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NORD Drivesystems SK 500P Serie Zusatzanleitung
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NORD Drivesystems SK 500P Serie Zusatzanleitung

NORD Drivesystems SK 500P Serie Zusatzanleitung

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BU 0610 – de
POSICON Positioniersteuerung
Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P

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Inhaltszusammenfassung für NORD Drivesystems SK 500P Serie

  • Seite 1 BU 0610 – de POSICON Positioniersteuerung Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P...
  • Seite 2 POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P BU 0610 de-1020...
  • Seite 3 Inhaltsverzeichnis BU 0610 de-1020...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 3 /Allgemei n/Steuermodule/Inhaltsv erzeic hnis @ 0\mod_1317978518480_6.docx @ 4077 @ @ 1 Inhaltsverzeichnis === Ende der Liste für T extm arke Inhaltsv erz eichnis === Einleitung ..............................8 Allgemeines ............................8 1.1.1 Dokumentation ........................
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis 4.9.5.2 Masterabschaltung bei Slave-Fehler oder Lageschleppfehler 4.9.5.3 Schleppfehlerüberwachung am Slave 4.9.6 Referenzpunktfahrt der Slave-Achse in einer Gleichlaufanwendung ........51 4.9.7 Offsetaufschaltung im Gleichlaufbetrieb ................51 4.9.8 Fliegende Säge (erweiterte Gleichlauffunktion) ..............52 4.9.8.1 Bestimmung des Beschleunigungsweges und der Initiatorposition 4.9.8.2 Diagonalsäge 4.10 Ausgangsmeldungen ........................
  • Seite 6 POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 5 /Allgemei n/Steuermodule/Abbil dungsverz eic hnis @ 0\m od_1317978515699_6.doc x @ 3916 @ @ 1 Abbildungsverzeichnis === Ende der Liste für T extm arke Abbildungsv erzeic hnis === Abbildung 1: Rundtischpositionierung bei einer Singleturn-Anwendung ..............32 Abbildung 2: Rundtischpositionierung bei einer Multiturn-Anwendung ..............
  • Seite 7 Tabellenverzeichnis Pos : 7 /Allgemei n/Steuermodule/T abell enverz eichnis @ 0\m od_1317978519199_6.docx @ 4123 @ @ 1 Tabellenverzeichnis === Ende der Liste für T extm arke Tabellenverz eic hnis === Tabelle 1: Farb- und Kontaktbelegung TTL-/ HTL-Inkrementalgeber ..............18 Tabelle 2: Farb- und Kontaktbelegung SIN-/COS-Geber ..................18 Tabelle 3: Signaldetails Hiperface Geber ......................

  • Seite 8: Einleitung

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P 1 Einleitung Pos : 11 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/1. (1.) Einl eitung/!Absc hnitt Allgemei nes @ 8\m od_1441352725095_6.docx @ 2235718 @ 2 @ 1 1.1 Allgemeines Pos : 13 /Anl eitungen/Elek tronik/POSIC ON/1. Einl eitung/D ok umentation [POSICON : SK 5xx P] @ 38\mod_1569585751622_6.docx @ 2561994 @ 3 @ 1 1.1.1 Dokumentation BU 0610 Bezeichnung:...

  • Seite 9: Herausgeber

    1 Einleitung Pos : 19 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/1. (1.) Einl eitung/H erausgeber @ 8\m od_1441371998467_6.doc x @ 2235818 @ 3 @ 1 1.1.4 Herausgeber Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Getriebebau-Nord-Straße 1 22941 Bargteheide, Germany http://www.nord.com/ Fon +49 (0) 45 32 / 289-0 Fax +49 (0) 45 32 / 289-2253...

  • Seite 10: Darstellungskonventionen

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 25 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/1. (1.) Einl eitung/!Absc hnitt D arstellungsk onv enti onen @ 8\mod_1441373607811_6.docx @ 2235849 @ 2 @ 1 1.3 Darstellungskonventionen Pos : 26 /Anl eitungen/Elek tronik/Bus system e/All e Baurei hen/1. (1.) Einl eitung/W arnhinw eise @ 8\m od_1441373791790_6.docx @ 2235880 @ 33 @ 1 1.3.1 Warnhinweise Warnhinweise für die Sicherheit der Benutzer und der Busschnittstellen sind wie folgt gekennzeichnet: GEFAHR...

  • Seite 11: Sicherheit

    2 Sicherheit 2 Sicherheit Pos : 31 /Anl eitungen/Elek tronik/POSIC ON/2. Sicherheit/Bestimm ungsgem äß e Verw endung [POSIC ON] @ 14\mod_1479994530918_6.docx @ 2308227 @ 2 @ 1 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Technologiefunktion POSICON der Getriebebau NORD GmbH & Co. KG ist eine softwaregestützte, funktionale Erweiterung für Frequenzumrichter aus dem Hause NORD.

  • Seite 12: Sicherheitshinweise

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 38 /Anl eitungen/Elek tronik/POSIC ON/2. Sicherheit/Sic her hei tshi nw eise [POSICON , PLC] @ 14\m od_1479994531814_6.docx @ 2308301 @ 2 @ 1 2.3 Sicherheitshinweise Verwenden Sie die Technologiefunktion POSICON Positioniersteuerung und das Gerät der Getriebebau NORD GmbH &...

  • Seite 13: Elektrischer Anschluss

    3 Elektrischer Anschluss 3 Elektrischer Anschluss Pos : 41 /Anl eitungen/Elek tronik/FU und Starter/1. Allgemei nes/Sicherheits- und Installati onshi nweis e und War n- Gefahr enhinw eis e/Sicherheits hinw eis e (ausl aufend)/v erschi edene/WARNUN G - Elek trischer Schl ag (nic ht unter Spannung arbeiten) @ 14\mod_1480331381423_6.doc x @ 2308470 @ @ 1 WARNUNG Elektrischer Schlag Die Berührung elektrisch leitender Teile kann zu einem elektrischen Schlag mit möglicher Weise schweren oder...

  • Seite 14: Montage Einer Kundenschnittstelle Sk Cu5

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P An der Optionsbaugruppe SK CU5-MLT X21: Universalgeber-Interface (SIN/COS, Hiperface, EnDat, SSI, BISS) Pos : 46 /Anl eitungen/Elek tronik/POSIC ON/3. Elek trischer Ans chl uss/M ontag e einer Kundensc hnittstelle SK CU 5 [Ü berschrift] [SK 500P] @ 38\m od_1567760523622_6.doc x @ 2557651 @ 3 @ 1 3.1.1 Montage einer Kundenschnittstelle SK CU5-…...

  • Seite 15: Details Anschlussklemmen

    3 Elektrischer Anschluss 3.1.2 Details Anschlussklemmen TTL-Geberschnittstelle (on board) (ab SK 530P) Anschluss X13 Bezeichnung Beschreibung 24 V-Spannungsversorgung Bezugspotential der digitalen Signale, 0 V Spur A Spur A invers Spur B Spur B invers Anschluss X11 Bezeichnung Beschreibung Digitaler Eingang 5 HTL-Geberschnittstelle (on board) Anschluss X11 Bezeichnung...

  • Seite 16: Drehgeber

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P A- / SIN- Spur A Inkrementalgeber SIN- von Hiperface oder SIN/COS-Geber B+ / COS+ Spur B+ Inkrementalgeber COS+ von Hiperface oder SIN/COS-Geber B- / COS- Spur B- Inkrementalgeber COS- von Hiperface oder SIN/COS-Geber Nullspur Z+ Inkrementalgeber Nullspur Z- Inkrementalgeber...
  • Seite 17 3 Elektrischer Anschluss Information Störungen des Gebersignals Nicht benötigte Adern (z. B. Spur A invers/ B invers) sind unbedingt zu isolieren. Andernfalls können bei Kontakt solcher Adern untereinander oder zum Kabelschirm Kurzschlüsse verursacht werden, die zu Störungen des Gebersignals oder zur Beschädigung des Drehgebers führen können. Pos : 136 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2.

  • Seite 18: Tabelle 1: Farb- Und Kontaktbelegung Ttl-/ Htl-Inkrementalgeber

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Signaltyp TTL Funktion Kabelfarben Signaltyp HTL Geber 1 Geber 2 X13: 43 X21: 49 X11: 43 10 … 30 V-Versorgung braun / grün X13: 40 X21: 40 X11: 40 0 V-Versorgung weiß / grün GND/0V GND/0V X13: 51...

  • Seite 19: Tabelle 3: Signaldetails Hiperface Geber

    3 Elektrischer Anschluss Die Versorgungsspannung für den Drehgeber beträgt 7 … 12 V. Als Spannungsquelle kann eine externe Quelle oder die interne 12 V-Spannung genutzt werden. Funktion Signalbezeichnung Signalspannung Sinus-Referenzspannung Sin Ref 2,5 V U Cosinus-Referenzspannung Cos Ref 2,5 V U Sinus-Signal 1 V U Cosinus-Signal...

  • Seite 20: Funktionsprüfung Drehgeber

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Funktion Kabelfarben Anschlussklemme 7 … 12 V-Versorgung X21: 49 VO_12V X21: 40 0 V-Versorgung blau VO_0V X21: 57 + SIN weiß A+/SIN+ X21: 58 REFSIN braun A-/SIN- X21: 59 + COS rosa B+/COS+ X21: 60 REFCOS...

  • Seite 21: Funktion

    3 Elektrischer Anschluss BISS-Geber BISS ist eine Weiterentwicklung der SSI-Schnittstelle. Auch sie arbeitet mit 2 RS485-Kanälen. Beim BISS-Geber wird die Position zusammen mit einer Checksumme übertragen. Dies bietet eine erhöhte Übertragungssicherheit gegenüber SSI. BISS-Geber sind auch mit integrierter Inkrementalspur lieferbar. Die Versorgungsspannung für den Drehgeber beträgt 10 …...

  • Seite 22: Canopen Absolutwertgeber

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 143 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /3. El ektrisc her Ansc hlus s/Drehgeber/CAN open Abs ol utw ertgeber _01 @ 14\mod_1480343643271_6.docx @ 2308827 @ 3 @ 1 3.2.1 CANopen Absolutwertgeber Der Anschluss eines Absolutwertgebers erfolgt über die interne CANopen-Schnittstelle. Der anzuschließende Absolutwertgeber muss als Minimalvoraussetzung über ein CAN-Bus-Interface mit CANopen-Protokoll verfügen.

  • Seite 23: Funktionsbeschreibung

    4 Funktionsbeschreibung 4 Funktionsbeschreibung Pos : 148 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Einführung @ 14\m od_1478004121846_6.doc x @ 2299394 @ 2 @ 1 4.1 Einführung Mit der Positionierfunktion lassen sich Positionier- und Lageregelungsaufgaben lösen. Im Folgenden werden die verschiedenen Verfahren zur Sollwertvorgabe und Istwert-Erfassung vorgestellt.

  • Seite 24: Drehrichtung

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P * Ü Anzahl der Motorumdrehung Anzahl der Umdrehung des Drehgebers Ü Übersetzung (P607 [-1] ... [-03]) (P608 [-1] ... [-03]) Untersetzung Beispiel Der Drehgeber ist an der Abtriebsseite des Getriebes angebaut. Das Getriebe hat eine Übersetzung von i = 26,3.

  • Seite 25: Reset Position

    4 Funktionsbeschreibung Information Verlust der Position Wird ein Inkrementalgeber zur Lageerfassung verwendet, sollte im Parameter P619 „Modus Inkremental“ die Einstellung „+ Position speichern“ Funktion 1 oder 3) verwendet werden. Anderenfalls gehen nach dem Abschalten der Steuerspannung die aktuellen Werte (Position, Referenzpunkt) verloren.

  • Seite 26: Lageerfassung Mit Absolutwertgeber

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 156 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Lageer fas sung mit Absol utw ertgeber @ 14\mod_1478084693396_6.docx @ 2300310 @ 3 @ 1 4.2.2 Lageerfassung mit Absolutwertgeber Der Absolutwertgeber überträgt den Lage-Istwert digital an den Frequenzumrichter.

  • Seite 27: Ergänzende Einstellungen: Canopen-Absolutwertgeber

    4 Funktionsbeschreibung 4.2.2.1 Ergänzende Einstellungen: CANopen-Absolutwertgeber Am Geber sind die Baudrate und die CAN-Adresse einzustellen. Die Belegung der Schalter am Geber ist der Bedienungsanleitung des Herstellers zu entnehmen. Die CAN-Adresse für den Absolutwertgeber ist nach folgender Formel im Parameter P515 [-01] „CAN- Adresse“...

  • Seite 28: Ergänzende Einstellungen: Ssi-Absolutwertgeber

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 161 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Ergänzende Ei nstellungen - SSI Abs olutwertg eber [BU 0510] @ 14\mod_1478086424066_6.docx @ 2300346 @ 4 @ 1 4.2.2.2 Ergänzende Einstellungen: SSI-Absolutwertgeber Protokolleinstellungen für SSI-Absolutwertgeber erfolgen im Parameter P617.

  • Seite 29: Geberüberwachung

    4 Funktionsbeschreibung Pos : 167 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Geberüberw ac hung @ 14\m od_1478099832003_6.docx @ 2300630 @ 3 @ 1 4.2.3 Geberüberwachung Bei aktiver Lageregelung (P600, Einstellung ≠ 0) wird die Funktion eines angeschlossenen Absolutwertgebers überwacht.

  • Seite 30: Positionierungsmethode Linear Oder Wegoptimal

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 171 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Positionier ungsm ethode Linear oder W egoptim al [SK 500P] @ 37\m od_1561021812181_6.docx @ 2545266 @ 355 @ 1 4.2.4 Positionierungsmethode linear oder wegoptimal Der zur Positionierung verwendete Drehgeber wird über den Parameter P604 „Wegmeßsystem“...

  • Seite 31: Wegoptimale Positionierung

    4 Funktionsbeschreibung Pos : 175 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/W egoptimal e Positionier ung @ 14\mod_1478159519602_6.docx @ 2300888 @ 4 @ 1 4.2.4.1 Wegoptimale Positionierung Bei Rundtischanwendungen liegen die einzelnen Positionen auf dem Umfang verteilt. Die Nutzung der linearen Positionierung empfiehlt sich dafür nicht, da der Frequenzumrichter nicht immer den kürzesten Weg zur angewählten Position eingeschlagen würde (Beispiel Startposition -0,375, Sollposition +0,375, siehe nachfolgende Abbildung „linearer Fahrweg“).

  • Seite 32: Abbildung 1: Rundtischpositionierung Bei Einer Singleturn-Anwendung

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 177 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/W egoptimal e Positionier ung _Ergänz ung _01_Beispi el für eine Singletur nanw endung @ 14\m od_1478169580383_6.docx @ 2301054 @ 5 @ 1 Beispiele für eine „Singleturn-Anwendung“...

  • Seite 33: Abbildung 2: Rundtischpositionierung Bei Einer Multiturn-Anwendung

    4 Funktionsbeschreibung Pos : 179 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/W egoptimal e Positionier ung _Ergänz ung _02_Beispi el für eine M ultiturnanw endung @ 14\mod_1478171703235_6.docx @ 2301090 @ 5 @ 1 Beispiel für eine „Multiturnanwendung“ Die Berechnung des Überlaufpunktes einer Multiturnanwendung erfolgt nach folgender Gleichung: Das folgende Beispiel ist für eine Über- und Untersetzung von „1“...

  • Seite 34: Wegoptimale Positionierung Sollwertvorgabe

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 181 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Sollw ertv orgabe @ 14\mod_1478249393869_6.docx @ 2301354 @ 2 @ 1 4.3 Sollwertvorgabe Sollwerte können auf folgende Weise vorgegeben werden: •...
  • Seite 35 4 Funktionsbeschreibung Pos : 184 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/R elative Sollpositi on (Positionsi nkrem entarr ay) über Digital eingänge / BUS IO In Bits @ 14\mod_1478255969156_6.docx @ 2301426 @ 3 @ 1 4.3.2 Relative Sollposition (Positionsinkrement-Array) über Digitaleingänge oder BUS IO In Bits Die Positionierung mit relativen Sollpositionen wird verwendet, wenn keine fixen, sondern relative Positionen existieren, die durch den Antrieb angesteuert werden sollen („Verfahre um x Inkremente“).

  • Seite 36: Bussollwerte

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 186 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Bussollw erte @ 14\m od_1478505496031_6.docx @ 2301465 @ 3 @ 1 4.3.3 Bussollwerte Die Übertragung des Sollwertes ist über verschiedene Feldbussysteme möglich. Hierbei kann die Position in Umdrehungen oder Inkremente vorgegeben werden.

  • Seite 37: Teach-In"-Funktion Zur Speicherung Von Positionen

    4 Funktionsbeschreibung Pos : 190 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/„T each – In“ – Funkti on z ur Speic herung v on Positi onen @ 14\m od_1478509532831_6.docx @ 2301609 @ 2 @ 1 4.4 „Teach-In“-Funktion zur Speicherung von Positionen Die Parametrierung der absoluten Sollpositionen (Lage-Array) kann alternativ zur direkten Eingabe auch über die Funktion „Teach-In“...

  • Seite 38: Übersetzungsverhältnis Der Soll- Und Istwerte

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 192 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Ü bersetzungsver hältnis der Soll- und Istw erte @ 14\m od_1478512826655_6.docx @ 2301645 @ 2 @ 1 4.5 Übersetzungsverhältnis der Soll- und Istwerte Die Positionswerte beziehen sich grundsätzlich auf die Motorumdrehungen.

  • Seite 39: Lageregelung

    4 Funktionsbeschreibung Pos : 195 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Lageregel ung @ 14\m od_1478513400378_6.docx @ 2301681 @ 2 @ 1 4.6 Lageregelung Pos : 196 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Lageregel ung - Varianten der Posi tionier ung (P600) @ 14\mod_1478514186449_6.docx @ 2301717 @ 3 @ 1 4.6.1 Lageregelung: Varianten der Positionierung (P600) Vier verschiedene Varianten der Positionierung sind möglich.
  • Seite 40 POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P • S-Rampe mit Sollfrequenz (P600, Einstellung 4) Die Geschwindigkeit der Konstantfahrt wird über die Sollfrequenz vorgegeben. Jedoch werden im Positionierbetrieb die Frequenzrampen als S-Rampen gefahren (siehe vorhergehender Absatz). Die Sollfrequenz kann über den Analogeingang oder über einen Bussollwert verändert werden. Die Hochlaufzeit (P102) und die Bremszeit (P103) beziehen sich auf die Maximalfrequenz (P105) und errechnen sich wie folgt: Rampenzeit = 2 * Hochlaufzeit * √(Sollfrequenz / Maximalfrequenz)

  • Seite 41: Lageregelung: Funktionsweise

    4 Funktionsbeschreibung Pos : 198 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Lagerergel ung - Funkti onsweis e @ 14\mod_1478515892877_6.docx @ 2301878 @ 2 @ 1 4.7 Lageregelung: Funktionsweise Die Lageregelung arbeitet als P-Regelkreis. Soll- und Istposition werden permanent miteinander verglichen.

  • Seite 42: Restwegpositionierung

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 200 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/R estw egpositi oni erung @ 14\m od_1478852276300_6.doc x @ 2303106 @ 2 @ 1 4.8 Restwegpositionierung Die Restwegpositionierung ist eine Variante der Lageregelung. Hierbei wechselt der Antrieb durch einen Trigger-Impuls aus der normalen Drehzahlregelung in die Lageregelung und legt noch einen definierten Weg zurück, bevor er zum Stillstand kommt.

  • Seite 43: Gleichlaufregelung

    4 Funktionsbeschreibung Pos : 202 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Gleic hlauf/!Gl eic hlaufreg elung @ 14\m od_1478592362656_6.docx @ 2302174 @ 2 @ 1 4.9 Gleichlaufregelung Ein Positions- bzw. Lagegleichlauf setzt voraus, dass alle betroffenen Geräte über einen gemeinsamen Bus (CANopen / CAN-Bus) miteinander kommunizieren.

  • Seite 44: Kommunikationseinstellungen

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 204 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Gleic hlauf/Kommunik ations einstell ung en_01 @ 14\m od_1478621182729_6.docx @ 2302211 @ 3 @ 1 4.9.1 Kommunikationseinstellungen Der Aufbau einer Kommunikation zwischen Master und Slave über CANopen erfordert folgende Einstellungen.
  • Seite 45 4 Funktionsbeschreibung Pos : 206 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Gleic hlauf/Kommunik ations einstell ung en_02 [BU 0510] @ 14\m od_1478690089772_6.docx @ 2302594 @ @ 1 Der Aufbau einer Kommunikation zwischen Master und Slave über den CAN-Bus ist auch möglich und erfordert folgende Einstellungen.

  • Seite 46: Einstellungen Rampenzeit Und Maximalfrequenz Am Slave

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 208 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Gleic hlauf/Ei nstellung Ram penz eit und Maxim alfreqw uenz am Slave @ 14\m od_1478691025699_6.docx @ 2302630 @ 3 @ 1 4.9.2 Einstellungen Rampenzeit und Maximalfrequenz am Slave Damit der Slave ausregeln kann, sollte die Rampenzeiten etwas kleiner als beim Master gewählt werden und die Maximalfrequenz etwas größer.

  • Seite 47: Berücksichtigung Einer Übersetzung Zwischen Master Und Slave

    4 Funktionsbeschreibung Pos : 211 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Gleic hlauf/Berüc ksichtigung ei ner Ü bersetzung zwisc hen M aster und Slave @ 14\m od_1478697845744_6.docx @ 2302702 @ 355 @ 1 4.9.4 Berücksichtigung einer Übersetzung zwischen Master und Slave Einstellung eines festen Übersetzungsverhältnisses Eine Übersetzung...

  • Seite 48: Überwachungsfunktionen

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 213 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Gleic hlauf/Überwachungs funkti onen_01 @ 14\m od_1478702983333_6.doc x @ 2302740 @ 3 @ 1 4.9.5 Überwachungsfunktionen Pos : 214 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Gleic hlauf/Überwachungs funkti onen_02_Erreic hbare Genauigkeiten / Lageüberwac hung @ 14\mod_1478703014566_6.docx @ 2302776 @ 4 @ 1 4.9.5.1 Erreichbare Genauigkeit der Lageüberwachung Die Abweichung zwischen Master und Slave kann durch die Statusmeldung „Lage erreicht“...

  • Seite 49: Tabelle 9: Adresszuweisung

    4 Funktionsbeschreibung Frequenzumrichter Master Parameter Wert Bedeutung P426 P103 Bremszeit bei Störung des Slave Master P460 Watchdogzeit = 0  „Kundenfehler” P480 [-01] Watchdog P480 [-02] Schnellhalt P510 [-02] CANopen-Broadcast P546 Bus IO In Bit Frequenzumrichter Slave Parameter Wert Bedeutung P481 [-01] Störung P481 [-02]...

  • Seite 50: Schleppfehlerüberwachung Am Slave

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 216 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Gleic hlauf/Überwachungs funkti onen_04_Sc hleppfehler überw achung am Slave @ 14\m od_1478766541757_6.docx @ 2302854 @ 4 @ 1 4.9.5.3 Schleppfehlerüberwachung am Slave Eine weitere Möglichkeit der Schleppfehlerüberwachung am Slave ist über den Parameter P630 „Schleppfehler Pos.“...

  • Seite 51: Referenzpunktfahrt Der Slave-Achse In Einer Gleichlaufanwendung

    4 Funktionsbeschreibung Pos : 218 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Gleic hlauf/Refer enz punktfahr t der Slav e - Ac hs e in ei ner Gl eichl aufanw endung @ 14\m od_1478767349030_6.docx @ 2302890 @ 3 @ 1 4.9.6 Referenzpunktfahrt der Slave-Achse in einer Gleichlaufanwendung Die Lageerfassung mit Absolutwertgeber erfordert typischer Weise keine Referenzpunktfahrt.

  • Seite 52: Fliegende Säge (Erweiterte Gleichlauffunktion)

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 221 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Gleic hlauf/Fliegende Säge_01 ( erweiterte Gl eic hlauffunkti on) @ 14\mod_1478782034773_6.docx @ 2302962 @ 3 @ 1 4.9.8 Fliegende Säge (erweiterte Gleichlauffunktion) Einen Spezialfall der Gleichlaufregelung stellt der Modus „Fliegende Säge“...

  • Seite 53: Abbildung 4: Fliegende Säge, Prinzipbeispiel

    4 Funktionsbeschreibung INI-Position = 2 x P613[-63] Warteposition Slave (Säge) Startpunkt Sägevorgang Slave-Antrieb Initiator: Initiator: „Gleichlauf deaktivieren“ „Start fliegende Säge“ P613[-63] Masterantrieb Eingang „Start fliegende Säge“ Eingang „Gleichlauf aus“ Ausgang „Fliegende Säge Gleichlauf“ Slave Master Beschleunigung beginnt Abbremsen und zurück zur Slave Startposition Abbildung 4: Fliegende Säge, Prinzipbeispiel...

  • Seite 54: Bestimmung Des Beschleunigungsweges Und Der Initiatorposition

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 224 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Gleic hlauf/Fliegende Säge_03_Bestimm ung des Besc hl eunigungsweges und der Ini tiatorpositi on @ 14\m od_1478848625888_6.docx @ 2303034 @ 4 @ 1 4.9.8.1 Bestimmung des Beschleunigungsweges und der Initiatorposition Der Abstand des Initiators zu dem Punkt, an dem der Sägevorgang beginnen soll, entspricht dem...

  • Seite 55: Diagonalsäge

    4 Funktionsbeschreibung Pos : 226 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Gleic hlauf/Fliegende Säge_04_Diagonalsäg e @ 14\m od_1478850117652_6.doc x @ 2303070 @ 4 @ 1 4.9.8.2 Diagonalsäge Ein Sonderfall der „fliegenden Säge“ ist die Diagonalsäge. Bei dieser wird nicht zwischen Slave- und Bearbeitungsachse unterschieden.

  • Seite 56: Ausgangsmeldungen

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 228 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /4. F unk tions bes chr eibung/Ausgangsmeldungen @ 14\m od_1478522958616_6.doc x @ 2301914 @ 2 @ 1 4.10 Ausgangsmeldungen Der Frequenzumrichter bietet für die Positionierfunktion verschiedene Statusmeldungen an. Diese können physisch (z.

  • Seite 57: Inbetriebnahme

    5 Inbetriebnahme 5 Inbetriebnahme 1. Geber anschließen. 2. Geber durch Anpassung der Parameter in Betrieb nehmen. Dazu für jede Achse die erforderlichen Einstellungen in dem dazugehörigen Parametersatz durchführen. Schnittstelle / Wegmesssystem (Geber) Inkremental Absolut Universal Schritt CANopen SIN/COS SSI/ Endat/ BISS Hiperface Zuordnung der...

  • Seite 58: Parameter

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P 6 Parameter Im Folgenden sind nur die für die Technologiefunktion POSICON spezifischen Parameter sowie Anzeige- und Einstellmöglichkeiten aufgeführt. Eine detaillierte Übersicht über alle zur Verfügung stehenden Parameter entnehmen Sie bitte dem Handbuch zum Frequenzumrichter (BU0600). Pos : 238 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5.

  • Seite 59: Betriebsanzeigen

    6 Parameter Pos : 242 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P000- P099/!Betriebsanz eigen P0xx [SK xxxE] @ 9\mod_1447143432046_6.docx @ 261938 @ 3 @ 1 6.1.1 Betriebsanzeigen Pos : 244 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/POSICON/Safety [Safety auß er SK 500P]/P0xx bis P3x x (POSICON)/P001 - Ausw ahl Anz eige [SK 500P] @ 39\mod_1571649101128_6.docx @ 2566294 @ @ 1 P001 Auswahl Anzeige Beschreibung...

  • Seite 60: Steuerklemmen

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 256 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/!Steuerklemm en P4xx [SK x xxE] @ 9\mod_1447148337256_6.docx @ 262036 @ 3 @ 1 6.1.3 Steuerklemmen Pos : 262 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P400- P499/P400 - Fkt. Analogei ngang [SK 500P] @ 25\m od_1543315464179_6.docx @ 2464826 @ @ 1 P400 Fkt.
  • Seite 61 6 Parameter P418 Fkt. Analogausgang Einstellbereich 0 ... 60 Arrays [-01] = Analogausgang 1 im Gerät integrierter Analogausgang (AO) [-02] = Reserviert [-03] = Erste IOE „Externer Analogausgang erste IOE“. Analogausgang der ersten IO-Erweiterung [-04] = Zweite IOE „Externer Analogausgang zweite IOE“. Analogausgang der zweiten IO-Erweiterung Geltungsbereich [-01]...
  • Seite 62 POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P P420 Digitaleingänge Einstellbereich 0 … 84 Arrays [-01] = Digitaleingang 1 im Gerät integrierter Digitaleingang 1 (DI1) [-02] = Digitaleingang 2 im Gerät integrierter Digitaleingang 2 (DI2) [-03] = Digitaleingang 3 im Gerät integrierter Digitaleingang 3 (DI3) [-04] = Digitaleingang 4 im Gerät integrierter Digitaleingang 4 (DI4)
  • Seite 63 6 Parameter Der Eingang wird nicht verwendet. Referenzpunktfahrt Starten der Referenzpunktfahrt high ( Abschnitt 4.2.1.1) Referenzpunkt Referenzpunkt erreicht high ( Abschnitt 4.2.1.1) Teach - In Starten der Teach – In Funktion high ( Abschnitt 4.4) Quit – Teach – In Abspeichern der aktuellen Position Flanke 01...
  • Seite 64 POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P P434 Digitalausgang Funk. Einstellbereich 0 … 59 Arrays [-01] = Binärausg.1 / MFR1 im Gerät integriertes Multifunktionsrelais 1 (K1) [-02] = Binärausg.2 / MFR2 im Gerät integriertes Multifunktionsrelais 2 (K2) [-03] = Digitalausgang 1 im Gerät integrierter Digitalausgang 1 (DO1) [-04] =...
  • Seite 65 6 Parameter P480 Funkt.BusIO In Bits Einstellbereich 0 … 82 Arrays [-01] = Bus / 2.IOE Dig In1 [-02] = Bus / 2.IOE Dig In2 In Bit 0 … 3 über Bus bzw. Digitaleingang 1 … 4 der 2. IO-Erweiterung [-03] = Bus / 2.IOE Dig In3 [-04] =...
  • Seite 66 POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Der Eingang wird nicht verwendet. Referenzpunktfahrt Starten der Referenzpunktfahrt high ( Abschnitt 4.2.1.1) Referenzpunkt Referenzpunkt erreicht high ( Abschnitt 4.2.1.1) Teach - In Starten der Teach – In Funktion high ( Abschnitt 4.4) Quit –...

  • Seite 67: Zusatzparameter

    6 Parameter Pos : 300 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/POSICON/Safety [Safety auß er SK 500P]/P400 bis P499 (POSICON/safety)/P481 - Funkt. Bus IO Out Bits SK 500P ##### + "s afety" ##### @ 40\m od_1582035337860_6.doc x @ 2590784 @ @ 1 P481 Funkt.
  • Seite 68 POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 306 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P503 - Leitfunkti on Ausgabe [SK 500P] @ 25\m od_1543927461083_6.docx @ 2467944 @ @ 1 P503 Leitfunktion Ausgabe Einstellbereich 0 …...
  • Seite 69 6 Parameter Pos : 320 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/P543 - Bus – Istw ert [SK 500P] @ 25\m od_1544446322518_6.doc x @ 2470770 @ @ 1 P543 Bus-Istwert Einstellbereich 0 … 57 Arrays [-01] = Bus-Istwert 1...
  • Seite 70 POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P P552 CAN Master Zyklus Einstellbereich 0 … 100 ms Arrays [-01] = CAN Masterfunktion, CAN Masterzyklus1 [-02] = CANopenAbs.wertgeber, CANopen Absolutwertgeber, CAN Masterzyklus 2 Werkseinstellung alle { 0 } Beschreibung In diesem Parameter wird die Zykluszeit für im CAN/CANopen-Mastermodus und zum CANopen-Geber eingestellt (siehe P503/514/515).

  • Seite 71: Positionierung

    6 Parameter Pos : 337 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/POSICON/Safety [Safety auß er SK 500P]/P600 bis P699 (POSICON)/!Positioni erung P6xx [SK xx xE] @ 14\m od_1479914096331_6.docx @ 2307879 @ 3 @ 1 6.1.5 Positionierung Pos : 338 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5.
  • Seite 72 POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P P605 Absolutwertgeber Einstellbereich 0 … 24 Bit Arrays [-01] = CANopen Multiturn Anzahl möglichen Drehgeberumdrehungen eines CANopen-Absolutwertgebers. [-02] = CANopen Singleturn Auflösung pro Drehgeberumdrehung am CANopen- Absolutwertgeber. [-03] = Universal Multiturn Anzahl möglichen Drehgeberumdrehungen eines...
  • Seite 73 6 Parameter P608 Untersetzung Einstellbereich 1 … 2 000 000 Arrays [-01] = TTL-Geber [-02] = HTL-Geber [-03] = Sin/Cos-Geber [-04] = CANopen-Geber [-05] = Universalgeber, (SSI, BISS, EnDat und Hiperface) [-06] = reserviert [-07] = Soll-/Istwerte [-08] = Gleichlauf Werkseinstellung { alle 1 } Beschreibung...
  • Seite 74 POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P P611 Lageregler P Einstellbereich 0,1 … 100,0 % Werkseinstellung { 5 } Beschreibung Anpassung der Proportionalverstärkung (P- Verstärkung) der Lagereglung. Die Steifigkeit der Achse im Stillstand nimmt mit steigenden P-Werten zu. Hinweis •...
  • Seite 75 6 Parameter Pos : 369 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/POSICON/Safety [Safety auß er SK 500P]/P600 bis P699 (POSICON)/P615 - M aximal e Positi on_01 [SK 500P] @ 37\m od_1560932315576_6.docx @ 2544184 @ @ 1 P615 Maximale Position Einstellbereich...
  • Seite 76 POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 375 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/POSICON/Safety [Safety auß er SK 500P]/P600 bis P699 (POSICON)/P616 - Minim ale Positi on_01 [SK 500P] @ 37\mod_1560933249937_6.docx @ 2544220 @ @ 1 P616 Minimale Position Einstellbereich...
  • Seite 77 6 Parameter P620 Absolutbereich Geber Einstellbereich 0 … 50000,000 rev. Arrays [-01] = TTL-Geber [-02] = HTL-Geber [-03] = Sin/Cos-Geber [-04] = CANopen -Geber Werkseinstellung { alle 0 } Beschreibung „Absolut-Bereich Drehgeber“, Definition des Überlaufpunktes für die Rundachsen- / Rundtischpositionierfunktion (Anzahl der Umdrehungen bis zum Überlauf des Drehgebers).
  • Seite 78 POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 394 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/POSICON/Safety [Safety auß er SK 500P]/P600 bis P699 (POSICON)/P623 - R eferenzfahrt Ty p [SK 500P] @ 37\m od_1560945226352_6.docx @ 2544834 @ @ 1 P623 Referenzfahrt Typ Einstellbereich...
  • Seite 79 6 Parameter P625 Hysterese Ausgang Einstellbereich 0,00 … 99,99 rev. Werkseinstellung { 1 } Beschreibung Differenz zwischen Ein- und Ausschaltpunkt, um ein Schwingen des Ausgangssignals zu verhindern. Hinweis Relevant bei den Ausgangsmeldungen der POSICON. Die Parameter P436 … bzw. P483 … sind dabei entsprechend wirkungslos. ( Abschnitt 4.10 "Ausgangsmeldungen") Pos : 399 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5.
  • Seite 80 POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P P633 Schleppfehler Verz. Einstellbereich 0 … 99,99 s Arrays [-01] = Schleppfehler Pos (P630) [-02] = Schleppfehler 2. Geber (P631) Werkseinstellung { alle 0 } Beschreibung „Schleppfehler Verzögerung“, Verzögerung der Schleppfehlerüberwachung nach Freigabe.

  • Seite 81: Informationen

    6 Parameter P660 Position Geber Anzeigebereich - 50000,000 … 50000,000 rev. Arrays [-01] = TTL-Geber [-02] = HTL-Geber [-03] = Sin/Cos-Geber [-04] = CANopen-Geber [-05] = Universalgeber [-06] = reserviert Beschreibung Anzeige der durch den jeweiligen Drehgeber aktuell gemessenen Position. Hinweis Die Funktionsweise des Parameters P660 ist vergleichbar zur Funktionsweise des Parameters P601.

  • Seite 82: Meldungen Zum Betriebszustand

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P 7 Meldungen zum Betriebszustand Ein Großteil der Funktionen und Betriebsdaten des Frequenzumrichters wird ständig überwacht und zeitgleich Grenzwerten verglichen. Wird eine Abweichung festgestellt, reagiert Frequenzumrichter mit einer Warnung oder einer Störmeldung. Die grundlegenden Informationen hierzu entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung zum Gerät. Im Folgenden sind alle Störungen bzw.
  • Seite 83 7 Meldungen zum Betriebszustand Pos : 424 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /7. Stör ungsm eldung en/Fehl er E014 [POSICON] @ 14\m od_1478867452286_6.docx @ 2303224 @ @ 1 E014 14.2 Referenzpkt. Fehler Referenzpunktfahrt wurde abgebrochen, ohne dass ein Referenzpunkt gefunden wurde. •...

  • Seite 84: Überprüfung Der Signalqualität

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 426 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Störm eldung en (Auflistung)/F ehl er E025 - POSICON [BU 0510] - [SK 54xE, SK 500P] @ 2\m od_1361527888871_6.doc x @ 59139 @ @ 1 E025 25.0 Hiper.
  • Seite 85 7 Meldungen zum Betriebszustand Pos : 432 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/6. M eldung en zum Betriebsz ustand/Mel dungen Eins chalts perre (T abellenüberschrift) [SK 500P] @ 39\m od_1571649922229_6.docx @ 2566441 @ 5 @ 1 Meldungen Einschaltsperre, „nicht bereit“ Bedienfeldanzeige Grund Ursache...

  • Seite 86: Faq Betriebsstörungen

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 436 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /7. Stör ungsm eldung en/FAQ Betriebsstörungen @ 14\m od_1478872151653_6.docx @ 2303435 @ 2 @ 1 7.2 FAQ Betriebsstörungen Nachfolgend sind typische Betriebsstörungen und Fehlerquellen aufgelistet, die im Zusammenhang mit Lage- und Drehzahlregelung stehen.

  • Seite 87: Lageregelung Mit Inkrementalgeber

    7 Meldungen zum Betriebszustand Pos : 440 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /7. Stör ungsm eldung en/FAQ Betriebsstörungen_03_Lagereg elung mit Inkr ementalgeber @ 14\mod_1479111638334_6.docx @ 2303544 @ 3 @ 1 7.2.3 Lageregelung mit Inkrementalgeber Sachverhalt Ursache • Position driftet weg • Störimpulse auf der Geberleitung •...

  • Seite 88: Sonstige Geberfehler - (Universalgeberschnittstelle)

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 443 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /7. Stör ungsm eldung en/FAQ Betriebsstörungen_05_Sons tige Geber fehler – (U nivers algebers chnitts tell e) [SK 54x E] @ 14\mod_1479114261914_6.docx @ 2303616 @ 3 @ 1 7.2.5 Sonstige Geberfehler –...

  • Seite 89: Technische Daten

    8 Technische Daten 8 Technische Daten Die POSICON Funktionalität weist im Wesentlichen folgende technische Daten auf. Drehgebertyp Inkremental SK 5xxP: HTL; ab SK 53xP: TTL; SK CU5-MLT: SIN/COS Absolut SK 5xxP: CANopen; SK CU5-MLT: SSI, BISS, EnDat, Hiperface Anzahl Positionen absolut relativ Auflösung Messwerterfassung...
  • Seite 90 POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P inaktiven Antriebsachsen) verwendet werden. Pos : 448 /Anleitungen/El ektr onik /Bussy steme/Alle Baureihen/9. ( 7.) Anhang/!Kapitel Anhang @ 8\m od_1444048184081_6.docx @ 2237630 @ 1 @ 1 BU 0610 de-1020...

  • Seite 91: Anhang

    9 Anhang 9 Anhang Pos : 449 /Anleitungen/El ektr onik /Bussy steme/Alle Baureihen/9. ( 7.) Anhang/Servic e- und Inbetriebnahmehinw eis e [BU 2100 ... BU 2800, Safety, POSIC ON, PlC, CTT2] @ 32\m od_1553246313738_6.docx @ 2518568 @ 2 @ 1 9.1 Service- und Inbetriebnahmehinweise Bei Problemen, z.

  • Seite 92: Sachwortregister

    POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 454 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /9. Anhang/Sac hwor tregister @ 14\m od_1479983523863_6.docx @ 2307965 @ 2 @ 1 9.3 Sachwortregister • Absolutwertgeber, Singleturn Drehgeber, der für jeden Messschritt innerhalb einer Umdrehung eine eindeutige, codierte Information ausgibt.

  • Seite 93: Abkürzungen

    9 Anhang Pos : 456 /Anleitungen/El ektr onik /POSICON /9. Anhang/Abk ürzungen @ 14\mod_1479985185335_6.docx @ 2308011 @ 2 @ 1 9.4 Abkürzungen • Absolut • Analogeingang • AOUT Analogausgang • Digitaleingang • DOUT Digitalausgang • Frequenzumrichter • Ground • Inc / Ink Inkremental •...
  • Seite 94 POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P Pos : 459 /Allgem ein/Steuerm odule/Stichw ortv erzeic hnis @ 0\mod_1317978518730_6.docx @ 4100 @ @ 1 Stichwortverzeichnis === Ende der Liste für T extm arke Stichw ortv erzeic hnis === Fkt. Analogeingang (P400) ......60 Absolutbereich Geber (P620) ......
  • Seite 95 Stichwortverzeichnis Störung............82 SIN-/COS-Geber ........... 18 Minimale Position (P616) ....... 76 SinCos Spannung (P651) ......80 Sinus-/ Cosinus-Geber........18 Modus Absolutw.geber (P620) ...... 77 Modus Inkremental (P619) ......76 Sinus-Geber ..........18 Motorphasenfolge (P583) ......70 Software ............91 Sollposition Offset Position (P609) ........

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Sk 5 p serie

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