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TEMPERIEREN:
1. Regelung:
1) Regelart:
Intern (int): Die Temperatur wird auf den internen Tempera-
turfühler geregelt�
Extern (ext): Die Temperatur wird auf den externen Tempe-
raturfühler geregelt�
2) Regelparameter:
Automatisch: Die optimalen Regelparameter der PID-Tem-
peraturregelung werden automatisch ermittelt� Das ist der
empfohlene Betrieb�
Bei Auswahl von „Automatisch" kann die Dynamik der Tem-
peraturregelung eingestellt werden:
°C
Fig. 25 (Beispiel Abkühlkurve „Automatisch"-Modus)
Manuell: Die Regelparameter der PID-Temperaturregelung
sind manuell einstellbar�
„Manuell" sollte nur bei speziellen Anforderungen an die
Temperaturregelung verwendet werden�
Bei Auswahl von „Manuell" können die folgenden Parame-
ter für die Intern (int) und Extern (ext) Temperaturregelung
eingestellt werden:
Kp: Proportionalbeiwert
Der Proportionalbeiwert Kp ist die Reglerverstärkung und
bestimmt wie stark die Regelabweichung (Differenz zwi-
schen Soll- und Isttemperatur) direkt auf die Stell-größe
(Einschaltdauer der Heizung) wirkt� Zu große Kp-Werte
können zum Überschwingen des Reglers führen�
Ti: Integralzeit
Die Integralzeit Ti (s) ist die Nachstellzeit und bestimmt wie
stark die zeitliche Dauer der Regelabweichung auf die Stellgrö-
ße wirkt� Durch Ti wird eine vorhandene bleibende Regelab-
weichung ausgeglichen� Ein großes Ti bedeutet einen kleine-
ren, langsamer wirkenden Einfluß auf die Stellgröße� Zu kleine
Ti-Werte können zu Instabilitäten des Reglers führen�
Td: Differentialzeit
Die Differentialzeit Td (s) ist die Vorhaltezeit und be-stimmt
wie stark die Änderungsgeschwindigkeit der Regelabwei-
chung auf die Stellgröße wirkt� Durch Td werden schnelle
Regelabweichungen ausgeglichen� Ein großes Td bedeutet
einen schnelleren, länger wirkenden Einfluß auf die Stellgrö-
ße� Zu große Td-Werte können zu Instabilitäten des Reglers
führen�
°C
t
°C
°C
°C
Ts: Abtastzeit
Die Abtastzeit Ts (s) ist das Zeitintervall in dem die Regelab-
weichung bestimmt und die zugehörige Stellgröße (abhän-
gig von Kp, Ti und Td) berechnet wird�
Ts muss der Trägheit (Summe aller Zeitkonstanten) der
Regelstrecke angepasst werden, damit die Stellgröße im
Intervall eine stetige und meßbare Änderung der Regelab-
weichung bewirken kann� Zu kleine und zu große Ts-Werte
können zu Instabilitäten des Reglers führen�
Prop_Bp: Maximum Proportionalbereich�
Prop_Bn: Minimum Proportionalbereich�
Der Proportionalbereich ist der Bereich oberhalb (Prop_Bp)
und unterhalb (Prop_Bn) des eingestellten Wertes, in dem
das Ausgangsregelwert über die Differenz zwischen Ist- und
Sollwert und den PID-Parametern berechnet wird�
Beispiele für nicht optimale Einstellungen:
Fig. 26
3) Flüssigkeiten:
Unter der Option „Flüssigkeiten" können verschiedene Wär-
meträgerflüssigkeiten ausgewählt werden�
Durch die gewählte Flüssigkeit wird der Solltemperatur-ein-
stellbereich begrenzt� Siehe Tabelle Abschnitt „Flüssigkeiten
(Standardinformationen über IKA Flüssigkeiten)"�
Die Maximum und Minimum Temperaturwerte der gewählten
Flüssigkeit sind innerhalb dieser Begrenzung einstellbar�
t
Kp zu groß
Kp too high
t
Ti zu klein
Ti too low
t
Kp zu klein
Kp too low
Ti too high
Ti zu groß
t
Td zu groß
Td too high
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