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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Festteil
:
9
► Montage des Festteils mit Zylinderkopf-
schrauben
bn
DIN912 bzw. ISO4762, Festigkeitsklas-
se 8.8.
► Das Festteil
9
system mit Hilfe der Zylinderstifte
und des Zentrierdurchmessers am
Roboterflansch einsetzen.
► Die Einschraubtiefe muss mindestens
1,5 x Ø betragen.
► Das zulässige Anzugsmoment beach-
ten - siehe Tabelle.
Losteil
:
bp
► Montage des Losteils mit Zylinder-
schrauben
bn
► Das Losteil
bp
te
und den Gewindebohrung
bo
Werkzeug positionieren.
► Die Einschraubtiefe im Losteil von 17
mm muss beachtet werden je nach
Baugröße.
► Das zulässige Anzugsmoment beach-
ten - siehe Tabelle.
6.2 Betriebsbereitschaft prüfen
Nach sachgerechter Montage des Elements ist die Betriebsbereitschaft nach folgenden Merkmalen zu prüfen:
► Pneumatikverbindungen visuell/akustisch auf Leckage prüfen.
► Alle Montageschrauben auf ihr vorgeschriebenes Anzugsmoment prüfen.
► Das mit Druck beaufschlagte Element visuell/akustisch auf Leckage prüfen.
► Das Element durch manuelles Öffnen und Schließen auf Funktionalität prüfen.
VORSICHT: Dass das Losteil nicht versehentlich abgeworfen wird!
7 Pneumatischer Anschluss
Der pneumatische Anschluss des Werkzeugwechslers erfolgt grundsätzlich an den Anschlüssen 9 des Festteils.
► Luftanschluss A: verriegelt.
► Luftanschluss B: entriegelt.
Im Folgenden werden 2 Möglichkeiten dargestellt, das Element nach den Regeln der Norm DIN EN ISO 13849-1 in
unterschiedlichen Steuerungskategorien zu betreiben und damit erforderliche Performancelevel (PL) zu erreichen:
7.1 Steuerungskategorie 1
• Bewährte Bauteile
• 0 Fehler-Erkennung
• PL c erreichbar
Das Element wird über ein 5/2 Wegeventil angesteuert.
Für die Realisierung der Sicherheitsfunktion ist die Ver-
wendung „bewährter Bauteile", wie sie im Kapitel 6.2.4
der EN ISO 13849-1 beschrieben werden, ausreichend.
Eine einfache Endlagenkontrolle ist mit den induktiven
Nährungsschaltern S4 und S5 direkt am Werkzeug-
wechsler möglich (siehe Zubehör).
Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
●
Werkzeugwechsler, pneumatisch, Serie WWR1000
mit Innensechskant nach
gegen das Handlings-
bo
(Festigkeitsklasse 8.8).
mit Hilfe der Zylinderstif-
am
bq
77866 Rheinau
Tel: +(0) 49 7844 9138-0
●
●
9
bn
bo
bp
bq
Position „verriegelt"
Steuersignal
„entriegelt"
Fax: +(0) 49 7844 9138-80
●
WWR
entriegelt
verriegelt
Steuersignal
„verriegelt"
www.zimmer-group.de
●
7
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