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Programmier-Beispiele
(Bitte denken Sie daran, dass jeder Befehl mit einem "Carriage Return" abgeschlossen werden muss.
Dies entspricht dem Dezimalwert 13 oder dem Hex-Wert 0Dh.
-
Beispiel zur Kalibrierung:
Situation: Der Rotor hat eine Überlappung von 90° und dreht rechts herum wie folgt:
o
180° – 270° – 360° – 90° – 180° - 270°
Drehen Sie den Rotor mit dem Steuergerät nach links bis zum Anschlag bei 180° .
o
Drehen Sie den Rotor mit dem Steuergerät nach rechts bis zum Anschlag bei 270° .
o
Das Resultat der Kalibrierung kann wie folgt vom ERC-Mini zurück gelesen werden:
o
-
Beispiel zum Setzen des Konfigurationsparameters "Verzögerung beim Anlauf" auf 2000
Millisekunden = 2 Sekunden:
Das Resultat der Programmierung kann wie folgt vom ERC-Mini zurück gelesen
o
werden:
Falls ein falscher Befehl oder ein unzulässiger Wert an das ERC-Mini gesendet wurde, antwortet das
ERC-Mini mit einer Fehlermeldung:
-
Bei einem falschen Lese-Befehl meldet das ERC-Mini: r-ERROR
-
Bei einem falschen Programmierbefehl meldet das ERC-Mini: s-ERROR
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© Ing.-Büro E. Alba de Schmidt
Kreuzangerstr. 58
86399 Bobingen / Germany
Dieses Dokument ist ausschließlich für den Anwender gedacht. Die Veröffentlichung ist untersagt..
ERC-Mini V1.3
Befehl an ERC-Mini: sCAL0180
Befehl an ERC-Mini: sCAR0270
Befehl an ERC-Mini: rANR
ERC-Mini antwortet: aANR0270
Befehl an ERC-Mini: rANL
ERC-Mini antwortet: aANL0180
Befehl an ERC-Mini: rCAR
ERC-Mini antwortet: aCAR0711 (0711 is the ADC-value at 270° CW)
Befehl an ERC-Mini: rCAL
ERC-Mini antwortet: aCAR0004 (0004 is the ADC-value at 180° CCW)
Befehl an ERC-Mini: sDBM2000
Befehl an ERC-Mini: rDBM
ERC-Mini antwortet: aDBM2000
20151114
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erc@schmidt-alba.de
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