et documentation additionnelle pour les câblages spéciaux (Technical info).
EN Mounting instructions
 Fix the tempered pin (anti-rotation pin) 1 to the rear of the motor;
 mount the encoder on the motor shaft using the reducing sleeve 2
(if needed). Avoid forcing the encoder shaft;
 make sure the anti-rotation pin 1 is inserted properly into the slot
on the flange of the encoder 3;
 fix the collar 4 to the encoder shaft; tightening torque: 0.6 Nm;
 max. runout = radial: 0.05 mm; axial: 0.3 mm.
ES Instrucciones de montaje
 Fijar el pasador temprado (pin antigiro) 1 detrás del motor;
 montar el encoder y el manguito reductor 2 (si necesario) en el eje
del motor sin forzar el eje del encoder;
 asegurarse de que el pin antigiro 1 queda insertado en el fresado
de la brida del encoder 3;
 fijar el collar 4 de el eje encoder; par de apriete 0,6 Nm;
 descentramiento max. = radial: 0,05 mm; axial: 0,3 mm.
C58A
Signals A /A
Brown
A, B, 0 outputs Marrone
(5-wire I5 type
Braun -
cable) Marrón
Marron
EDE 9-pin 1 2
M12 8-pin 3 4
M23 12-pin
1 2
Yellow Blue
AB0, /AB0 outputs Giallo Blu
(8-wire I8 type
Gelb Blau
cable) Amarillo Azul
Jaune Bleu
Installation has to be carried out with power supply disconnected.
L'installazione deve essere eseguita in assenza di tensione.
Der Anschluss darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung erfolgen.
La instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión.
Le montage du dispositif doit être effectué en
C58A • C58R
IT
 Fissare la spina temprata (pin antirotazione) 1 sul retro del motore;
 inserire l'encoder sull'albero del motore utilizzando la boccola di
riduzione 2 (se necessaria). Evitare sforzi sull'albero encoder;
 assicurarsi che il pin antirotazione 1 sia inserito nella fresatura della
flangia encoder 3;
 fissare il collare 4 dell'albero encoder; coppia di serraggio 0,6 Nm;
 eccentricità max. = radiale: 0,05 mm; assiale: 0,3 mm.
FR
 Fixer la goupille durcie (pivot antirotation) 1 à la partie postérieure
du moteur;
 monter le codeur et la douille de réduction 2 (si requise) sur l'arbre
moteur sans forcer l'arbre codeur;
 s'assurer que le pivot antirotation 1 soit inséré à l'intérieur de la
fraisage dans la bride du codeur 3;
 fixer le collier 4 de l'arbre codeur ; couple de serrage 0,6 Nm ;
 max. faux-rond = radial : 0,05 mm ; axial : 0,3 mm.
Electrical connections
B /B 0 /0
Blue White
Blu Bianco
Blau - Weiß -
Azul Blanco
Bleu Blanc
3 4 5 6
5 6 7 8
3 4 5 6
Green Orange White Grey
Verde Arancione Bianco Grigio
Grün Orange Weiß Grau
Verde Anaranjado Blanco Gris
Vert Orange Blanc Gris
absence totale de tension.
Istruzioni di montaggio
Instructions de montage
C58R
* +Vdc according to the order code.
E.g.: C58A-L-1024ZCU1...
+Vdc * 0Vdc Shield
+Vdc = +5Vdc ±5%
Red Black Shield
Rosso Nero Schermo
Rot Schwarz Schirm
Wires not used must be cut at different
Rojo Negro Malla
lengths and insulated singularly
Rouge Noir Blindage
8 9 Case
2 1 Case
7 8 Case
Red Black Shield
Rosso Nero Schermo
Rot Schwarz Schirm
Rojo Negro Malla
Rouge Noir Blindage
DE Montagehinweise
 Gehärtete Stift (Antirotationspin) 1 auf der Rückseite des Motors
anschrauben;
 Geber und Reduzierhülse 2 (wenn erforderlich) auf die Motorwelle
montieren. Belastungen der Geberwelle vermeiden;
 der gehärtete Stift 1 für die Verdrehsicherung muss korrekt in die
Geberflansch 3 eingreifen;
 Klemmring 4 festschrauben; Drehmoment 0,6 Nm;
 max. Rundlauf = radialer: 0,05 mm; axialer: 0,3 mm.
M12 8-pin
Connector type
male frontal side
maschio lato contatti
Aufsicht Stiftseite
macho lado contactos
mâle côté contacts
EDE 9-pin
M23 12-pin