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MU-TC1 – PPCAN-Editor Konfigurations-Tutorial
4.2
Aufgabe 1b: CAN-Nachrichten definieren
Um die geforderte Temperatur zu übertragen, genügt eine CAN-
Nachricht mit 2 Bytes Länge, denn der entsprechende Messwert
belegt 16 Bit.
Lösungsweg: Die CAN-Nachricht MeasdTemp soll, mit der ID 0x010
und der Länge von 2 Bytes, alle 300 ms zyklisch auf dem Bus
Thermo_500k gesendet werden.
So definieren Sie die CAN-Nachricht:
1.
Öffnen Sie mit einem Rechtsklick auf Thermo_500k das
Kontextmenü.
2.
Wählen Sie Add a new Symbol aus.
Damit wird eine neue CAN-Nachricht auf dem Bus
Thermo_500k definiert.
3.
Tragen Sie die folgenden Parameter ein:
Object: MeasdTemp (Symbolname)
CAN-ID (Hex): 0x010
DLC: 2
Extended: Nein, es genügt eine 11-Bit-ID
Enable: Ja
RTR: Nein, die Nachricht soll nicht nur auf Anforderung
gesendet werden.
15
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