Inhaltsverzeichnis
Werbung
MU-TC1 – PPCAN-Editor Konfigurations-Tutorial
4.19
Aufgabe 5: CAN-Nachrichten auf
Anforderung
Eine Statusinformation soll nur auf Anfrage ausgegeben werden.
Ausgehend von Aufgabe 4c sollen die Typen aller gesteckten Karten
über CAN ausgegeben werden.
Lösung: Die CAN-Nachricht Diagnosis soll mit der ID 0x080 und der
Länge 8 Bytes auf dem Bus Thermo_500k auf Anforderung (Remote
Transmission Request) gesendet werden. Diese Nachricht enthält
die Signale CardType1 bis CardType4, die den Typ der in den Slots
erkannten Karten angibt.
So erhalten Sie CAN-Nachrichten auf Anforderung:
1.
Öffnen Sie die Konfiguration der Aufgabe 4c und speichern
diese unter Aufgabe 5 auf ihrem PC.
2.
Fügen Sie 3 weitere CAN-Signale (je 5-Bit, unsigned) hinzu
und setzen Sie die Parameter wie folgt:
3.
Aktivieren Sie die Checkbox RTR, um die CAN-Nachricht auf
Transmission Request umzustellen.
59
Werbung
Inhaltsverzeichnis
