MU-TC1 – PPCAN-Editor Konfigurations-Tutorial
2.6
Ereignisgesteuertes Aussenden von CAN-
Nachrichten
Falls CAN-Nachrichten nur bei bestimmten Gelegenheiten gesendet
werden sollen, steht eine Sammlung an Triggerbedingungen zur
Verfügung. CAN-Nachrichten können außerdem von extern
angefordert werden (RTR-Nachrichten).
2.7
Kennlinien
Ein eingehender X-Wert ergibt die Ausgabe des zugeordneten Y-
Wertes. Hier lassen sich 2 bis 31 X-Werte als Eingangsparameter
eintragen, denen je ein Y-Wert als Ausgangsparameter zugeordnet
ist. Für den Wertebereich zwischen zwei X-Werten wird das Y-
Ergebnis linear interpoliert.
So lassen sich (wie bei der Skalierung) SCALE und OFFSET für bis
zu 32 Abschnitte eines Wertebereichs einzeln einstellen. Damit ist es
möglich, Kurvensegmente in ihrer Steigung zu beeinflussen, um
beispielsweise Plateaus zu definieren oder nichtstetige Funktionen
nachzubilden.
10