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SK 5 P Serie
NORD Drivesystems SK 5 P Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für NORD Drivesystems SK 5 P Serie. Wir haben
1
NORD Drivesystems SK 5 P Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Zusatzanleitung
NORD Drivesystems SK 5 P Serie Zusatzanleitung (96 Seiten)
POSICON Positioniersteuerung
Marke:
NORD Drivesystems
| Kategorie:
Gleichstromantriebe
| Dateigröße: 1.65 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
4
1 Einleitung
8
Allgemeines
8
Dokumentation
8
Dokumenthistorie
8
Urheberrechtsvermerk
8
Herausgeber
9
Zu diesem Handbuch
9
Mitgeltende Dokumente
9
Darstellungskonventionen
10
Warnhinweise
10
Andere Hinweise
10
2 Sicherheit
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
11
Auswahl und Qualifikation des Personals
11
Qualifiziertes Personal
11
Elektrofachkraft
11
Sicherheitshinweise
12
3 Elektrischer Anschluss
13
Anschluss am Gerät
13
Montage einer Kundenschnittstelle SK CU5
14
Details Anschlussklemmen
15
Elektrischer Schlag
13
Drehgeber
16
Encoder-Eingang
16
Hiperface-Geber
18
Tabelle 1: Farb- und Kontaktbelegung TTL-/ HTL-Inkrementalgeber
18
Tabelle 2: Farb- und Kontaktbelegung SIN-/COS-Geber
18
Tabelle 3: Signaldetails Hiperface Geber
19
Funktionsprüfung Drehgeber
20
Tabelle 4: Farb- und Kontaktbelegung Hiperface-Geber
20
Tabelle 5: Farb- und Kontaktbelegung SSI-Geber
20
Funktion
21
Tabelle 6: Farb- und Kontaktbelegung BISS-Geber
21
Canopen Absolutwertgeber
22
Freigegebene Canopen Absolutwertgeber (mit Bushaube)
22
Kontaktbelegung für Canopen Geber
22
Tabelle 7: von NORD Freigegebene Canopen Geber
22
4 Funktionsbeschreibung
23
Einführung
23
Lageerfassung
23
Lageerfassung mit Inkrementalgeber
23
Drehrichtung
24
Referenzpunktfahrt
24
Reset Position
25
Lageerfassung mit Absolutwertgeber
26
Ergänzende Einstellungen: Canopen-Absolutwertgeber
27
Tabelle 8: Zykluszeit Canopen Geber in Abhängigkeit von der Baudrate
27
Ergänzende Einstellungen: SSI-Absolutwertgeber
28
Referenzieren eines Absolutwertgebers
28
Manuelle Inbetriebnahme des Canopen-Absolutwertgebers
28
Geberüberwachung
29
Positionierungsmethode Linear oder Wegoptimal
30
Wegoptimale Positionierung
31
Abbildung 1: Rundtischpositionierung bei einer Singleturn-Anwendung
32
Abbildung 2: Rundtischpositionierung bei einer Multiturn-Anwendung
33
Wegoptimale Positionierung Sollwertvorgabe
34
Absolute Sollposition (Positions-Array) über Digitaleingänge oder BUS IO in Bits
34
Bussollwerte
36
Absolute Sollposition (Positions-Array) über den Feldbus
36
Relative Sollposition (Positionsinkrement-Array) über den Feldbus
36
Teach-In"-Funktion zur Speicherung von Positionen
37
Übersetzungsverhältnis der Soll- und Istwerte
38
Lageregelung
39
Lageregelung: Varianten der Positionierung (P600)
39
Lageregelung: Funktionsweise
41
Abbildung 3: Ablauf einer Lageregelung
41
Restwegpositionierung
42
Ablauf der Restwegpositionierung
42
Gleichlaufregelung
43
Kommunikationseinstellungen
44
Frequenzumrichter Master
44
Frequenzumrichter Slave
44
Einstellungen Rampenzeit und Maximalfrequenz am Slave
46
Einstellung Drehzahlregler und Lageregler
46
Reglereinstellungen
46
Berücksichtigung einer Übersetzung zwischen Master und Slave
47
Überwachungsfunktionen
48
Erreichbare Genauigkeit der Lageüberwachung
48
Masterabschaltung bei Slave-Fehler oder Lageschleppfehler
48
Tabelle 9: Adresszuweisung
49
Schleppfehlerüberwachung am Slave
50
Referenzpunktfahrt der Slave-Achse in einer Gleichlaufanwendung
51
Offsetaufschaltung IM Gleichlaufbetrieb
51
Fliegende Säge (Erweiterte Gleichlauffunktion)
52
Abbildung 4: Fliegende Säge, Prinzipbeispiel
53
Bestimmung des Beschleunigungsweges und der Initiatorposition
54
Diagonalsäge
55
Abbildung 5: Fliegende Säge, Diagonalsäge
55
Ausgangsmeldungen
56
Verfügbarkeit Statusmeldungen
56
Beschreibung
56
Tabelle 10: Digitale Ausgangsmeldungen für die Positionierfunktion
56
5 Inbetriebnahme
57
6 Parameter
58
Parameterbeschreibung
58
Abbildung 6: Erläuterung der Parameterbeschreibung
58
Betriebsanzeigen
59
Regelungsparameter
59
Steuerklemmen
60
Zusatzparameter
67
Positionierung
71
Informationen
81
7 Meldungen zum Betriebszustand
82
Meldungen
82
Überprüfung der Signalqualität
84
FAQ Betriebsstörungen
86
Betrieb mit Drehzahlrückführung, ohne Lageregelung
86
Betrieb mit Aktiver Lageregelung
86
Lageregelung mit Inkrementalgeber
87
Lageregelung mit Absolutwertgeber
87
Sonstige Geberfehler - (Universalgeberschnittstelle)
88
8 Technische Daten
89
Überwachung
89
9 Anhang
91
Service- und Inbetriebnahmehinweise
91
Dokumente und Software
91
Sachwortregister
92
Auflösung
92
Abkürzungen
93
Werbung
Werbung
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