WEISS ROBOTICS GRIPLINK-ET4 Betriebsanleitung
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für GRIPLINK-ET4:
- Betriebsanleitung (22 Seiten) ,
- Kurzanleitung (4 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (21 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Quicklinks
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für WEISS ROBOTICS GRIPLINK-ET4
Inhaltszusammenfassung für WEISS ROBOTICS GRIPLINK-ET4
- Seite 1 GRIPLINK CONTROLLER BETRIEBSANLEITUNG April 2021...
-
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Einleitung ......................3 Produktbeschreibung ....................3 Weiterführende Dokumente ..................4 Zielgruppen ........................4 Notation und Symbole ....................4 Grundlegende Sicherheitshinweise ..............5 Bestimmungsgemäße Verwendung ................5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen ................5 Produktsicherheit ......................5 2.3.1 Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten ..............5 2.3.2 Spezielle Normen ........................ - Seite 3 Keine Kommunikation mit dem angeschlossenen Gerät ..........24 GRIPINK Controller meldet einen Port-Fehler .............. 25 GRIPINK Controller meldet einen Fehler ..............25 GRIPLINK Webanwendung startet nicht ..............26 EG-Einbauerklärung ..................27 - 2 -...
-
Seite 4: Einleitung
Schnittstelle auf der Robotersteuerung zur Verfügung zu stellen. Eine Liste der unterstützten Sensoren und Aktoren finden Sie hier: www.griplink.de/devices WEISS ROBOTICS bietet bereits ausführlich getestete Plug-Ins für GRIPLINK auf verschiedenen Roboterplatt- formen an. Eine Liste der unterstützten Roboterplattformen finden Sie unter www.griplink.de/plugins Über bis zu vier Geräte-Ports können verschiedene Sensoren und Aktoren an den GRIPLINK Controller ange-... -
Seite 5: Weiterführende Dokumente
1.2 Weiterführende Dokumente Folgende weiterführende Dokumente für den Betrieb des GRIPLINK Controllers stehen im Internet unter www.griplink.de zum Download zur Verfügung: • Technische Zeichnung • 3D-Modell (STEP) • GRIPLINK Controller Befehlsreferenz • GRIPLINK Plugins für diverse Robotersteuerungen (inkl. Dokumenation) Kompatibilitätslisten •... -
Seite 6: Grundlegende Sicherheitshinweise
Eine andere oder darüberhinausgehende Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß, z. B. der Betrieb von Geräten, die nicht auf der Kompatibilitätsliste aufgeführt sind oder nicht von WEISS ROBOTICS zum Betrieb mit dem GRIPLINK Controller freigegeben wurden. Für hieraus resultierende Schäden haftet der Hersteller nicht. -
Seite 7: Personalqualifikation
• Funkstörspannung, Störfeldstärke und Abstrahlung nach EN 61000-6-3 • Schnelle Transienten auf Signal- und Datenleitungen nach EN 61000-4-4 • HF-Strom-Einspeisung auf Signal- und Datenleitungen nach EN 61000-4-6 • HF-Einstrahlung nach EN 61000-4-3 • Störaussendung nach EN 61000-6-4 Klasse A • Entladung statischer Elektrizität nach EN 61000-4-2 •... -
Seite 8: Gewährleistung
3 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 12 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch im Ein- schichtbetrieb. Beachten Sie hierzu auch die Allgemeinen Geschäftsbedingungen (AGB). 4 Lieferumfang und Zubehör Der Lieferumfang beinhaltet: • GRIPLINK Controller in der bestellten Ausführung • Beipack (Schutzkappen für M8 und M12 Buchsen) •... -
Seite 9: Systemvoraussetzungen
5 Systemvoraussetzungen Zum Öffnen der Konfigurationsoberfläche wird ein PC oder ein Mobilgerät mit aktuellem Webbrowser be- nötigt. Folgende Browser sind kompatibel mit GRIPLINK: • Google Chrome Version 89.0 oder neuer Mozilla Firefox Versopm 88.0 oder neuer • • Microsoft Edge Version 90.0 oder neuer iOS 12.4 oder neuer •... -
Seite 10: Technische Daten
6 Technische Daten 6.1 Mechanische Nenndaten Mechanische Betriebsdaten Einheit GRIPLINK-ET4 Umgebungstemperatur °C -5 ... 60 Luftfeuchtigkeit 0 ... 90 nicht kondensierend Schutzart (im verschraubten Zustand) Abmessungen (L x B x H) 145 x 34 x 32,5 Masse Gehäusematerial Aluminium, Epoxidharz Oberfläche... -
Seite 11: Steckerbelegung
Abbildung 2 dargestellt. Abbildung 2: Steckverbinder Zeit ab Versorgungsspannung >= 18V bis Betriebsbereitschaft des GRIPLINK Controllers Zeit ab dem Anschließen eines Greifmoduls Typ WEISS ROBOTICS IEG 55-020 an einen unbelegten Geräte-Port bis zur Betriebsbe- reitschaft des Greifmoduls - 10 -... - Seite 12 X1 (Stromversorgung Eingang), M8 Stecker Litzenfarbe Signal Funktion braun Stromversorgung +24 V weiß Stromversorgung +24 V blau Stromversorgung 0 V schwarz Stromversorgung 0 V X2 (Stromversorgung Ausgang), M8 Buchse Litzenfarbe Signal Funktion Braun Stromversorgung +24 V Weiß Stromversorgung +24 V Blau Stromversorgung 0 V Schwarz...
-
Seite 13: Typenschild
X7, X8 (Ethernet 0 und 1), M8 Buchse Litzenfarbe Signal Funktion Gelb Ethernet Leitungspaar senden Weiß Ethernet Leitungspaar empfangen Orange Ethernet Leitungspaar empfangen Blau Ethernet Leitungspaar senden 6.3 Typenschild Das Typenschild ( Abbildung 3 ) befindet sich auf der Seite des GRIPLINK Controllers und enthält Serien- nummer (C), Teilenummer (B) sowie die genaue Typenbezeichnung (A). - Seite 14 Anzeige Bedeutung Grün GRIPINK Controller ist betriebsbereit Modulzustand (1) Rot aufleuchtend GRIPLINK Controller hat einen fehlerhaften Befehl empfangen GRIPLINK Controller Fehler Grün blinkend Angeschlossenes Gerät wird initialisiert Grün Dauerlicht Angeschlossenes Gerät ist betriebsbereit Geräte-Port (2) Rot Dauerlicht Keinen Treiber für das angeschlossene Gerät gefunden Rot blinkend Gerätetreiber Fehler Rot schnell blinkend...
-
Seite 15: Montage Und Inbetriebnahme
7 Montage und Inbetriebnahme Verbinden Sie den GRIPLINK Controller über das Ethernet-Kabel mit der Robotersteuerung. Schließen Sie bis zu vier unterstützte IO-Link Geräte an. Verbinden Sie nun den GRIPLINK Controller mit der Stromversorgung. Stellen Sie sicher, dass das Gehäuse des GRIPLINK Controllers geerdet ist (Montage auf leitfähi- ger Oberfläche oder ein separates Erdungskabel mit Kabelschuh unter eine der beiden Montage- schrauben klemmen). -
Seite 16: Inbetriebnahme Und Konfiguration
Die Stromaufnahme eines GRIPLINK Controllers bestimmt sich aus dessen Ruhestromaufnahme und der Stromaufnahme der angeschlossenen IO-Link Geräte. Überschreitet der Wert die Strombelastbarkeit von X2, schließen Sie den GRIPLINK Controller an eine separate Stromversorgung an. 7.2 Inbetriebnahme und Konfiguration Zur einfachen Inbetriebnahme und Konfiguration verfügt der GRIPLINK Controller über eine integrierte web- basierte Konfigurationsoberfläche, die die Konfiguration über einen gängigen Webbrowser ermöglicht. -
Seite 17: Konfiguration Des Griplink Controllers
Für den Betrieb mit einer Robotersteuerung kann es notwendig sein, die IP-Adresse des GRIPLINK Controllers anzupassen. Über die Schaltfläche auf der Startseite der Weboberfläche gelangen Sie zur Konfigurati- onsseite des GRIPLINK Controllers, wo die entsprechenden Einstellungen angepasst werden können. Falsche Einstellungen können dazu führen, dass der GRIPLINK Controller und seine Konfigurati- onsoberfläche nicht mehr erreichbar sind. -
Seite 18: Verbindung Mit Einer Robotersteuerung
Abbildung 6: Gerätekonfigurations-Menü 7.3 Verbindung mit einer Robotersteuerung Fertige GRIPLINK PLUGIN-Lösungen für ausgewählte Robotersteuerungen WEISS ROBOTICS stellt für Robotersteuerungen führender Hersteller fertige und getestete Softwaremodule bereit, mit denen die GRIPLINK Technologie schnell und komfortabel in eigene Roboteranwendungen inte- griert werden kann. -
Seite 19: Steuerungskonzept
Betrieb an Steuerungen ohne GRIPLINK PLUGIN Neben den vorgefertigten GRIPLINK PLUGIN Integrationslösungen kann der GRIPLINK Controller aufgrund des offenen Kommunikationsprotokolls mit jeder beliebigen Robotersteuerung verwendet werden, die in der Lage ist, textbasierte Daten über TCP/IP-Netzwerkverbindungen (Socket-Verbindungen) zu senden und zu empfangen. -
Seite 20: Gerätezustand
Eine Liste der GRIPLINK-kompatiblen Geräte finden Sie unter www.griplink.de/devices Greifmodule GRIPLINK -kompatible Greifmodule nutzen den Gerätezustand, um den aktuellen Zustand des Greifprozesses anzuzeigen. Dabei wechselt der Gerätezustand entsprechend der ausgeführten Aktion. Weitere Aktoren Weitere GRIPLINK-kompatible Aktoren wie beispielsweise Vakuumgreifer und Rotations- oder Linearachsen, werden analog zu Greifmodulen behandelt. -
Seite 21: Befehle
7.4.3 Befehle Während des Betriebs wechselt das angeschlossene Gerät seinen Zustand in Abhängigkeit des empfangenen Befehls. Eine Zustandsänderung kann auch über ein externes Ereignis erfolgen, z.B. wenn das angeschlossene Greifmodul sein Werkstück verliert oder wenn ein Gerätefehler auftritt (Übertemperatur, Störung, etc.). Die möglichen Zustandswechsel sind für Sensoren in Abbildung 8 und für Greifmodule in Abbildung 9 darge- stellt. - Seite 22 Ein Befehl setzt sich zusammen aus dem eigentlichen Auslösen der Aktion und dem Warten auf eine Zustand- sänderung. Dies ist in Abbildung 10 am Beispiel des Greifens eines Werkstücks dargestellt. Die Robotersteu- erung initiiert den Greifbefehl für das Greifmodul an Geräte-Port 0 mit dem Parametersatz 1 durch Senden des Befehlsworts „GRIP(0,1)“.
-
Seite 23: Firmware Update
8 Firmware Update Die Firmware des GRIPLINK Controllers kann über die Weboberfläche aktualisiert werden. Öffnen Sie dazu die Weboberfläche und wechseln Sie über die Schaltfläche auf die GRIPLINK Konfigurationsseite. Über die Schaltfläche „Firmware Update“ kann der Aktualisierungsprozess gestartet werden. Die Leuchtdioden (1) und (2) blinken dabei abwechselnd rot-grün, siehe Kapitel 6.4. - Seite 24 Minuten dauern. Wenn das Update erfolgreich war, kann der GRIPLINK Controller anschließend über die Schaltfläche „Reboot“ neu gestartet werden. Die aktualisierte Firmware ist nun aktiv. Das Update-Paket mit der jeweils aktuellsten Firmware steht unter www.griplink.de zum Download bereit. - 23 -...
-
Seite 25: Fehlerbehebung
9 Fehlerbehebung 9.1 Keine Kommunikation mit dem GRIPLINK Controller Mögliche Ursache Behebung Stromversorgung unterbrochen • Stromversorgung prüfen Keine Verbindung, Ethernet-LED leuchtet • Kommunikationskabel und Anschlüsse prüfen nicht • IP-Einstellungen der Steuerung überprüfen. Der GRIPLINK Con- Keine Verbindung, aber Ethernet-LED troller muss sich im selben Subnetz wie die Steuerung/der PC leuchtet befinden. -
Seite 26: Gripink Controller Meldet Einen Port-Fehler
9.3 GRIPINK Controller meldet einen Port-Fehler Die Port-LED leuchtet oder blinkt rot. Mögliche Ursache Behebung • Kompatibilität prüfen Angeschlossenes Gerät wird nicht unter- • Geräte-Version überprüfen stützt (Port-LED leuchtet rot) Version der GRIPLINK Controller Firmware prüfen • Geräte-Version überprüfen Treiberfehler (Port-LED blinkt rot) •... -
Seite 27: Griplink Webanwendung Startet Nicht
9.5 GRIPLINK Webanwendung startet nicht Die Startseite der Webanwendung lädt nicht. Mögliche Ursache Behebung Stellen Sie sicher, dass Sie die richtige IP-Adresse in die Browser- Falsche IP-Adresse eingegeben Zeile eingegeben haben. Die Standard-IP-Adresse lautet 192.168.1.40. Die Webanwendung ist nicht kompatibel mit dem Internet Explorer. Inkompatibler Browser Nutzen Sie falls möglich Google Chrome oder Mozilla Firefox. -
Seite 28: Eg-Einbauerklärung
10 EG-Einbauerklärung Im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG, Anhang II B Hersteller WEISS ROBOTICS GmbH & Co. KG Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8 D-71640 Ludwigsburg Inverkehrbringer WEISS ROBOTICS GmbH & Co. KG Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8 D-71640 Ludwigsburg Hiermit erklären wir, dass folgendes Produkt: Produktbezeichnung: GRIPLINK Controller... - Seite 29 © 2020 WEISS ROBOTICS GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. GRIPLINK und PERMAGRIP sind eingetragene Marken der WEISS ROBOTICS GmbH & Co. KG. Alle weiteren Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber. Die in diesem Dokument angegebenen technischen Daten können zum Zwecke der Produktverbesserung ohne Vorankündigung geändert werden.