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Das Modell hat dann nur ein größeres Sinken und pumpt evtl. etwas. Schnellflüge sollten mit
diesem Mode vermieden werden.
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WHC-Mode (Wallner-Hauber-Control-Mode): Diese Nicksteuerung wurde mit dem re-design
Testpiloten Wolfgang Wallner entwickelt und stellt die beste Steuermöglichkeit dar, ist aber
gleichzeitig die komplizierteste zum Programmieren. Grundlage für die Entwicklung dieses
Steuermodes war:
Beim Ziehen wird bis zu einem bestimmten Knüppelweg (ca. 35%) zunächst nur das
Höhenruder nach unten bewegt, das Elevon bleibt in seiner Neutralposition. Dies hat
den Vorteil dass beim Langsamflug zunächst keine Entwölbung des Flügel im
Außenbereich auftritt und man somit dort den vollen ca-Wert des Profils erfliegen
kann.
Wird weiter gezogen weil beispielsweise eine schnelle Reaktion für eine Landung
gegen den Hang gefordert ist, dann wird das Elevon simultan zum Höhenruder nach
oben bewegt.
Beim Drücken wird bis zu einem bestimmten Knüppelweg (ca. 35%) zunächst nur das
Elevon nach unten bewegt, das Höhenruder bleibt in seiner Neutralposition. Dies hat
den Vorteil dass der Flügel für den Schnellflug zunächst die Konfiguration bezüglich
den Klappenausschlägen einnimmt welche den kleinsten Widerstand bietet. Die
Elevons bewegen sich ja zurück in den Strak. Außerdem sind die längs der
Spannweite auftretenden Momenten Änderungen am kleinsten und damit die
Anfälligkeit für Schwingungen am Geringsten.
Bei weiterem Drücken werden dann beide Ruder bewegt.
Der WHC-Mode stellt sicherlich einige Anforderungen an die Mischer der verwendeten
Fernsteuerung und auch an die Fähigkeiten des Piloten diese zu programmieren. Als Vorteilshaft
hat es sich erwiesen, dass mit einem Schalter im Flug zwischen zwei Modi, z.B. dem IPC-Mode
und dem WHC-Mode umgeschaltet werden kann. Dann hat man die Möglichkeit für die
jeweilige Flugsituation die bestmögliche Leistung aus dem Modell zu holen. Beim langsamen
Thermikkreisen schaltet man dann auf den IPC-Mode und am Hang oder beim schnelleren
Fliegen auf den WHC-Mode.
Die Diagramme in Bild 4.3 Ausschläge der Ruder für den WHC-Mode zeigen die Ausschläge der
Ruder für den WHC-Mode.
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