Interfaccia Ssi - Balluff BTL7-S5xx-Mxxxx-A/B-SA211-S32/S147/KAxx/FA serie Betriebsanleitung

BTL7-S5 _ _ (B)-M _ _ _ _ -A/B(8)-SA211/SA311-S32/S147/KA _ _ /FA _ _
Trasduttore di posizione Micropulse - versione a barra
6

Interfaccia SSI

6.1 Principi
SSI è l'acronimo di Synchronous Serial Interface e descrive
un'interfaccia sincrona digitale con una linea di clock
differenziale ed una linea dati differenziale.
Con i primi fronti di discesa dell'impulso la parola dati da
emettere viene salvata nel trasduttore di posizione per
garantire la consistenza dei dati. L'emissione dei dati
avviene con i primi fronti di salita dell'impulso, vale a dire
che il trasduttore di posizione emette un bit sulla linea dati
per ogni fronte di salita. In fase di richiesta dei bit dati
osservare pertanto le capacità della linea e i ritardi del
driver t nel comando.
v
La frequenza max. di impulso f
del cavo (vedere Dati tecnici a pagina 20, figura 8-2). Il
tempo t , indicato come tempo monoflop, viene avviato
m
con gli ultimi fronti di discesa ed emesso come livello
basso con gli ultimi fronti di salita. La linea dati rimane su
Low finché il tempo t non scade. In seguito il trasduttore
m
di posizione è pronto alla ricezione per il prossimo
pacchetto clock.
SSIn
T
Clk
Clk
1
Data
MSB
T
Clk
Clk
t
Data
Clk
Data
T = 1 / f Periodo clock SSI, frequenza clock SSI
Clk Clk
T = 1 / f Periodo di scansione, frequenza di scansione
A A
n Numero dei bit da trasmettere (necessita n+1 impulsi clock)
t = 2 · T Tempo che impiega l'interfaccia SSI per essere di nuovo pronta
m Clk
t = 150 ns Tempo di ritardo di trasmissione (misurato con un cavo di 1 m di lunghezza)
v
14 italiano
dipende dalla lunghezza
Clk
2 3 4 5
t
v v
T
A
Con il BTL7-S5_ _B-M... i dati di posizione vengono
trasmessi sincronicamente al periodo di scansione esterno
ed emessi. Per un funzionamento sincrono il periodo di
scansione T deve trovarsi nel campo T
A
All'esterno di questo campo il trasduttore di posizione
passa al funzionamento asincrono. Se il tempo minimo di
scansione non viene raggiunto, il trasduttore di posizione
emette più volte lo stesso valore di posizione. La frequenza
di scansione esterna risulta quindi superiore rispetto a
quella interna. Inoltre T
A
clock successivo non rientra nel campo t
precedente.
t
m
n n+1
LSB
≤ T ≤ 16 ms.
A,min A
deve durare finché il pacchetto
del pacchetto
m