Verbindung Mit Einer Robotersteuerung - WEISS ROBOTICS GRIPLINK-ET4 Betriebsanleitung

6.3 Verbindung mit einer Robotersteuerung

GRIPLINK PLUGIN für ausgewählte Robotersteuerungen
WEISS ROBOTICS stellt für Robotersteuerungen führender Hersteller fertige und getestete Softwaremodule
bereit, mit denen der GRIPLINK schnell und komfortabel in eigene Roboteranwendungen integriert werden
kann.
Eine laufend aktualisierte Liste der unterstützten Hersteller und Steuerungsmodelle finden Sie
unter www.griplink.de
Weitere Informationen zum Betrieb des GRIPLINK-ET4 Schnittstellenwandlers mit den jeweiligen Software-
modulen entnehmen Sie bitte der Dokumentation des jeweiligen GRIPLINK PLUGINs, die ebenfalls unter vor-
genannter Adresse heruntergeladen werden kann.
Betrieb an Robotersteuerungen ohne GRIPLINK PLUGIN
Neben den vorgefertigten Integrationslösungen kann GRIPLINK-ET4 prinzipiell mit jeder beliebigen Roboter-
steuerung verwendet werden, die in der Lage ist, textbasierte Daten über TCP/IP-Netzwerkverbindungen
(Socket-Verbindungen) zu senden und zu empfangen. Das zugehörige Befehlsprotokoll ist im separaten Do-
kument „GRIPLINK Befehlsreferenz" ausführlich beschrieben.
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