Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

STORK TRONIC ST710-NNAVM.32 Anschaltplan Seite 6

Pid-regler
Inhaltsverzeichnis

Werbung

P6: Istwertkorrektur
Der hier eingestellte Korrekturwert wird zum Fühlermesswert addiert. Der modifizierte Messwert
gelangt in die Anzeige und dient als Basis zur Regelung.
P7: Proportionalbereich
Der Proportionalanteil wirkt so, dass bei Annäherung des Istwertes an den Sollwert die Stellgröße
linear von +/-100% auf 0% reduziert wird.
P8: Nachstellzeit Tn, I-Anteil
P9: Vorhaltezeit Tv, D-Anteil
Ein reiner Proportional-Regler behält eine bleibende Abweichung des Istwertes vom Sollwert.
Der Integral-Anteil sorgt für die vollständige Kompensation dieser Regelabweichung.
Die Nachstellzeit ist ein Maß für die Zeitdauer, die gebraucht wird, um eine bleibende
Temperaturabweichung von der Größe des Proportionalbereiches auszugleichen.
Wenn eine kleine Zeit Tn eingestellt wird, erfolgt eine schnelle Nachregelung. Bei zu kleiner Zeit
kann das System aber zum Schwingen neigen.
Der Differential-Anteil bedämpft Temperaturänderungen.
Wenn eine große Vorhaltezeit Tv eingestellt wird ist die Dämpfungswirkung stark. Bei zu großer
Zeit kann das System aber zum Schwingen neigen.
P10: Zykluszeit Tp
Die Zykluszeit ist die Zeit, in der der Regelausgang eine Schaltperiode, das heißt einmal Aus und
einmal An, durchläuft. Je kleiner die Zykluszeit, um so schneller kann die Regelung sein. Dies hat
jedoch auch eine erhöhte Schalthäufigkeit des Ausgangs zur Folge, was bei Relaiskontakten zu
schnellem Verschleiß führen kann.
Bei sehr schnellen Regelstrecken mit entsprechend hoher Schalthäufigkeit ist daher ein
Spannungsausgang vorteilhaft.
P11/P12: Einsatzpunkt der gelernten Daten
Als Besonderheit arbeitet diese Steuerung mit einem lernfähigen PID Algorithmus. Dieser
Lernvorgang wird nach 30 Min Laufzeit bestimmt. P11 und P12 bestimmen, wann dieser gelernte
Datensatz in die Regelung eingesetzt wird (P11 unterhalb des Sollwertes, P12 oberhalb des
Sollwertes).
P19: Tastenverriegelung
Die Tastenverriegelung ermöglicht die Sperrung der Bedientasten. Im gesperrten Zustand ist die
Veränderung des Sollwertes über die Tasten nicht möglich. Beim Versuch, die Parameter trotz
Tastenverriegelung zu verstellen, wird die Meldung „===" in die Anzeige gebracht.

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis