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y,y,y
= numerischer Code, der den übertragungsgegenständlichen Parameter darstellt.
Der numerische Code muss in eine Kette mit 3 Zeichen umgewandelt werden, indem die nicht signifikanten
Zeichen mit ‚0' aufgefüllt werden.
Beispiel: Der übertragungsgegenständliche Parameter hat den numerischen Code 1, zu übertragen ist die 3-
Zeichen-Kette „001".
n,...,n
= Wert des Parameters, der Gegenstand der Lese- bzw. Schreiboperation ist.
8.2.3 Adresse
Wie oben erwähnt, ist an den Foxlink-Transaktionen immer der Master beteiligt, der die Leitung verwaltet, und je ein Slave
(außer bei Broadcast-Nachrichten). Zur Identifizierung des Nachrichtenempfängers enthalten die Bytes 2,3,4,5 die Adresse
des gewählten Slave. Jedem Slave ist somit eine einzige Adresse zugeordnet, die ihn eindeutig identifiziert. Die zulässigen
Adressen gehen von 0 bis 99. Eine mit Adresse 99 übertragene Nachricht zeigt an, dass die Nachricht ein „Broadcast" ist,
d.h. sie ist an alle Slaves gleichzeitig gerichtet. Der Erhalt der Nachricht ist für alle an das Netz angeschlossenen Slaves
garantiert, während die Antwort über den erfolgten Erhalt nur vom Antrieb mit Adresse 99 gesandt wird, wenn er auf dem Netz
vorhanden ist.
Mit Parameter I602 „Device address" kann die Slaveadresse spezifiziert werden.
8.2.4 Kontrollcode
Die Checksum wird durch Durchführung von XOR der Zeichen zwischen
<STX> und <ETX> berechnet. Wenn der auf diese Weise erhaltene Wert unter 20H liegt, wird der Wert 20H dazugezählt.
8.2.5 Funktionen
In der untenstehenden Tabelle sind die Menüs und der Buchstabe angeführt, der für das Menü steht, auf das mit dem
Foxlink-Protokoll Zugriff besteht.
Display
"D"
Interface
"I"
Freq & Ramp
"F"
Parameter
"P"
Application
"A"
Command
"C"
Hidden
"H"
Funktion
Msg Master
Lesen
...,<STX>,D,y,y,y,<ETX> , ...
Display
Funktion
Msg Master
Lesen
...,<STX>,I,y,y,y,<ETX>,...
Interface
Schreiben
...,<STX>,I,y,y,y,=,n,...,n,<ETX>,...
Interface
204 • Kapitel 8 – Serielles Protokoll
Read
Read/Write
Read/Write
Read/Write
Read/Write
Write
Read/Write
Msg Slave
<STX>,D,y,y,y,=n,...,n,<ETX>,<CKS>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
Msg Slave
<STX>,I,y,y,y,=n,...,n,<ETX>,<CKS>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
<ACK>,<CR>
<STX>,E,<ETX>,<CKS>,<CR>
<NAK>,<CR>
Bedeutung
Funktion akzeptiert
Funktion nicht akzeptiert
Empfang nicht korrekt
tab824d
Bedeutung
Funktion akzeptiert
Funktion nicht akzeptiert
Empfang nicht korrekt
Funktion akzeptiert
Funktion nicht akzeptiert
Empfang nicht korrekt
tab825d
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