NORD Drivesystems SK 500P Serie Zusatzanleitung Seite 74

POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P
P611 Lageregler P
Einstellbereich 0,1 ... 100,0 %
Werkseinstellung { 5 }
Beschreibung Anpassung der Proportionalverstärkung (P- Verstärkung) der Lagereglung. Die
Steifigkeit der Achse im Stillstand nimmt mit steigenden P-Werten zu.
Hinweis •
•
Pos : 365 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/POSICON/Safety [Safety auß er SK 500P]/P600 bis P699 (POSICON)/P612 - Gr . Ziel fenster @ 14\m od_1479802845017_6.docx @ 2306969 @ @ 1
P612 Gr. Zielfenster
Einstellbereich 0,0 ... 100,0 rev.
Werkseinstellung { 0 }
Beschreibung Durch die Größe des Zielfensters kann eine Schleichfahrt am Ende des
Positioniervorganges ermöglicht werden. Das Zielfenster entspricht dem Startpunkt
der Schleichfahrt.
Hinweis Im Zielfenster bzw. während der Schleichfahrt wird die Geschwindigkeit durch den
Parameter P104 (Minimalfrequenz) und nicht durch die Maximal- oder Sollfrequenz
vorgegeben. Bei P104 = 0 wird die Schleichfahrt mit 2 Hz durchgeführt.
Pos : 366 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/POSICON/Safety [Safety auß er SK 500P]/P600 bis P699 (POSICON)/P613 - Posi tion_01 @ 14\m od_1479803408118_6.doc x @ 2307074 @ @ 1
P613 Position
Einstellbereich - 50000,000 ... 50000,000 rev.
Arrays [-01] =
[-02] =
...
[-06] =
[-07] =
...
[-63] =
Werkseinstellung
{ alle 0 }
Beschreibung Einstellung verschiedenen Positionssollwerten, die über Digitaleingänge oder einen
Feldbus ausgewählt werden können.
Hinweis •
•
Pos : 368 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/POSICON/Safety [Safety auß er SK 500P]/P600 bis P699 (POSICON)/P613 - Posi tion_02 [SK 500P] @ 37\m od_1560931614602_6.docx @ 2544108 @ @ 1
Dieser Parameter ist parametersatzabhängig. Somit steht die 4 fache Anzahl an
relativen (24) bzw. absoluten Positionen (252) zur Verfügung.
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Zu große Werte führen zum Überschwingen.
Zu kleine Werte führen zum ungenauen Erreichen der Position.
Position 1,
Positionsarray Element 1 bzw. Positionsinkrement Array Element 1
Position 2,
Positionsarray Element 2 bzw. Positionsinkrement Array Element 2
...
Position 6,
Positionsarray Element 6 bzw. Positionsinkrement Array Element 6
Position 7,
Positionsarray Element 7
...
Position 63,
Positionsarray Element 63
Für die Positionierung mit absoluten Sollpositionen (siehe P610) stehen alle
Arrays zur Verfügung (Positionsarray Element 1 ... 63).
Für die Positionierung mit relativen Sollpositionen (siehe P610) stehen die ersten
6 Arrays zur Verfügung (Positionsinkrementarray Element 1 ... 6). Bei jedem
Signalwechsel am jeweiligen Digitaleingang von „0" auf „1" wird der dem
Digitaleingang zugeordnete Wert zum Positionssollwert addiert. Dieses gilt auch
für die Ansteuerung über Bus.
S P
S P
S P *
BU 0610 de-1020