SEW-Eurodrive MOVITRANS TES31A Betriebsanleitung Seite 95

CAN-Bus-Identifier
Um die verschiedenen Telegrammtypen auf dem SBus zu unterscheiden, wird die
Identifier (ID) eines SBus-Telegramms aus der Telegrammart und der SBus‑Adresse
gebildet. Die SBus‑Adresse wird über den Parameter "SBus-Adresse" oder den Para-
meter "SBus-Gruppenadresse" eingestellt.
Der CAN‑Bus‑Identifier ist 11 Bit lang, da nur Standard-Identifier verwendet werden.
Die 11 Bit des Identifiers werden in 3 Gruppen eingeteilt:
•
•
•
Bit:
Bit 10 ist reserviert und muss 0 sein. Mit Bit 9 wird unterschieden zwischen Prozess-
datentelegrammen Bit 9 = 0 und Parameterdatentelegrammen Bit 9 = 1. Die Adresse
beinhaltet für Parameter- und Prozessdatentelegramme die "SBus-Adresse" des Ge-
räts. Das Gerät wird mit einem Request‑Telegramm angesprochen. Für Gruppenpara-
meter- und Gruppenprozess-Datentelegramme beinhaltet die Adresse die "SBus-
Gruppenadresse".
Bildung der Identifier
Die folgende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen Telegrammart und Adresse
bei der Bildung der Identifier für SBus-MOVILINK
Identifier
8 × SBus-Adresse + 3
8 × SBus-Adresse + 4
8 × SBus-Gruppenadresse + 6
8 × SBus-Adresse + 512 + 3
8 × SBus-Adresse + 512 + 4
8 × SBus-Adresse + 512 + 6
Funktion (Bit 0 – 2)
Adresse (Bit 3 – 8)
Prozessdaten-/Parameterdatenumschaltung (Bit 9)
10 9 8 7
0 x 5 4
Prozessdaten-/Parameterdatenumschaltung
Betriebsanleitung – MOVITRANS
Kommunikation über Systembus
ID ...
6 5 4 3
3 2 1 0
Adresse
®
-Telegramme:
Telegrammtyp
Prozessausgangsdaten‑Telegramme
(PA)
Prozesseingangsdaten‑Telegramme (PE)
Gruppenprozess‑Ausgangsdaten‑Tele-
gramm (GPA)
Parameter-Request-Telegramm
Parameter-Response-Telegramm
Gruppenparameter-Request-Telegramm
®
Dezentrale Einspeisung TES31A
Inbetriebnahme
2 1 0
x x x
Funktion
19412412811
7
95