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CAN−Kommunikation mit einem dezentralen I/O−Modul herstellen
7. Klicken Sie im Explorerbereich des Fensters mit der rechten Maustaste und wählen
Sie im Kontextmenü Task anhängen.
8. Konfigurieren Sie die Task:
– Name: beliebiger Name
– Priorität: 1 (höchste Priorität)
– Typ: Zyklisch
– Eigenschaften/Intervall: T#100 ms
Als nächstes muss dieser Task ein Programmaufruf angehängt werden. Das Programm
wird dann zyklisch alle 100 ms aufgerufen.
LDCDS−EL100 DE 9.0
SPS−Beispielprogramm erstellen
l
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