Gerätespezifische Anweisungen „Device Specific Commands - SIPOS HART Betriebsanleitung

4.2 Gerätespezifische Anweisungen „Device specific commands"
Anweisungen vom Master
Nr. Funktion
„Function"
128 Schreibe Fahrbefehle
an Stellantrieb
129 Lese Meldeausgänge
am Stellantrieb
160 Lese Parameter
161 Schreibe Parameter
1)
Die Datenlänge ist abhängig vom Format des Parameterwerts:
- Byte-Parameter (Byte 2),
- Wort-Parameter (Byte 2-3),
- Doppelwort-Parameter (Byte 2-5).
Seite 12
Byte.Bit enthaltene Daten
„Data in command"
0.0 Steuerbefehl ZU
0.1 Steuerbefehl AUF
0.2 Sollwert gültig
0.3 Störung zurücksetzen
0.4 Steuerbefehl NOT
0.5 – 0.7 frei
1.0 – 1.7 frei
2.0 – 2.7 Sollwert
(High-Byte)
0 ... 10000
(= 0-100%)
3.0 – 3.7 Sollwert
(Low-Byte)
keine
2 beinhaltet die
Parameternummer
(Byte 0 – 1)
Die Parameternummer ist in
der Anlage „Parameterliste
HART" unter „ParNr" gelistet.
3 – 6 beinhaltet die
Parameternummer
(Byte 0 – 1) und den
Parameterwert (Byte 2 – 5)
Die Parameternummer ist in
der Anlage „Parameterliste
HART" unter „ParNr" gelistet.
Antwort vom Slave
Byte Antwortdaten
„Data in reply"
Die Anweisung „command" wird mit
einer der folgender
Antwortkennungen „response codes"
bestätigt:
0 = ausgeführt „success"
5 = Fehler „error"
- zu wenig Daten empfangen
1 Der Stellantrieb meldet, ob das
Signal an dem entspr. Meldeausgang
aktiv oder nicht aktiv ist:
Bit 0  Meldeausgang 1
Bit 1  Meldeausgang 2
Bit 2  Meldeausgang 3
Bit 3  Meldeausgang 4
Bit 4  Meldeausgang 5
Bit 5  Meldeausgang 6
Bit 6  Meldeausgang 7
Bit 7  Meldeausgang 8
3 – 6 Die Antwort „response" beinhaltet die
Parameternummer (Byte 0 – 1), den
Parameterwert (Byte 2 – 5)
und eine der folgenden
Antwortkennungen „response codes":
0 = ausgeführt „success"
2 = Fehler „error"
- unerlaubte Auswahl der
Parameternummer
(PARAM_NOT_OK)
5 = Fehler „error"
- zu wenig Daten empfangen
2 Die Antwort „response" beinhaltet die
Parameternummer (Byte 0 – 1)
und eine der folgenden
1)
Antwortkennungen „response codes":
0 = ausgeführt „success"
2 = Fehler „error"
- unerlaubte Auswahl der
Parameternummer
(PARAM_NOT_OK)
3 = Fehler „error"
- Parameterwert zu groß
5 = Fehler „error"
- zu wenig Daten empfangen
1)
Y070.365/DE