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PCAN-PCI Express – Benutzerhandbuch
erfolgreicher Initialisierung steht der CAN-Kanal zur Verfügung.
Weitere Einstellungen sind nicht erforderlich.
Interaktion
Zum Lesen und Schreiben von Nachrichten stehen die Funktionen
und
CAN_Read
CAN_Write
gung. Es können zusätzliche Einstellungen vorgenommen werden,
wie z. B. die Einrichtung von Nachrichtenfiltern zur Beschränkung
auf bestimmte CAN-IDs oder das Versetzen des CAN-Controllers in
den Listen-Only-Modus.
Bei Empfang von CAN-Nachrichten werden Ereignisse zur automati-
schen Benachrichtigung einer Anwendung (Client) verwendet. Das
bietet folgende Vorteile:
Die Anwendung muss nicht mehr regelmäßig auf Empfangs-
nachrichten prüfen (kein Polling).
Die Reaktionszeit bei Empfang wird verkürzt.
Abschluss
Zum Beenden der Kommunikation wird die Funktion
CAN_Uninitialize
Kanal reservierten Ressourcen freizugeben. Außerdem wird der
CAN-Kanal als "Frei" markiert und steht anderen Anwendungen zur
Verfügung.
sowie
CAN_ReadFD
aufgerufen, um unter anderem die für den CAN-
und
CAN_WriteFD
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zur Verfü-
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