WEISS ROBOTICS GRIPLINK-ET4 Betriebsanleitung
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Andere Handbücher für GRIPLINK-ET4:
- Betriebsanleitung (40 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (30 Seiten) ,
- Kurzanleitung (4 Seiten)
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Verwandte Anleitungen für WEISS ROBOTICS GRIPLINK-ET4
Inhaltszusammenfassung für WEISS ROBOTICS GRIPLINK-ET4
- Seite 1 GRIPLINK-ET4 BETRIEBSANLEITUNG Mai 2020...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
5.2.1 Steckerbelegung ........................8 Typenschild ........................ 10 Anzeige des Betriebszustands ..................10 Montage und Inbetriebnahme ................. 12 Kaskadierung mehrerer GRIPLINK-ET4 ................. 12 Inbetriebnahme und Konfiguration ................13 6.2.1 Konfiguration der Greifmodule ................... 14 Verbindung mit einer Robotersteuerung ..............15 Firmware Update ..................... 16 Fehlerbehebung .................... -
Seite 3: Einleitung
1 Einleitung Diese Anleitung ist Teil des GRIPLINK-ET4 Schnittstellenwandlers und beschreibt den sicheren und sachge- mäßen Einsatz in allen Betriebsphasen. Sie ist ausschließlich gültig für dieses Modell und enthält wichtige Informationen zu Montage, Inbetriebnahme, Wartung und Service. 1.1 Produktbeschreibung GRIPLINK-ET4 ist ein netzwerkfähiger Schnittstellenwandler für Greifmodule von WEISS ROBOTICS. Über vier Ports können sowohl servoelektrische als auch smart pneumatische Greifmodule angeschlossen werden. -
Seite 4: Weiterführende Dokumente
1.2 Weiterführende Dokumente Folgende weiterführende Dokumente für den Betrieb des GRIPLINK-ET4 stehen im Internet unter https://www.griplink.de zum Download zur Verfügung: Technische Zeichnung • 3D-Modell (STEP) • GRIPLINK Befehlsreferenz • GRIPLINK Plugins für diverse Robotersteuerungen • Beispielprogramme • Zusätzliche Informationen zur Gewährleistung entnehmen Sie unseren Allgemeinen Geschäftsbedingungen, abrufbar unter https://www.weiss-robotics.com/agb. -
Seite 5: Grundlegende Sicherheitshinweise
Einsatzparameter und nur in industriellen Anwendungen verwendet werden. Eine andere oder darüberhinausgehende Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß, z. B. der Betrieb von Greifmodulen, oder sonstiger Geräte, die nicht von WEISS ROBOTICS zum Betrieb mit GRIPLINK-ET4 freige- geben wurden. Für hieraus resultierende Schäden haftet der Hersteller nicht. -
Seite 6: Personalqualifikation
IO-Link Kommunikationsstandard nach IEC 61131-9 • 2.4 Personalqualifikation Die Montage, Erstinbetriebnahme, Wartung und Instandsetzung des GRIPLINK-ET4 darf nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Jede Person, die vom Betreiber mit Arbeiten beauftragt ist, muss die komplette Betriebsanleitung, insbeson- dere Kapitel 2 „Grundlegende Sicherheitshinweise“ gelesen und verstanden haben. Dies gilt auch für nur gelegentlich eingesetztes Personal, zum Beispiel Wartungspersonal. -
Seite 7: Gewährleistung
GRIPLINK-ET4 Schnittstellenwandler 5020069 Beipack 5020070 Kurzanleitung 5080035 Tabelle 1: Teilenummern Lieferumfang Für GRIPLINK-ET4 ist folgendes Zubehör separat erhältlich: • Ethernet-Datenkabel • Anschlussleitungen zur Stromversorgung • Anschlussleitungen für Greifmodule Zubehör bitte separat bestellen. Weiteres Zubehör finden Sie auf unserer Webseite unter weiss-robotics.com/zubehoer... -
Seite 8: Technische Daten
5 Technische Daten 5.1 Mechanische Nenndaten Mechanische Betriebsdaten Einheit GRIPLINK-ET4 Umgebungstemperatur °C -5 ... 60 Luftfeuchtigkeit 0 ... 90 nicht kondensierend Schutzart (im verschraubten Zustand) Abmessungen (L x B x H) 145 x 34 x 32,5 Eigengewicht Gehäusematerial Aluminium, Epoxidharz Oberfläche... -
Seite 9: Steckerbelegung
Tabelle 3: Elektrische Nenndaten 5.2.1 Steckerbelegung GRIPLINK-ET4 verfügt über vier Ports zum Anschluss von Greifmodulen, je einem Ein- und einem Ausgang für die Stromversorgung sowie zwei Ethernet-Anschlüssen. Die Anschlussbelegung ist in Abbildung 2 dargestellt. Zeit ab dem Anschließen eines Greifmoduls Typ IEG 55 an einen unbelegten Greiferport bis zur Betriebsbereitschaft des Greifmo- duls Zeit ab Versorgungsspannung >= 18V bis Betriebsbereitschaft des Schnittstellenwandlers... - Seite 10 Abbildung 2: Steckverbinder X1 (Stromversorgung Eingang), M8 Stecker Litzenfarbe Signal Funktion braun Stromversorgung +24 V weiß Stromversorgung +24 V blau Stromversorgung 0 V schwarz Stromversorgung 0 V X2 (Stromversorgung Ausgang), M8 Buchse Litzenfarbe Signal Funktion Braun Stromversorgung +24 V Weiß Stromversorgung +24 V Blau Stromversorgung 0 V...
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Seite 11: Typenschild
X3 bis X6 (Port 0 bis 3), M12 Buchse Litzenfarbe Signal Funktion Braun Stromversorgung +24 V Weiß RES0 Reserviert Blau Stromversorgung 0 V Schwarz IO-Link Kommunikation Grau RES1 Reserviert X7, X8 (Ethernet 0 und 1), M8 Buchse Litzenfarbe Signal Funktion Gelb Ethernet Leitungspaar senden Weiß... - Seite 12 Datenverbindung zum Greifmodul aktiv, es Tool Port (2) Grün Dauerlicht werden Prozessdaten ausgetauscht Fehler (Kommunikationsfehler, Stromauf- nahme) Grün Dauerlicht Netzwerkkabel angeschlossen Ethernet (3, 4) Grün blinkend Netzwerkaktivität Blinken die Leuchtdioden (1) und (2) abwechselnd Rot-Grün, befindet sich der GRIPLINK-ET4 im Update-Modus. - 11 -...
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Seite 13: Montage Und Inbetriebnahme
6 Montage und Inbetriebnahme Verbinden Sie den GRIPLINK-ET4 über das Ethernet-Kabel mit der Robotersteuerung. Schließen Sie bis zu vier WEISS ROBOTICS IO-Link Greifer an. Verbinden Sie nun den GRIPLINK Schnittstellenwandler mit der Strom- versorgung. Stellen Sie sicher, dass das Gehäuse des GRIPLINK-ET4 geerdet ist (Montage auf leitfähiger Ober- fläche oder ein separates Erdungskabel mit Kabelschuh unter eine der beiden Montageschrau-... -
Seite 14: Inbetriebnahme Und Konfiguration
GRIPLINK-ET4 hierzu mit einem lokalen Netzwerk oder direkt mit der Netzwerkschnittstelle Ihres Com- puters und öffnen Sie die Weboberfläche durch Eintippen der IP-Adresse des GRIPLINK-ET4 in die Adressleiste Ihres Webbrowsers. Die IP-Adresse ist im Auslieferungszustand auf 192.168.1.40 eingestellt, so dass die Web- oberfläche unter http://192.168.1.40 erreicht werden kann. -
Seite 15: Konfiguration Der Greifmodule
Für den Betrieb in mit einer Robotersteuerung kann es notwendig sein, die IP-Adresse des GRIPLINK Schnitt- stellenwandlers anzupassen. Über den Button „Config“ auf der Startseite der Weboberfläche gelangen Sie zur Konfigurationsseite des GRIPLINK, wo die entsprechenden Einstellungen angepasst werden können. 6.2.1 Konfiguration der Greifmodule Angeschlossene Greifmodule können über die Weboberfläche des GRIPLINK Schnittstellenwandlers parame- triert und überwacht werden. -
Seite 16: Verbindung Mit Einer Robotersteuerung
Eine laufend aktualisierte Liste der unterstützten Hersteller und Steuerungsmodelle finden Sie unter www.griplink.de Weitere Informationen zum Betrieb des GRIPLINK-ET4 Schnittstellenwandlers mit den jeweiligen Software- modulen entnehmen Sie bitte der Dokumentation des jeweiligen GRIPLINK PLUGINs, die ebenfalls unter vor- genannter Adresse heruntergeladen werden kann. -
Seite 17: Firmware Update
Über die Schaltfläche „Firmware Update“ kann der Aktualisierungsprozess gestartet werden. Die Leuchtdioden (1) und (2) blinken dabei abwechselnd rot-grün, siehe Kapitel 5.4. Für das Firmware-Update muss der GRIPLINK-ET4 neu gestartet werden. Die Verbindung zu einer angeschlossenen Robotersteuerung geht dadurch verloren. - Seite 18 Minuten dauern. Wenn das Update erfolgreich war, kann der GRIPLINK-ET4 anschließend mittels Klick auf den Button „Reboot“ neu gestartet werden. Die aktualisierte Firmware steht nun zur Verfügung. Das Update-Paket mit der jeweils aktuellsten Firmware steht unter www.griplink.de zum Download bereit.
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Seite 19: Fehlerbehebung
• Kommunikationskabel und Anschlüsse prüfen Verbindung wird nicht vollständig aufge- • Kompatibilität prüfen (GRIPLINK kann nur mit Greifmodulen baut (PORT-LED blinkt grün) von WEISS ROBOTICS eingesetzt werden) • Version des Greifmoduls überprüfen • Kommunikationskabel und Anschlüsse prüfen Überstrom oder Verbindungsfehler (PORT- LED leuchtet rot) •... - Seite 20 Mindestens eine für den Betrieb erforderliche Komponente der Steuerung konnte nicht initialisiert werden. Fehlfunktion einer Komponente • Greifmodul neu starten. Wenn Fehler weiterhin besteht, Greif- modul mit Reparaturauftrag einschicken. Neustart durch Watchdog-Reset Allgemeiner Fehler • Fehler quittieren. Wenn Fehler regelmäßig auftritt, techni- schen Support kontaktieren.
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Seite 21: Eg-Einbauerklärung
9 EG-Einbauerklärung Im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang II B Hersteller WEISS ROBOTICS GmbH & Co. KG Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8 D-71640 Ludwigsburg Inverkehrbringer WEISS ROBOTICS GmbH & Co. KG Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8 D-71640 Ludwigsburg Hiermit erklären wir, dass folgendes Produkt: Produktbezeichnung: GRIPLINK Schnittstellenwandler... - Seite 22 © 2020 WEISS ROBOTICS GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. GRIPLINK und PERMAGRIP sind eingetragene Marken der WEISS ROBOTICS GmbH & Co. KG. Alle weiteren Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber. Die in diesem Dokument angegebenen technischen Daten können zum Zwecke der Produktverbesserung ohne Vorankündigung geändert werden.