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Näherungsschalter St4 Und St4-2P - Schunk Gsp-R Montage- Und Betriebsanleitung

2-finger-radialgreifer
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4.3.2 Näherungsschalter ST4 und ST4-2P
02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078
Sensoren MMS 22, MMS 22-PI1, MMS 22-PI2 und MMS-P 22
Die geringste zu detektierende Hubdifferenz ist in folgender
Tabelle ersichtlich:
Minimal zu detektierende Hubdifferenz vom Nennhub
Bei Greifern mit X mm
Nennhub pro Backe
X ≤ 5 mm
X > 5 mm bis X ≤ 10 mm
X > 10 mm
Beispiel: Produkt mit 7 mm Nennhub pro Backe
7 mm * 20 % = 1.4 mm
Teach-Knopf (4) 5 Sek. lang drücken.
Ø
LED 1 (3) blinkt von Sek. 2 bis Sek. 5
LED 1 geht aus nach 5 Sek.
Teach-Knopf loslassen.
Ø
Greifer in Stellung „Ausschaltpunkt für Schaltpunkt 1" bringen.
Ø
Teach-Knopf (4) kurz drücken.
Ø
LED 1 (3) blinkt 2x.
Greifer in Stellung „Ausschaltpunkt für Schaltpunkt 2" bringen.
Ø
Teach-Knopf (4) kurz drücken.
Ø
LED 2 (5) blinkt 2x.
Die Montage des Sensors MMS-P ist abgeschlossen.
An dem Greifer können die Näherungsschalter ST4 oder ST4-2P
der Firma Aventics montiert werden. Die Näherungsschalter
müssen über die Firma Aventics bestellt werden.
HINWEIS
Bei der Montage mit Durchgangsschrauben keine
ferromagnetischen Schrauben sondern V2A-Edelstahlschrauben
verwenden.
Näherungsschalter ST4 oder ST4-2P an der vorgesehenen Stelle
mit den mitgelieferten Zentrierringen befestigen, siehe
Dokumentation des Sensors.
Min. Abfragebereich pro Backe/
min. abzufragende Hubdifferenz pro
Backe
30 % des Nennhubes pro Backe
20 % des Nennhubes pro Backe
10 % des Nennhubes pro Backe
Montage
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Fehlerbehebung

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Diese Anleitung auch für:

Gsp-p

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