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Register "CAN"
Parameter channel: Hier wählen Sie den Parameterkanal für die Datenübertragung, wenn
die Antriebskomponente über mehr als ein Parameterkanal verfügt.
Auswahl
0
1
2
Die Adresse des Parameterdaten−Kanals 2 errechnet sich z. B. wie folgt:
Adresse Parameterdaten−Kanal 2 = Adr. Parameterdaten−Kanal 1 + Offset 64.
Durch die Auswahl "0" ist der Bus "CanOpen"−konform. Es liegt keine Beschränkung des
Adressraums vor.
SDO timeout [ms]: Die hier eingestellte Zeit definiert den Zeitrahmen, innerhalb der ein
CAN−Teilnehmer auf eine Anfrage antworten muss. Falls die Antwort nicht innerhalb der
eingestellten Zeit kommt, geht die anfragende Baugruppe davon aus, dass der Teilnehmer
nicht erreichbar ist.
Busscan timeout [ms]: Bei einer Teilnehmersuche wird gewartet, bis sich die Teilnehmer
melden. Der Busscan Timeout muss groß genug gewählt werden, damit alle Teilnehmer
genügend Zeit haben, sich zu melden. Andererseits verlangsamt ein zu großer Wert die Su-
che.
Busscan delay [ms]: Das Absuchen des CAN−Busses nach angeschlossenen Teilnehmern,
kann bei einer starken CAN−Bus−Belastung zu Störungen führen. Um dieses zu vermeiden,
kann eine Verzögerungszeit zwischen den Sendetelegrammen eingestellt werden. Damit
steigt allerdings auch die Dauer der Suche.
LDCDS−EL100 DE 9.0
Ansprechbarer Adressbereich
1 ... 127 (Parameterkanal 1 nach CANopen)
1 ... 63 (Parameterkanal 1 nach Lenze−Systembus (CAN))
64 ... 127 (Parameterkanal 2 nach Lenze−Systembus (CAN))
l
Bedienung
Control Panel Applets
CAN Gateway
8
EL100−034
53
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