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Prodigy
PLC Gateway
Bedienung
Einschalten
Auslösen
Pistolenstrobe
Fehler
P/N 7169606A
Wenn das Gateway eingeschaltet wird, liest es die Positionen von JP11, JP12
und JP13 zu Betriebsart, Anzahl der Pistolen und Systemtyp. Dann sendet es
WHO-Botschaften, um die Knoten (MGIs) zu finden, die an das Netzwerk ange
schlossen sind. Die grüne Netz-LED an der Gatewaykarte blinkt in Intervallen
von 1 Sekunde.
Wenn ein Signal Trigger 1 oder Trigger 2 eingeht, sendet das Gateway sofort
einen Triggerbefehl an die MGI. Ein Pistolen-Strobesignal ist nicht erforderlich.
Die MGI schaltet die HDLV Pulverpumpe und die Sprühpistole ein. Die Sprühpis
tole und die Pumpe bleiben so lange ausgelöst, wie das Signal an den Trig
gereingängen anliegt.
Das Pistolen-Strobesignal teilt dem Gateway mit, dass die Daten an seinen
Eingängen stabil und bereit zum Lesen sind. Wenn Pistolenstrobe 1 aktiviert ist,
liest das Gateway die Eingangsdaten, konvertiert sie in CAN-Botschaften und
adressiert sie für Pistole 1. Pistolenstrobe 2 funktioniert in gleicher Weise.
HINWEIS: Voreinstellungswerte werden nicht beibehalten, wenn die Spannung
zum SPS- Gateway oder zur MGI in der Betriebsart EXTERN (Gateway) aus- und
eingeschaltet wird. Das bedeutet: Immer wenn die Spannung zur MGI oder zum
SPS-Gateway aus- und eingeschaltet wird, muss der Roboter oder die SPS die
gewünschten Voreinstellungsbits (oder Analogwerte) senden und über das
Strobe verarbeiten, bevor die Pistole ausgelöst wird.
Voreinstellungsmodus
Ändern
Voreinstellungsbit-
Kontakte
P5-1 bis P5-4
P5-5 Pistole 1
oder
P5-6 Pistole 2
Analogmodus
Ändern
Gleichspannung für
kV oder µA,
Förder-, Sprühluft
P5-5 Pistole 1
oder
P5-6 Pistole 2
Abb. 7
Pistolenstrobe
Alle 2 Sekunden sendet das Gateway eine Funktionsbotschaft über das CAN-
Netzwerk an die MGI-Knoten. Wenn die MGI 15 Sekunden lang keine Funktions
botschaft vom Gateway empfängt, zeigt das MGI den Fehlercode E31 an
(Gateway-Funktionsbotschaft fehlt). Der MGI-Knoten sendet ebenfalls
Funktionsbotschaften aus. Wenn das Gateway 15 Sekunden lang keine
Funktionsbotschaft von der MGI empfängt, tritt ein Kommunikationsfehler auf,
und die rote Fehler-LED wird eingeschaltet. Siehe Abschnitt Fehlersuche in der
Betriebsanleitung der Prodigy-Steuerung für manuelle Pistolen zu Fehlercodes
und Abhilfevorschlägen.
Stabile
Ändern
Daten
Pistolenstrobe
Daten lesen
Stabile
Spannung
Ändern
Pistolenstrobe
Daten lesen
E 2011 Nordson Corporation
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