Inhaltsverzeichnis
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Index
Name
200F
0 remote_request
_ q
h
h
207A
Manual_drive_
h
positions
0 number_of_
_ _
supported_entries
t d
t i
1 negativ_manual_
g
_
_
drive_position
d i
iti
2 positiv_manual_
p
_
_
drive_position
d i
iti
2081
0 manual_drive_
_
_
h
h
velocity
l it
2083
0 manual_drive_
_
_
h
h
acceleration
l
ti
2084
0 manual_drive_
_
_
h
h
d
deceleration
l
ti
2100
0 driving_program_
g_p g
h
h
number
b
KHB 13.0003-DE
2.0
Einstellmöglichkeiten
Lenze
Auswahl
0
Wert
1
0
00
h
02
h
_
0
0
Fahrdatensatz
0
1 ... 99
Indextabelle
{1}
1
Bedeutung
Anforderung der Führungs-
hoheit über den CAN-Bus
Keine Anforderung der Füh-
rungshoheit über den CAN-
Bus
{1
}
02
h VAR
h
{1 U/min}
{1 U/min/s}
{1 U/min/s}
{1}
99
Bedeutung
In Abhängigkeit der aktiven
Reglungsart gelten die Soll-
und Profilwerte der Objekte
6071
, 607A
, 6081
, 6083
,
h
h
h
h
6084
und 60FF
.
h
h
In Abhängigkeit der aktiven
Reglungsart gelten die Soll-
und Profilwerte der Objekte
2171
, 217A
, 2183
, 2184
h
h
h
h
und 21FF
.
h
Anhang
10
Eigenschaften
Beschreibung
VAR
UINT8
RW
MAP
Anfordern der Führungsho-
heit.
Der Inhalt ist nicht speicher-
bar (bei Neustart: Erneutes
Anfordern der Führungsho-
heit).
Bit 15 des Steuerworts
braucht nicht mehr auf "1"
gesetzt werden.
Die Führungshoheit kann
weiterhin aber auch nur über
das Bit 15 des Steuerworts
angefordert werden.
UINT8
RO
—
Maximal unterstützte Subin-
dizes.
Es werden 3 Subindizes un-
terstützt.
VAR
INT32
RW
MAP
VAR
INT32
RW
MAP
VAR
INT32
RW
MAP
VAR
UINT32
RW
MAP
VAR
UINT32
RW
MAP
VAR
UINT8
RW
MAP
Auswählen des aktuellen
Fahrdatensatzes.
137
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