Verwandte Anleitungen für SCHUNK GSP-R
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK GSP-R
- Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung GSP-R 2-Finger-Radialgreifer...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
2.14 Hinweise auf besondere Gefahren .............. 14 Technische Daten.................... 15 Montage ......................... 16 Mechanischer Anschluss .................. 16 Luftanschlüsse .................... 18 Sensoren...................... 20 4.3.1 Programmierbarer Magnetschalter (MMS-P)......... 20 4.3.2 Näherungsschalter ST4 und ST4-2P ............ 25 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078... - Seite 4 Produkt öffnet oder schließt ruckartig ............... 26 Magnetschalter funktioniert nicht .............. 26 Greifkraft lässt nach ................... 27 Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht........... 27 Wartung und Pflege .................... 28 Einbauerklärung...................... 29 Anlage zur Einbauerklärung................ 30 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078... -
Seite 6: Mitgeltende Unterlagen
• Montage- und Betriebsanleitung • Beipack 1.4 Zubehör Für dieses Produkt ist eine breite Palette an Zubehör erhältlich. Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078... -
Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. • Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078... -
Seite 8: Ersatzteile
Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können und/ oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern. • Sicherstellen, dass das Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet wird, Technische Daten 15]. 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078... -
Seite 9: Personalqualifikation
Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen Servicepersonal des Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm Herstellers übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden. 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Ausgenommen sind Produkte für spezielle Umgebungsbedingungen. • Auftretende Störungen umgehend beseitigen. • Die Wartungs- und Pflegehinweise beachten. • Gültige Sicherheits-, Unfallverhütungs- und Umweltschutzvor- schriften für den Einsatzbereich des Produkts beachten. 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078... -
Seite 11: Transport
Restenergie mehr vorhanden ist. • Wenn die Energieversorgung angeschlossen ist, keine Teile von Hand bewegen. • Während des Betriebs nicht in die offene Mechanik und in den Bewegungsbereich des Produkts greifen. 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078... -
Seite 12: Schutz Bei Handhabung Und Montage
Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078... -
Seite 13: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Potenzialausgleich einbezogen werden. • Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. • Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078... -
Seite 14: Hinweise Auf Besondere Gefahren
System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversor- • gung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern. Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr • vorhanden ist. 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078... -
Seite 15: Technische Daten
Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 7:4:4 Mindestdruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung Maximaldruck [bar] ohne Greifkrafterhaltung mit Greifkrafterhaltung Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078... -
Seite 16: Montage
Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfläche (Maße in mm) Kantenlängen Zulässige Unebenheit < 100 < 0.02 > 100 < 0.05 Das Modul lässt sich seitlich oder von hinten montieren. Montieren Möglichkeiten der Montage 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078... - Seite 17 • Bei Befestigung von hinten oder unten das Modul über die vorgesehenen Zentrierhülsen (99) fixieren. • Modul über die dafür vorgesehenen Befestigungsbohrungen befestigen. • Aufsatzbacken über die dafür vorgesehenen Befestigungsbohrungen befestigen. 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078...
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Seite 18: Luftanschlüsse
Zeit aufrecht zu erhalten, wird der Einsatz eines Druckerhaltungsventils SDV-P empfohlen. Ebenso werden Produktvarianten mit mechanischer Greifkrafterhaltung über Federn angeboten, diese stellen auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078... - Seite 19 Weitere Informationen zum schlauchlosen Direktanschluss enthält das Katalogdatenblatt. • Nur die benötigten Luftanschlüsse öffnen. • Nicht benötigte Hauptluftanschlüsse mit den Verschlussschrauben aus dem Beipack verschließen. • Bei schlauchlosem Direktanschluss O-Ringe aus dem Beipack verwenden. 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078...
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Seite 20: Sensoren
– Informationen über die Handhabung von Sensoren über Firma Aventics – Technische Daten der Sensoren sind in den Datenblättern enthalten. 4.3.1 Programmierbarer Magnetschalter (MMS-P) HINWEIS Der MMS-P ist für die Baugrößen GSP-R 10 bis GSP-R 40 einsetzbar. Magnetschalter MMS-P 22 Befestigungsschraube Teach-Knopf Mitte Sensorelement... - Seite 21 • beachten. HINWEIS Ferromagnetische Bauteile verändern die Schaltpositionen des Sensors. Beispiel: Adapterplatte aus Baustahl. Bei ferromagnetischen Adapterplatten: • Zuerst Modul auf Adapterplatte montieren • Danach Position der Sensoren einstellen 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078...
- Seite 22 29.3 GSP-R 16-AS 20.4 29.3 GSP-R 25 24.1 33.0 GSP-R 25-AS 24.1 33.0 GSP-R 32 28.9 37.8 GSP-R 32-AS 28.9 37.8 GSP-R 40 30.7 39.6 GSP-R 40-AS 30.7 39.6 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078...
- Seite 23 Greifer in Stellung 2 bringen. Ø LED 1 (3) sollte ausgehen, sobald der Schaltpunkt 1 verlassen wird. Teach-Knopf (4) kurz drücken. Ø LED 2 (5) leuchtet. Die Schaltpunkte sind eingestellt. 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078...
- Seite 24 Im Falle, dass nach „der Einstellung der Schaltpunkte“ die vom Sensor ermittelte Hysterese zu groß oder zu klein ist, kann diese wie folgt korrigiert werden. Der Sensor verhindert automatisch bei der Hysterese-Einstellung eine zu kleine Hysterese. 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078...
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Seite 25: Näherungsschalter St4 Und St4-2P
HINWEIS Bei der Montage mit Durchgangsschrauben keine ferromagnetischen Schrauben sondern V2A-Edelstahlschrauben verwenden. Näherungsschalter ST4 oder ST4-2P an der vorgesehenen Stelle mit den mitgelieferten Zentrierringen befestigen, siehe Dokumentation des Sensors. 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078... -
Seite 26: Fehlerbehebung
5.4 Magnetschalter funktioniert nicht Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Stahlschrauben zur Befestigung des Produkts VA-Schrauben verwenden verwendet Befestigungsplatten, Haltewinkel usw. aus Ggf. Aluminium oder Kunststoff verwenden nicht magnetisierbaren Werkstoffen 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078... -
Seite 27: Greifkraft Lässt Nach
Wenn trotz optimaler Luftanschlüsse die Öffnungs- und Schließzeiten gemäß Katalog nicht erreicht werden, empfiehlt SCHUNK den Einsatz von Schnellentlüftungsventilen direkt am Produkt. Beladung zu groß. Zulässiges Gewicht und Länge der Greifer- finger prüfen. 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078... -
Seite 28: Wartung Und Pflege
Wartung und Pflege 6 Wartung und Pflege Das Produkt ist nicht zur Wartung vorgesehen. Ein Zerlegen zu Wartungs- oder Reparaturzwecken ist nicht möglich. Ein beschädigtes Produkt muss komplett getauscht werden. 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078... -
Seite 29: Einbauerklärung
Die zur unvollständigen Maschine gehörenden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Robert Leuthner, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Juni 2019 i.V. Ralf Winkler; Leitung Entwicklung Greifsystemkomponenten 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078... -
Seite 30: Anlage Zur Einbauerklärung
Stellteile 1.2.3 Ingangsetzen 1.2.4 Stillsetzen 1.2.4.1 Normales Stillsetzen 1.2.4.2 Betriebsbedingtes Stillsetzen 1.2.4.3 Stillsetzen im Notfall 1.2.4.4 Gesamtheit von Maschinen 1.2.5 Wahl der Steuerungs- oder Betriebsarten 1.2.6 Störung der Energieversorgung 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078... -
Seite 31: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
1.5.10 Strahlung 1.5.11 Strahlung von außen 1.5.12 Laserstrahlung 1.5.13 Emission gefährlicher Werkstoffe und Substanzen 1.5.14 Risiko, in einer Maschine eingeschlossen zu werden 1.5.15 Ausrutsch-, Stolper- und Sturzrisiko 1.5.16 Blitzschlag 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078... - Seite 32 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, die zum Einsatz unter Tage bestimmt sind Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an Maschinen, von denen durch das Heben von Personen bedingte Gefährdungen ausgehen 02.00 | GSP-R | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389078...