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POSICON Positioniersteuerung – Zusatzanleitung für Baureihe SK 500P
Funktion
10 ... 30 V-Versorgung
0 V-Versorgung
Spur A
Spur A invers
Spur B
Spur B invers
Spur 0
Kabelschirm
Tabelle 1: Farb- und Kontaktbelegung TTL-/ HTL-Inkrementalgeber
Information
Bei Abweichung von der Standard-Ausrüstung für die Motoren (Gebertyp 5820.0H40, 10 ... 30 V-
Geber, TTL/RS422 bzw. Gebertyp 5820.0H30, 10 ... 30 V-Geber, HTL) beachten Sie das der
Lieferung beiliegende Datenblatt oder halten Sie Rücksprache mit dem Lieferanten.
Pos : 139 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/Dr ehg eber/F arb- und Kontak tbeleg ung für Dr ehg eber- Si nus-Geber [SK 500P] @ 38\m od_1568109800156_6.docx @ 2558384 @ 5 @ 1
Sinus-Geber (SIN-/COS-Geber)
Verwendungszweck und Funktionsweise von Sinusgebern sind vergleichbar mit denen von
Inkrementalgebern. Jedoch liefert der Drehgeber anstelle von digitalen Impulsen sinusförmige
Signale.
Die Versorgungsspannung für den Drehgeber beträgt 10 ... 30 V. Als Spannungsquelle dient eine
externe Quelle oder die interne Spannung.
Funktion
10 ... 30 V-Versorgung
0 V-Versorgung
Spur A
Spur A invers
Spur B
Spur B invers
Spur 0
Spur 0 invers
Kabelschirm
Tabelle 2: Farb- und Kontaktbelegung SIN-/COS-Geber
Pos : 140 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elek trischer Ans chl uss/Dr ehg eber/F arb- und Kontak tbeleg ung für Dr ehg eber- Hiperface- Geber [SK 500P] @ 38\m od_1568110355651_6.docx @ 2558421 @ 5 @ 1
Hiperface-Geber
Hiperface-Geber sind eine Mischung aus Inkrementalgeber und Absolutwertgeber. Sie vereinen die
Vorteile beider Geberarten. Der Absolutwert wird beim Einschalten des Gerätes gebildet und über die
busfähige Parameter-Schnittstelle nach RS485-Spezifikation dem externen Zähler im Regler
mitgeteilt. Von diesem Absolutwert wird anschließend aus inkrementell mit den analogen Sinus-
/Cosinus-Signalen weiterzählt. Während des Betriebs wird laufend die gezählte Lage mit der
gemessenen absoluten Lage vom Geber vergleichen.
Der Hiperface-Geber eignet sich für eine Positionierung zusammen mit dem Servomode.
Die Anforderungen an das Analogsignal sind in folgender Tabelle dargestellt. Dabei ist zu beachten
dass sich die Toleranzen in den Spannungen auf die Genauigkeit der ermittelten Position auswirken.
18
Kabelfarben
Geber 1 Geber 2
X13: 43
braun / grün
X13: 40
weiß / grün
X13: 51
braun
X13: 52
grün
X13: 53
grau
rosa
X13: 54
rot
X11: 25
großflächig mit dem Frequenzumrichtergehäuse bzw. dem Schirmwinkel verbinden
Kabelfarben
braun
weiß
grün
gelb
grau
rosa
rot
schwarz
großflächig mit dem Frequenzumrichtergehäuse bzw. dem Schirmwinkel verbinden
Signaltyp TTL
X21: 49
24V
X21: 40
GND/0V
X21: 57
ENC A+
X21: 58
ENC A-
X22: 59
ENC B+
X21: 60
ENC B-
X21: 61
DI5/Z+
Anschlussklemmen
X21: 49
X21: 40
X21: 57
X21: 58
X21: 59
X21: 60
X21: 61
X21: 62
Signaltyp HTL
X11: 43
24V
X11: 40
GND/0V
X11: 23
DI3
–
–
X11: 24
DI4
–
–
X11: 21/22/25
DI1, DI2, DI5
X12: 26
DI6
VO_12V
VO_0V
A+/SIN+
A-/SIN-
B+/COS+
B-/COS-
Z+/RES+
Z-/RES-
BU 0610 de-1020
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